INSTITUTO FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO

CAMPUS ARACRUZ

PROJETO: PONTE ROLANTE 14 TONELADAS

Aracruz
2022
PROJETO: PONTE ROLANTE 14 TONELADAS

Aracruz
2022
 Objetivo

Desenvolver o projeto de uma ponte rolante localizada em um galpão já existente, tal

local já dispõe de suporte para ponte rolante onde este atende aos esforços requisitados
nos dados informados para o projeto.

O dimensionamento foi realizado com base nas seguintes informações:

- Capacidade de elevação do guincho principal: 14 toneladas

- Capacidade de elevação do guincho auxiliar: Não aplicável.

- Altura de elevação do guincho principal: 14 m.

- Altura de elevação do guincho auxiliar: Não aplicável.

- Vão central entre trilhos: 12 metros.

- Curso da ponte longitudinal (comprimento dos trilhos): A determinar.

- Velocidade de elevação do guincho principal: 10,0 m/min.

- Velocidade de elevação do guincho auxiliar: Não aplicável..

- Velocidade reduzida do guincho principal: 0,42 m/min.

- Velocidade reduzida do guincho auxiliar: Não aplicável.

- Velocidade de translação do carro trole: 12,0 m/min.

- Velocidade reduzida do carro trole: 1,2 m/min.

- Velocidade de translação das pontes: 32,0 m/min.

- Velocidade reduzida de translação das pontes: 3,2 m/min.

- Rendimento do motor elétrico: 90%.

- Serviço normal sem vento – Caso I da norma ABNT NBR 8400.

 Dimensionamento da viga principal

A instalação da ponte rolante em questão será em ambiente fechado, sem ação do vento,
portanto, segundo a norma NBR 8400 os cálculos serão previstos para o seguinte caso
de solicitação: serviço normal sem vento (caso I).

CLASSE DE UTILIZAÇÃO:

O requerimento de utilização do momento de içamento foi informado no Memorial

descritivo como sendo de utilização regular em serviço intermitente, com número
convencional de ciclos de 2𝑥105, ou seja, a classe B.

ESTADO DE CARGA:

O sistema não içará frequentemente sua carga máxima, contudo este trabalhará com
uma carga média, equivalente a cerca de 2/3 da carga nominal. Desta forma conforme
consta na norma NBR 8400, na tabela 21 o estado de carga é o estado 3 (médio).

CLASSIFICAÇÃO DA ESTRUTURA:

Com a classe de utilização do momento de içamento e o estado de carga definidos,

classificou-se a estrutura como sendo grupo 4. Assim, pode ser definido através da
tabela 20 o coeficiente de amplificação Mx que caracteriza o dimensionamento da
estrutura. Sendo este igual a 1,05.

CLASSE DE FUNCIONAMENTO:

Considerando um tempo médio de funcionamento do equipamento de 4 a 8 horas diárias

e duração total teórica da utilização de 62400 horas, definiu-se através da tabela 5 a
classe de funcionamento como sendo T9.

SOLICITAÇÕES DEVIDO AOS MOVIMENTOS VERTICAIS:

De acordo com os dados para o dimensionamento da ponte rolante sabe-se que a

velocidade de elevação será de 5 m/min, ou seja, 0,083 m/s, assim, é possível
determinar através da tabela 12 o coeficiente dinâmico (Ψ) sendo 1,15.
• Cálculo da carga máxima de içamento

A partir dos dados apresentados no memorial descritivo em que o peso de carro trole é
de = 120 kgf e o peso da tralha = 100 kgf , é possível calcular a carga máxima de
içamento:

Sl= 14000 ∗ 10+120+100

Sl= 140220 kgf

Com isto:

𝐶max = 𝑀𝑥 ∗ (Sg + ΨSl)

𝐶max = 1,05 ∗ (220 + 1,15 ∗ 140220)

𝐶max = 169546,65 kgf

𝐶max = 169546,65 N

• Cálculo da força cortante e momento fletor na viga principal

∑MA = 0

−Cmax (5) + By (10) = 0

By = Cmax/2

𝐵𝑦 = 84773,325 𝑁

∑Fy = 0

Ay + By − Cmax = 0

𝐴𝑦 = 84773,325 𝑁

Os esforços cortantes máximos serão de mesmo valor que o 𝐴𝑦

𝑉𝑐 = 𝐴𝑦 = 84773,325 𝑁
Momento fletor
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 84773,325 𝑁 ∗ 6 m

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 508,639KNm

• Classe de funcionamento

Como o mecanismo não opera diretamente com a carga máxima, definiu-se o estado de
solicitação como sendo 3, determinado para mecanismos ou elementos de mecanismos
submetidos, durante tempos sensivelmente iguais, a solicitações reduzidas, médias e
máximas. Assim, como a classe de funcionamento é V3, o grupo de mecanismos será
4m.

