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CÁLCULO DA POTÊNCIA REQUERIDA PARA O ACIONAMENTO DE CALANDRAS

Imagem internet

Objetivo da calandra: Calandrar chapas de aço SAE1020 com espessura (e)120 mm e largura (b)1000mm.
Tensão de flexão. Resistência à ruptura do material 𝜎𝑓 = 40kg/mm²
Velocidade dos rolos: 2 rpm

Fórmulas básicas
Tensão de flexão Momento fletor Módulo resistente para chapa plana
𝑀𝑚𝑎𝑥 𝑝∗𝐿 𝑏 ∗ 𝑒²
𝜎𝑓 = 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑊=
𝑊 4 6

p
𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒²
𝑝=
3∗𝐿

sendo
L = 1560mm b = largura da chapa = 1000mm
𝜎𝑓 = tensão de flexão = 40kgf/mm² e = espessura da chapa = 120mm

Como o objetivo é garantir a operação de curvatura e deformação permanente da chapa, vamos trabalhar
com a resistência do material na faixa de ruptura. 𝜎𝑟 = 40kg/mm²
O valor da força p para curvar a chapa deverá ser igual ou acima de

𝜎𝑓 ∗ 2 ∗ 𝑏 ∗ 𝑒² 40𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚² ∗ 2 ∗ 1000𝑚𝑚 ∗ (120𝑚𝑚)²

𝑝= = = 246154𝑘𝑔𝑓
3∗𝐿 3 ∗ 1560𝑚𝑚

Os mancais dos cilindros Ra e Rb servirão como duas reações de apoio à força p exercida em ângulo de 34°.
𝑝 ∗ 𝑐𝑜𝑠34° 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,829
𝑅𝑎 = 𝑅𝑏 = = = 102035𝑘𝑔𝑓
2 2

Cálculo das forças de atrito (forças resistentes ao giro Fr e Fe)

p

k = contato entre o cilindro e a chapa.

- A pressão específica (kgf/mm²) do cilindro sobre a chapa provoca deformação a qual deve ficar equilibrada
com o limite de resistência ao escoamento (𝜎𝑒 ) dos materiais das superfícies em contato. Em razão disso, o
valor de k pode ser calculado pela fórmula:
𝑝 = 𝑘 ∗ 𝑏 ∗ 𝜎𝑒 → sendo que 𝜎𝑒 = 19𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑝
𝑘= p
𝑏 ∗ 𝜎𝑒
𝑝 246154𝑘𝑔𝑓
𝑘1 = = = 13𝑚𝑚
𝑏 ∗ 𝜎𝑒 1000𝑚𝑚 ∗ 19𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑅𝑎 102035𝑘𝑔𝑓
𝑘2 = = = 5,4𝑚𝑚
𝑏 ∗ 𝜎𝑒 1000𝑚𝑚 ∗ 19𝑘𝑔𝑓/𝑚𝑚²
𝑘3 = 𝑘2

- Força de atrito de rolamento do cilindro central com diâmetro 510mm sobre a chapa.
𝑘1 13𝑚𝑚
𝐹𝑟1 = 𝑝 ∗ = 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ = 6253𝑘𝑔𝑓
𝐷 510𝑚𝑚

- Força de atrito de rolamento dos cilindros de apoio com diâmetros 410mm

𝑘2 5,4𝑚𝑚
𝐹𝑟2 = 𝑅𝑎 ∗ = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ = 1336𝑘𝑔𝑓
𝐷 410𝑚𝑚
𝐹𝑟3 = 𝐹𝑟2 = 1336𝑘𝑔𝑓
- Forças de atrito nos mancais de deslizamento
𝜇 = coeficiente de atrito de deslizamento aço bronze: 0,02 lubrificado; 0,3 a seco. Referência

Força de atrito de deslizamento nos mancais do cilindro central.

𝐹𝑒1 = 𝑝 ∗ 𝜇 = 246154𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 49231𝑘𝑔𝑓

Força de atrito de deslizamento nos mancais dos cilindros de apoio.

𝐹𝑒2 = 𝑅𝑎 ∗ 𝜇 = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 20407𝑘𝑔𝑓

𝐹𝑒3 = 𝑅𝑏 ∗ 𝜇 = 102035𝑘𝑔𝑓 ∗ 0,2 = 20407𝑘𝑔𝑓

Torque necessário para vencer as forças de atrito nos eixos dos cilindros
𝑝 ∗ (𝑘1 /2 + 𝜇 ∗ 𝑟) 𝑅𝑎 ∗ (𝑘2 /2 + 𝜇 ∗ 𝑟) 𝑅𝑏 ∗ (𝑘3 /2 + 𝜇 ∗ 𝑟)
𝑇= + +
1000 1000 1000

246154 ∗ (6,5 + 0,2 ∗ 130) 102035 ∗ (2,7 + 0,2 ∗ 75) 102035 ∗ (2,7 + 0,2 ∗ 75)
𝑇= + + =
1000 1000 1000

𝑇 = 11604𝑘𝑔𝑓𝑚

Potência requerida para acionamento da calandra

𝑇∗𝑛 11604𝑘𝑔𝑓𝑚 ∗ 2𝑟𝑝𝑚
𝑃= = = 38𝐶𝑉
716,2 ∗ 𝜂1 ∗ 𝜂2 716,2 ∗ 0,95 ∗ 0,9

𝑛 = rotação do cilindro de pressão

𝜂1 = rendimento do redutor
𝜂2 = rendimento do par de engrenagens

J. L. Fevereiro

Maio 2023