UNIVERSIDADE FEDERAL DO AMAZONAS - UFAM

FACULDADE DE TECNOLOGIA – FT
CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA

Disciplina: FTF-023 Elementos de Máquina II Data:

Nome: Matrícula:

2a Avaliação Parcial
Orientações gerais:
1. A prova é individual e sem consulta.
2. É permitido o uso de calculadoras científicas, mas não é permitido o uso de aparelhos celulares, tablets ou qualquer aparelho
que transmita dados via rede telefônica, rede wireless ou bluetooth.
3. Só será permitido sair do local de prova caso a prova seja entregue definitivamente.
4. Não se esqueça de escrever seu nome na folha de respostas. O teste é individual.
5. A duração da prova é de 2h.

1. (4,0) Um engenheiro recebeu a tarefa de projetar uma transmissão para um soprador de uma
Estação de Tratamento de Esgotos (ETE), que deve ter rotação constante de 300 rpm a uma
potência de 1,6 kW e opera num ambiente a 50°C. O motor elétrico encontrado para essa
potência possui velocidade nominal de 3600 rpm para a potência nominal desejada. Foi
escolhido um sistema de redução em dois estágios, sendo um através de engrenagens de
dentes retos e outro por polias com correia em V (ver figura). O par de engrenagens deve ter
redução de 3:1 e o sistema de polias de 4:1. O engenheiro pediu sua ajuda para concluir o
projeto. Ele disse que projetou o sistema de redução por polias com 2 correias B75 e polias
de 125 mm e 500 mm de diâmetro. Em seu projeto, a tração inicial das correias seria
garantida pelo peso do conjunto motor e caixa de transmissão, que estariam fixos numa base
pivotada (conforme figura do esboço). O ponto G do esboço indica a posição no centro de
gravidade de todo o conjunto pivotado, que possui um peso estimado de 320 N. O engenheiro
também obteve a equação para o ângulo 𝛼, que a base do conjunto pivotado faz com o eixo
x (verificar figura):
−2(𝑙1 + 𝑙2 )ℎ + √2(2ℎ2 𝐶 2 + 𝑙1 𝑙2 ((𝑙1 + 𝑙2 )2 − 𝐶 2 ))
𝛼 = asen
2ℎ2 − 𝑙1 𝑙2
( )
onde 𝐶 é a distância entre centros das polias e as outras dimensões estão indicadas na figura.
O fator de projeto utilizado é 𝑛𝑑 = 1,3. Utilize o fator de correção de ângulo de contato 𝐾1 =
0,86 e o fator de correção de comprimento 𝐾2 = 1,00. Pode-se considerar que a carga causa
choques leves com 𝐾𝑠 = 1,1.
Dados: 𝑙1 = 240 mm, 𝑙2 = 170 mm, 𝑙𝐺 = 280 mm, ℎ = 210 mm
a) (0,25) Calcule a distância entre centros das polias.
b) (0,5) Considerando que a tração inicial nas correias se deve somente ao peso do conjunto
pivotado, faça o diagrama de corpo livre do conjunto pivotado.
c) (0,5) Calcule as componentes nas direções x e y da força de reação em O.
d) (1,0) Calcule a tração inicial 𝑇𝑖 , devido ao peso do conjunto, quando o motor estiver
desligado (caso estático).
e) (0,4) Verifique se o número de correias especificado pelo engenheiro está correto.
f) (0,6) Calcule as trações 𝐹1 , 𝐹2 e 𝐹𝑖 das correias.
g) (0,25) Qual é o fator de segurança da transmissão por polias?
 h) (0,5) A tração inicial devido ao peso do conjunto pivotado 𝑇𝑖 atende ao requerimento de
tração inicial 𝐹𝑖 ? Se sim, explique o porquê, se não, proponha uma ideia para adequar a
tração inicial 𝑇𝑖 .
2. (6,0) O engenheiro agora lhe pediu que projetasse o sistema de redução 3:1 por engrenagens
de dentes retos. Ele especificou que o sistema deve ser formado por um par de engrenagens
fresado fabricados de aço AISI 1010 laminado a quente (𝑆𝑢𝑡 = 300 MPa e dureza Brinell 86)
com confiabilidade de 90%. Ele deve ter dentes de altura completa e ângulo de pressão de
20°. O fator de projeto continua sendo 𝑛𝑑 = 1,3. Devido à limitação de espaço na base
pivotante, o diâmetro da coroa não pode ser maior que 160 mm e é desejável que a largura
das engrenagens fique entre 20 e 40 mm. O módulo escolhido deve estar entre os valores
preferidos de uso (ver formulário). O limite de resistência à fadiga superficial do aço pode
ser obtido pela equação:
𝑆𝐶 = 2,26𝐻𝐵 +179 MPa
onde 𝐻𝐵 é a dureza Brinell.

Dados: 𝐸 = 207 GPa e 𝜈 = 0,292 para aço carbono; 𝑓 ′ = 0,5123.

a) (0,5) Qual é o número mínimo de dentes do pinhão que pode ser escolhido para esse
sistema?
b) (0,75) Escolha um valor para o módulo do par de engrenagens e indique o número de
dentes do pinhão 𝑁𝑝 , o número de dentes da coroa 𝑁𝑐 , e seus diâmetros primitivos.
c) (0,5) Para o número de dentes escolhido, qual é o número máximo de dentes que a coroa
pode ter sem que haja interferência?
d) (0,25) Calcule a carga tangencial (em N), responsável por transmitir a potência de uma
engrenagem para outra.
e) (1,0) Qual é o limite de resistência à fadiga devido à flexão na base do dente? Considere
𝑘𝑓 = 1,66 devido à característica de flexão unidirecional nessas engrenagens.
f) (1,0) Quais são as larguras mínimas do pinhão e da coroa para que não haja falha por
fadiga devido à flexão do dente?
g) (1,0) Qual é a largura mínima que garante que não haja fadiga superficial por contato
entre os dentes, tanto para o pinhão quanto para a coroa?
h) (1,0) Após definida as larguras finais para o pinhão e a coroa, quais os fatores de
segurança contra os dois modos de falha? Qual é o modo de falha que possui o maior
risco de acontecer primeiro?