• Cálculo da tensão admissivel para verificação dos mecanismos em

relação a ruptura

Os valores de q e FSr são determinados de acordo com o grupo de mecanismos e pelo

caso de solicitação. Desta forma, obtém-se através das tabelas 24 e 25 da norma:
q=1,4
FSr=2,8

Para verificação dos elementos do mecanismo em relação a ruptura averiguasse para

que a tensão calculada não ultrapasse uma tensão admissível relacionada com a tensão
de ruptura do material utilizado (ABNT, 1984). Com isto é recomendável na montagem
viga principal da ponte rolante o aço ASTM 572 grau 50. Cujo limite de resistência é
450 Mpa.
σr
σadm =
q . FSr
σadm = 114,796 Mpa

• Material a ser utilizado

Calcula-se o módulo resistente dividindo o momento máximo pela tensão admissível.
Este módulo indicará uma aproximação das dimensões da viga a se usar.
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑤𝑥 =
σadm
508,639K Nm
𝑤𝑥 =
114,796 ∗ 106 Pa

𝑤𝑥 = 4,431 ∗ 10−3𝑚3

𝑤𝑥 = 4431,07 𝑐𝑚3

O módulo resistente (𝑤𝑥) calculado auxilia na determinação das dimensões da viga.

Contudo, como o valor obtido é considera elevado para uma ponte rolante de viga
única. Optou-se em dimensionar uma ponte rolante biviga em que o
módulo resistente para cada perfil será a metade do módulo resistente calculado, assim
𝑤𝑥1 = 4431,07 𝑐𝑚3
2
𝑤𝑥1 = 𝑤𝑥2 = 2215,40 𝑐𝑚3

Assim, o perfil selecionado para viga principal será um perfil W do catalogo da GERDAU,
pois este atende as solicitações. Perfil W 610 x 101:

Tabela de perfis[1].

• Verificando a tensão
normal

σ x=
( M
2 )
max
∗y

Onde:

h
y= + t𝑚
2
573
y= + 14,9
2

y = 301,4 mm

Com isto obtemos a tensão normal:

σ𝑥 = 99,54 Mpa

Como 𝜎𝑥 < 𝜎𝑎𝑑𝑚 a viga está pré-selecionada para a montagem da ponte rolante.

• Verificação em relação ao limite de escoamento

A tensão de cisalhamento do material utilizado é 60% da tensão limite de escoamento.

De acordo com a tabela da Gerdau, o aço ASTM A572 grau 50 possui 345 [MPa] de
tensão limite de escoamento. Sendo assim, calcula-se a tensão de cisalhamento do
material.

σ𝑎 = σ𝑒𝑠𝑐 ∗ 0,6
Assim, segundo a norma NBR 8400 (1984) a tensão admissível de cisalhamento será
determinada por:
σ𝑎
τ𝑎 =
√3
τ𝑎 = 119,511 𝑀𝑃𝑎

O cálculo de tensão de cisalhamento na viga se baseia na divisão da força cortante

máxima por dois, visto que se refere a uma ponte rolante biviga.

τ cis . x=
( 2 )
V max

A alma

84773,32 ⁄ )
τ𝑐𝑖𝑠.𝑥 = (
0,01303 2

τ𝑐𝑖𝑠.𝑥 = 3253005,37 𝑃𝑎
τ𝑐𝑖𝑠.𝑥 ≈ 3,253 Mpa

Como 𝑟𝑥 < 𝑟𝑎, a viga suporta o esforço cisalhante.

• Verificação da deflexão

O cálculo da deflexão é dado por:

𝑃 ∗ 𝐿3
Y=
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼

Y= (169546,65 ⁄2) ∗ 123

48 ∗ 200 ∗ 109 ∗ 0,00077003

𝐶𝑚𝑎𝑥
Sendo, E= 200 GPa, e 𝑃 = ⁄ , temos:
2

Y = 0,0198m
Y = 19,816 mm

Pela norma ABNT NBR 8400 (1994) para pontes com capacidade inferior a 200 [kN] a
flecha máxima admissível é dada por:

𝐿
δ𝑚 =
600
δ𝑚 = 0.02 𝑚𝑚

Portanto, como a lei define Y ≤ δm, e o caso em estudo está atendendo tal condição, a
viga está apta para o projeto.
• Calculo da viga trilho

Para o dimensionamento da viga trilho temos através do memorial descritivo o

comprimento de 36m e a viga ponte 12m (Entre trilhos).

