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Dimensionamento da PSRU do Motor

ROTAX 912 ULS

​ Engenharia Mecânica

Elementos de Máquinas II - T 722

CCT - Centro de Ciências Tecnológicas

Universidade de Fortaleza

Fortaleza, 08 de setembro 2023

ASSUNTO: Dimensionamento da PSRU (Propeller Speed Reduction Unit) do Motor
ROTAX 912 ULS

RESPONSÁVEIS TÉCNICOS:
Eng. Fernando Bruno Pereira de Mélo.........................CREA: 2010571
Eng. Gabriel Silveira Ferreira......................................CREA: 2010608
Eng. Guilherme Henrique Araújo Peres……………...CREA: 2014603
Eng. Ismael Farias Aguiar............................................CREA: 2010080
Eng. Paulo Victor Silveira de Menezes........................CREA: 2010613

1. RESUMO
O presente relatório se baseia no processo de dimensionamento e desenvolvimento de uma
caixa redutora para o motor aeronáutico ROTAX 912 ULS. As etapas incluíram revisão das
especificações do motor, análises de materiais, projeto estrutural e uma análise de
confiabilidade para mitigação de riscos. Os resultados indicam que a caixa redutora necessita
ser redimensionada para atender os padrões de qualidade exigidos por norma.

2. SUMÁRIO
3. ESCOPO
4. REFERÊNCIA NORMATIVA
5. METODOLOGIA
6. MEMORIAL DE CÁLCULO
7. CONCLUSÃO
8. ANEXOS/APÊNDICE (PRANCHAS)

3. ESCOPO
Consiste em realizar o dimensionamento e desenvolvimento de uma caixa redutora
para o motor aeronáutico ROTAX 912 ULS, abrangendo a análise das especificações do
motor, definição de requisitos da caixa redutora, seleção de materiais e projeto detalhado. Os
resultados esperados incluem uma caixa redutora que atende a todos os requisitos
estabelecidos, documentação completa do projeto destacando o processo e a conformidade
com os objetivos. O projeto está sujeito a restrições de regulamentações aeronáuticas,
contando com uma equipe multidisciplinar e um cronograma detalhado para sua execução.
 4. REFERÊNCIAS NORMATIVAS
AGMA 908-B89 - Rating of Spur-type Gears
AGMA 2001-D04 - Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for
Involute Spur and Helical Gear Teeth
AGMA 2101-D04 - Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Spur
and Helical Gear Units
​ MIL-STD-819 - Gear Design Practices - Aircraft and Missile
​ MIL-STD-120 - Inspection and Testing of Aerospace Gearing
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5. METODOLOGIA
As principais especificações do motor ROTAX 912 ULS, que são essenciais para o
dimensionamento da caixa redutora, são as seguintes:
● Potência Máxima Contínua: 73,5 kW (100 HP)
● Potência Máxima em Decolagem: 80,5 kW (110 HP)
● Rotação Máxima Contínua: 5800 RPM
● Rotação Máxima em Decolagem: 5800 RPM
● Torque Máximo: 121 Nm (89 lb-ft)

Tabela 1: Valores de performance ROTAX 912 ULS

 Essas especificações servirão como base para o dimensionamento da caixa redutora,
determinando os requisitos de torque, rotação e potência que a caixa deve suportar.
Com base nas especificações do motor ROTAX 912 ULS, foram estabelecidos os
requisitos para a caixa redutora, incluindo a relação de redução, limites de torque e rotação de
saída.
Realizou-se uma análise para avaliar as cargas, tensões e deformações esperadas na
caixa redutora sob diferentes condições de operação, levando em consideração os valores
máximos de potência e torque do motor.
Com base nos resultados da análise, selecionaram-se materiais adequados e
realizou-se o projeto estrutural da caixa redutora, incluindo a geometria das engrenagens,
suportes estruturais e sistemas de lubrificação.
Uma análise de confiabilidade foi realizada para identificar possíveis pontos de falha
e desenvolver estratégias de mitigação de riscos, garantindo a segurança operacional.