BOA PROVA!
 𝒚
𝒍𝟐

CARGA

𝑶 𝒉
𝑮 𝒙

𝜶
𝒉 𝒍𝟏

𝒍𝑮
VISTA LATERAL
(ESBOÇO)
MOTOR

CARGA

VISTA SUPERIOR
(ESBOÇO)
FORMULÁRIO

𝜋𝑑4 𝑁
𝐼= 𝑃=
64 𝑑
𝐹 𝑑
𝜎= 𝑚=
𝐴 𝑁
𝑀 𝜋𝑑
𝜎= 𝑐 𝑝=
𝐼 𝑁
𝑇 𝜔𝑃 𝑑𝐶
𝜏= 𝑟 𝑖= =−
𝐽 𝜔𝐶 𝑑𝑃
𝑆𝑒 = 𝑘𝑎 𝑘𝑏 𝑘𝑐 𝑘𝑑 𝑘𝑒 𝑘𝑓 𝑆𝑒′ 2𝑘
𝑁𝑃 = (𝑖 + √𝑖 2 + (1 + 2𝑖)sen2 𝜙)
𝑘𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡𝑏 (1 + 2𝑖) sen2 𝜙
1,24𝑑 −0,107 , 2,79 ≤ 𝑑 ≤ 51𝑚𝑚 𝑁𝑃2 sen2 𝜙 − 4𝑘 2
𝑘𝑏 = { 𝑁𝐶 =
1,51𝑑 −0,157 , 51 ≤ 𝑑 ≤ 254 𝑚𝑚 4𝑘 − 2𝑁𝑃 sen2 𝜙
1,00 𝑓𝑙𝑒𝑥ã𝑜 2𝑘
𝑁𝐶 =
𝑘𝑐 = { 0,85 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 sen2 𝜙
0,59 𝑡𝑜𝑟çã𝑜 𝜋𝑑𝑛
𝐾𝑓 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) 𝑉=
60
𝐻 = 𝑊 𝑡𝑉
𝜎 ′ = √𝜎𝑥2 + 3𝜏𝑥𝑦
2

1 in = 25,4 mm
𝜋 (𝐷 + 𝑑)2 2
𝐿𝑝 = 2𝐶 + (𝐷 + 𝑑) + 𝜋 𝜋
2 4𝐶 𝐶 = 0,25 {[𝐿𝑝 − (𝐷 − 𝑑)] + √[𝐿𝑝 − (𝐷 − 𝑑)] − 2(𝐷 − 𝑑)2 }
𝐻𝑎 = 𝐾1 𝐾2 𝐻𝑡𝑎𝑏 2 2
𝑓 𝐻𝑑 = 𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠 𝑛𝑑
𝑓′ =
𝛽 𝐻𝑑
sen ( ) 𝑁𝑏 ≥
2 𝐻𝑎
𝐹1 − 𝐹𝑐 ′
𝐻𝑑 /𝑁𝑏
= 𝑒 (𝑓 𝜙) Δ𝐹 =
𝐹2 − 𝐹𝑐 𝜋𝑛𝑑
𝑉 2 𝐾𝑏
𝐹𝑐 = 𝐾𝑐 ( ) 𝑇1 = 𝐹1 + (𝐹𝑏 )1 = 𝐹1 +
2,4 𝑑
Δ𝐹 = 𝐹1 − 𝐹2 𝐾𝑏
′ 𝑇2 = 𝐹1 + (𝐹𝑏 )2 = 𝐹1 +
Δ𝐹𝑒 𝑓 𝜙 𝐷
𝐹1 = 𝐹𝑐 + 𝑓′ 𝜙 𝐹1 + 𝐹2
𝑒 −1 𝐹𝑖 = − 𝐹𝑐
2
 𝐻𝑎 𝑁𝑏
𝑛𝑓𝑠 =
𝐻𝑛𝑜𝑚 𝐾𝑠
−1
𝐾 −𝑏 𝐾 −𝑏
𝑁𝑃 = [( ) + ( ) ]
𝑇1 𝑇2
𝑁𝑃 𝐿𝑃
𝑡=
3600𝑉

Adendo: 1,0𝑚
Dedendo: 1,25𝑚

𝑡2
𝑥=
4𝑙
2𝑥
𝑌=
3𝑚
𝑊𝑡
𝜎 = 𝐾𝑣
𝑚𝑏𝑌
𝑟𝑓 = 0,3𝑚
𝑆𝑒
𝑛𝑑 =
𝐾𝑓 𝜎
1
2
1
𝐶𝑃 = [ ]
1 − 𝜈12 1 − 𝜈22
𝜋( + )
𝐸1 𝐸2
1
𝐾𝑣 𝑊 𝑡 1 1 2
𝜎𝑐 = −𝐶𝑝 [ ( + )]
𝑏 cos 𝜙 𝑟1 𝑟2
𝑑𝑝 sen 𝜙
𝑟1 =
2
𝑑𝑐 sen 𝜙
𝑟2 =
2