• Cálculo da carga máxima sobre a viga trilho

A partir das mesmas considerações sobre a viga da ponte rolante e tendo em vista que
o peso da ponte será:

𝐶𝑝𝑒𝑠𝑜.𝑝𝑜𝑛𝑡𝑒 = 101 ∗ 10 = 1010 kgf

𝐶𝑚𝑎𝑥.𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜 = 𝐶𝑚𝑎𝑥 + 𝐶𝑝𝑒𝑠𝑜.𝑝𝑜𝑛𝑡𝑒

𝐶𝑚𝑎𝑥.𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜 = 169546,65 + 2 ∗ 1010

𝐶𝑚𝑎𝑥.𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜 = 171566,65 kgf

𝐶𝑚𝑎𝑥.𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜 = 171566,65 𝑁

Contudo como a ponte será apoiada em 2 trilhos, tem-se;

171566,65 𝑁
𝐶𝑚𝑎𝑥/𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜 =
2

𝐶𝑚𝑎𝑥/𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜 = 85783,325 𝑁
• Cálculo da força cortante e momento fletor na viga principal

∑MA = 0

−𝐶𝑚𝑎𝑥/𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜(6) + By (12) = 0

𝐶𝑚𝑎𝑥/𝑡𝑟𝑖𝑙ℎ𝑜
𝐵𝑦 =
2

𝐵𝑦 = 42891,66 𝑁

∑Fy = 0

𝐴𝑦 = 42891,66 𝑁

Os esforços cortantes máximos serão de mesmo valor que o 𝐴𝑦

𝑉𝑐 = 𝐴𝑦 = 42891,66 𝑁

Momento fletor
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 42891,66 𝑁 ∗ 6 𝑚

𝑀𝑚𝑎𝑥 = 257,769 KNm

• Cálculo da tensão admissivel para verificação dos mecanismos em

relação a ruptura

Os valores de q e FSr seguem as considerações da viga principal, assim;

q=1,4
FSr=2,8

Para material da viga trilho utilizamos o mesmo material da viga principal, ou seja,
aço ASTM 572 grau 50. Cujo limite de resistência é 450 Mpa.
σr
σadm =
q . FSr
σadm = 114,796 MPa
• Material a ser utilizado

Utilizando a mesmo raciocínio do cálculo da viga principal para viga trilho, obtém- se:
𝑀𝑚𝑎𝑥
𝑤𝑥 =
σadm
257769,975 Nm
𝑤𝑥 =
114,796 ∗ 106 Pa

𝑤𝑥 = 2,2418 𝑚3

𝑤𝑥 = 2241,80 𝑐𝑚3

Após determinar o módulo de resistência (𝑤𝑥), definiu-se com base na tabela da

GERDAU a viga trilho. Esta como sendo W 610x101.

Tabela de perfis[1].

• Verificando a tensão normal

σ x=
( M
2 )
max
∗y

Onde:

h
y= + t𝑚
2
573
y= + 14,9
2

y = 301,4 mm

Com isto obtemos a tensão normal:

σ𝑥 = 50,47 Mpa

Como 𝜎𝑥 < 𝜎𝑎𝑑𝑚 a viga está pré-selecionada para a montagem da ponte rolante.
• Verificação em relação ao limite de escoamento

A tensão de cisalhamento do material utilizado é 60% da tensão limite de escoamento.

De acordo com a tabela da Gerdau, o aço ASTM A572 grau 50 possui 345 [MPa] de
tensão limite de escoamento. Sendo assim, calcula-se a tensão de cisalhamento do
material.

σ𝑎 = σ𝑒𝑠𝑐 ∗ 0,6

Assim, segundo a norma NBR 8400 (1984) a tensão admissível de cisalhamento será
determinada por:
σ𝑎
τ𝑎 =
√3
τ𝑎 = 119,511 𝑀𝑃𝑎

O cálculo de tensão de cisalhamento na viga se baseia na divisão da força cortante

máxima por dois, visto que se refere a uma ponte rolante bi-viga.

τ cis . x=
( 2 )
V max

A alma

τ𝑐𝑖𝑠.𝑥 = 164588,10 𝑃𝑎 τ𝑐𝑖𝑠.𝑥

≈ 164,588 kpa

Como 𝑟𝑥 < 𝑟𝑎, a viga suporta o esforço cisalhante.

• Verificação da deflexão

O cálculo da deflexão é dado por:

Y= 𝑃 ∗ 𝐿3
48 ∗ 𝐸 ∗ 𝐼

𝐶𝑚𝑎𝑥
Sendo, E= 200 GPa, e 𝑃 = ⁄ , temos:
2

Y = 0,020m
Y = 20 mm

Pela norma ABNT NBR 8400 (1994) para pontes com capacidade inferior a 200 [kN] a
flecha máxima admissível é dada por:

𝐿
δ𝑚 =
600
δ𝑚 = 0,02 𝑚𝑚

Portanto, como a lei define Y ≤ δm, e o caso em estudo está atendendo tal condição, a
viga está apta para o projeto.
 REFERENCIAS

[1]- Referência viga – USP - disponível em:

https://www.aecweb.com.br/cls/catalogos/28792/22314/catalogo-
gerdau-perfis-estruturais.pdf

[2]- Referência talha – STAHL – disponível em:

http://www.stahl-
talhas.com.br/downloads/catalogos/catalogo_talhas_de_cabo.pdf

[3]- Referência motor – Weg – disponível em:

https://static.weg.net/medias/downloadcenter/h94/h69/WEG-w22-motor-
eletrico-trifasico-50023622-brochure-portuguese-web.pdf