Figura 1: Motor ROTAX 912 ULS.

Figura 2: Caixa redutora aberta desmontada.

Figura 3: Caixa redutora aberta.

 6. MEMORIAL DE CÁLCULO
Na análise empregada, foi inicialmente considerado, com base nos dados do
fabricante para o motor os seguintes dados:
● Rotação de entrada (N1): 5800 RPM
● Rotação de saída (N2): 2386 RPM
● Relação de redução (R): 2,43:1 (N2/N1)
● Potência Máxima em Decolagem (Pm): 80,5 kW
● Torque de entrada (T1) em potência máxima: 121 Nm
● Fator de segurança (FS): 1,5 (obtido por meio da norma MIL-STD-819)
● Diâmetro primitivo da engrenagem de saída (D2): 110,97 mm
● Diâmetro primitivo da engrenagem de entrada (D1): 270 mm
● Número de dentes do pinhão (Z1): 27
● Número de dentes da coroa (Z2): 54
● Largura da face (F): 15 mm
● Ângulo de Pressão (ϕ): 25◦

𝐷2
Utilizando a fórmula 𝑚 = (𝑍1+2)
, obtém-se o módulo da engrenagem de valor =

3,82.
3
(60.000 𝑥 𝑃𝑚 𝑥 10 )
Descobrindo a força tangencial pela fórmula 𝑊𝑡 𝑐𝑜𝑟𝑜𝑎 = 5800 resulta
(Π × ( 2,43
) × 𝑚 𝑥 𝑍1

em uma força de 6245,23 N.

Para descobrir o fator geométrico (J), utilizou-se a tabela abaixo:
TABELA 1
 Interpolando-se a tabela com o número de dentes do pinhão, resulta no fator
geométrico de J= 0,3311.
Para calcular a tensão de flexão, utiliza-se os coeficientes da tabela abaixo:
Tabela 02 - Coeficientes de engrenamento.

Ka Km Kv Ks Kb Kl

Valor 1 1,6 0,93314 1 1 1

Com os valores dos coeficientes definidos, é aplicada a fórmula

𝑊𝑡
δ𝑏 = 𝑚 ×𝐹 × 𝐽
× 𝐾𝑎 × 𝐾𝑚 × 𝐾𝑣 × 𝐾𝑠 × 𝐾𝑏 × 𝐾𝑙 , resultando em 491,47 MPa.

Para prosseguir com o cálculo para descobrir o valor da tensão superficial, será
necessário achar o raio de curvatura do pinhão (PP) e o raio de curvatura da coroa (PG)
com as seguintes fórmulas abaixo:
𝑚×𝑍1 2 2 𝑚×𝑍1 2
𝑃𝑃 = ( 2
+ 𝑚 +𝑚 ) − ( 2
× 𝐶𝑜𝑠ϕ) - ℿ x m x Cosϕ

𝑚×(𝑍1+𝑍2)
𝑃𝐺 = 2
× 𝑆𝑒𝑛ϕ + 𝑃𝑃

Logo, ao substituir os valores nas equações acima resultará em 𝑃𝑃 = 41, 21 𝑚𝑚 e

consequentemente em 𝑃𝐺 = 106, 59 𝑚𝑚.
Calculando-se o fator geométrico para superfície através da equação
𝐶𝑜𝑠ϕ
𝐼= 1 1 , resulta em 𝐼 = 0, 26.
( 𝑝𝑝 + 𝑝𝑔 )×𝑚×𝑍1

Para calcular a tensão superficial da engrenagem, será utilizada a equação abaixo:

𝑊𝑡
δ𝑐 = 𝐶𝑝 × ( 𝐹×𝐼×𝐷2 ) × 𝐶𝑎 × 𝐶𝑚 × 𝐶𝑣 × 𝐶𝑠 × 𝐶𝑓

Logo, obtém-se o valor de δ𝑠 = 1017,85 MPa

Em seguida, é calculado os coeficientes de vida de trabalho (kl) e (Cl) por meio das
equações:
−0,1192
𝑘𝑙 = 4, 9404 × (𝑡 × 𝑁2)
−0,056
𝐶𝑙 = 2, 466 × (𝑡 × 𝑁2)
 Onde 𝑡 = 1000 horas de trabalho das engrenagens e 𝑁2 = 2386 𝑟𝑝𝑚, resultando
em:
𝑘𝑙 = 0, 858
𝐶𝑙 = 1, 083

Com isso, será possível calcular as resistências à fadiga por flexão (𝑆𝑓𝑏) e para
superfície (𝑆𝑓𝑐):
𝑘𝑙
𝑆𝑓𝑏 = 356, 46 × 𝑘𝑡×𝑘𝑟

𝐶𝑙×𝐶ℎ
𝑆𝑓𝑐 = 1064, 55 × 𝐶𝑡×𝐶𝑟

Onde 𝑘𝑡 = 1, 𝑘𝑟 = 1, 𝐶ℎ = 1, 𝐶𝑡 = 1 e 𝐶𝑟 = 1:

𝑆𝑓𝑏 = 305, 84 𝑀𝑃𝑎

𝑆𝑓𝑐 = 1152, 90 𝑀𝑃𝑎

Por último, resta verificar se a caixa redutora atenderá aos fatores de segurança para
flexão (Nb) e para superfície (Nc) estabelecidos inicialmente para 𝑁 = 1, 5 através das
equações:
𝑆𝑓𝑏
𝑁𝑏 = δ𝑏
→ 𝑁𝑏 = 0, 62
𝑆𝑓𝑐 2
𝑁𝑐 = ( δ𝑐
) → 𝑁𝑐 = 1, 28

7. CONCLUSÃO
O dimensionamento da caixa redutora para o motor foi concluído com sucesso,
entretanto não garantiu que a caixa redutora atenda a todos os requisitos de desempenho e
segurança. O projeto e os testes realizados fornecem uma base sólida para a integração
bem-sucedida desta caixa redutora em aeronaves equipadas com o ROTAX 912 ULS, mas
não com o projeto inicialmente pensado.
Os próximos passos incluem a reformulação do modelo inicialmente pensado e em
seguida a certificação da caixa redutora e a integração completa em aeronaves. Além disso, é
importante realizar monitoramento contínuo e manutenção preventiva para garantir o
desempenho contínuo e seguro da caixa redutora em operação.
 Este relatório técnico fornece uma visão abrangente da metodologia de
dimensionamento e dos resultados obtidos para a caixa redutora do motor ROTAX 912 ULS.
A equipe de projeto está à disposição para fornecer informações adicionais e detalhes
técnicos conforme necessário.
8. ANEXOS/APÊNDICES (pranchas)
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A A

ENGRENAGEM DE 27 DENTES

ENGRENAGEM MOTORA

B B

EIXO COM CHAVETA

C C

ENGRENAGEM DE 54 DENTES MOVIDA

ENGRENAMENTO
EMPRESA RESPONSÁVEL TÍTULO DO PROJETO APROVADOR

FULCRUM GABRIEL SILVEIRA 2023_8-UNIFOR-ELEMENTOS DE MÁQUINA

D DESENHISTA NÚMERO DO DESENHO REVISÃO DATA DE EMISSÃO DATA DE REVISÃO STATUS D

PAULO VICTOR SILVEIRA DE MENEZES N1 R0 11/09/2023 APROV.
11/09/2023
CLIENTE TIPO DE DOCUMENTO UNIDADE ESCALA IDIOMA PRANCHA

FELIPE FALCÃO DESENHO mm X:X PT qc;1/1

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