Órgãos de Máquinas – 2º Semestre 2021/2022

Exame de Época Normal – 26/01/2022

Prof. Inês J. Barbosa

Identifique todas as folhas de exame. O exame tem duração de 2 horas. Entregue o enunciado
com a indicação dos problemas que está a entregar para avaliação.

Prob. 1 Prob. 2 Prob. 3 Número Nome

Problema 1 [6 valores]

No sistema de transmissão na Figura P1, o motor introduz 4800 W a 600 rpm ao veio ABC. A
engrenagem cilíndrica de dentes helicoidais em B, com 75 mm de diâmetro primitivo, transmite a
potência para o veio DEF através da engrenagem em E de 172,5 mm de diâmetro. Considere que
β=17º e αn=20º, LDE=60 mm e LEF=80 mm.

a) Determine os esforços nas engrenagens e as reações nos apoios do veio DEF. Considere o
veio DEF apenas entre os apoios e que apenas o apoio em F suporta esforços axiais. [3
valores]
b) Se os esforços na secção crítica do veio forem M=150 Nm, T=300 Nm e N=700 N, qual o
diâmetro mínimo para o veio DEF em termos de resistência mecânica e de torsão.
Considere que a tensão de cedência do material do veio é de 310 MPa e que o coeficiente
de segurança à cedência é de 2,4. Considere para a análise de torção que o ângulo de torsão
relativo admissível é de 0,3º/m e que o módulo de elasticidade transversal do material do
veio é de 80 GPa. [3 valores]

Figura P1
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Problema 2 [7 valores]

Na Figura P2 é possível observar um sistema de transmissão por correia plana com uma relação de
transmissão de 2,1. A polia motora tem 180 mm de diâmetro e roda a 450 rpm, estando sujeita a
52 Nm de momento torsor. Considere que o coeficiente de atrito entre a correia e as polias é de
0,13, a distância entre os centros das polias é de 80 cm, a distância entre A e B é de 40 cm e a
distância entre B e C é de 30 cm.

a) Determine os esforços na correia e a potência transmitida à polia movida. [2,5 valores]

b) Se os esforços na correia forem F1=1850 N e F2=1260 N, determine a secção crítica do veio
ABC e os esforços nessa secção, se não considerar a parte do veio entre o motor e o apoio
em A. [4 valores]
c) Se no apoio C do veio ABC existirem duas forças de reação, uma força radial de 3000 N e
uma força axial 180 N, qual a vida nominal em horas de serviço de um rolamento de esferas
com uma capacidade de carga estática de 7,2 kN e uma capacidade de carga dinâmica de
14,3 kN. [1,5 valores]

Figura P2

Problema 3 [6 valores]

Um motor aciona um sistema de transmissão por engrenagens cilíndricas de dentes retos. O pinhão
tem um ângulo de pressão de 20º e roda a 320 rpm. A potência do motor, de 2300 W, é transmitida
ao veio motor, de diâmetro de 40 mm, através de uma união rígida.

a) Calcule o momento torsor imposto ao veio motor e os esforços no pinhão, se o diâmetro

deste for de 80 mm. [2 valores]
b) Se existir uma união rígida, de 30 mm de espessura, a ligar os veios do motor ao veio do
pinhão e essa união for ligada através de 8 parafusos, de 6 mm de diâmetro, colocados num
círculo com raio de 15 mm em relação ao centro da união, verifique se há falha dos
parafusos. O material dos parafusos tem σadm=100 MPa e τadm=45 MPa. [2 valores]
c) Sendo que o pinhão está fixo ao veio através de uma chaveta plana, calcule as tensões na
chaveta. [2 valores]
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Anexos
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Factores para o cálculo da força equivalente em rolamentos fixos com uma carreira de esferas

𝐹𝑎 e 𝐹𝑎 𝐹𝑎
≤𝑒 >𝑒
𝐶0 𝐹𝑟 𝐹𝑟
X Y X Y
0,025 0,22 1 0 0,56 2,0
0,04 0,24 1 0 0,56 1,8
0,07 0,27 1 0 0,56 1,6
0,13 0,31 1 0 0,56 1,4
0,25 0,37 1 0 0,56 1,2
0,5 0,44 1 0 0,56 1,0