ELEMENTOS DE MÁQUINAS 2

Exercícios de engrenagens cônicas

1ª Questão – Um engrenamento de engrenagens cônicas retas de 90º é necessário para dar uma redução de 3:1.
Determine a largura de face como sendo seu valor máximo, os ângulos do cone de referência, diâmetros de
referência e forças nas engrenagens se o pinhão de tiver 20 dentes, ângulo de pressão de 20°, módulo 𝑚 = 4,
potência transmitida de 30 kW e a uma velocidade de rotação de 2000 rpm.

Dados: Potência Transmitida: 𝐻 = 30 kW

Razão de engrenamento: 𝑚𝐺 = 3,0

Velocidade do pinhão: 𝜔𝑃 = 2000 rpm

Módulo: 𝑚=4

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 20

Ângulo de pressão: ϕ = 20°

Solução:

1. Use a equação 13.7b para calcular o número de dentes da engrenagem:

𝑁𝐺 = 𝑚𝐺 𝑁𝑝 = 60

2. Use a equação 12.4a para calcular os diâmetros primitivos:

Pinhão:

𝑑𝑝 = 𝑚 ∙ 𝑁𝑝 = 80,00 mm

Engrenagem:

𝑑𝑔 = 𝑚 ∙ 𝑁𝑔 = 240,00 mm

3. Use a equação 13.7b para calcular os ângulos de cone de referência:

Pinhão:

1
𝛼𝑝 = tan−1 ( ) = 18,435°
𝑚𝐺

Engrenagem:

𝛼𝑔 = tan−1 (𝑚𝐺 ) = 71,565°

Note que 𝛼𝑝 + 𝛼𝑔 = 90°

4. Largura de face
 𝑑𝑝
𝐿= = 126,49 mm
2 sin 𝛼𝑝

𝐿
= 42,16 mm
3

10 ∙ 𝑚 = 40 mm

Como a largura de face deve ser limitada ao menor dos dois valores acima:

𝐹 = 40 mm

5. Determine velocidade angular no eixo do pinhão e a força transmitida no ponto médio:

Velocidade angular

2𝜋
𝜔𝑝 = 𝑛 = 209,44 rad/s
60

Diâmetro médio do pinhão

𝑑𝑚 = 𝑑𝑝 − 𝐹 sin 𝛼𝑝 = 67,35 mm

Velocidade linear no ponto médio

10−3 ∙ 𝑑𝑚
𝑉𝑚 = 𝜔𝑝 = 7,05 m/s
2

Força transmitida no ponto médio:

𝐻
𝑊𝑡 = = 4253,53 N
𝑉𝑚

6. Use as equações 13.8a para calcular as forças da engrenagem e do pinhão.

Pinhão:

𝑊𝑎𝑝 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ sin(𝛼𝑝 ) = 489,57 N

𝑊𝑟𝑝 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ cos(𝛼𝑝 ) = 1468,71 N

Engrenagem:

𝑊𝑎𝑔 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ sin(𝛼𝑔 ) = 1468,71 N

𝑊𝑟𝑔 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ cos(𝛼𝑔 ) = 489,57 N

Força total:

𝑊 = 𝑊𝑡 ∙ [cos(ϕ)]−1 = 4526,51 N
 2ª Questão – Um engrenamento de engrenagens cônicas retas de 90º é necessário para dar uma redução de 3,5:1.
Determine os ângulos do cone de referência, diâmetros de referência e forças nas engrenagens se o pinhão de
ângulo de pressão de 20° tiver 20 dentes de 𝑝𝑑 = 4 e a potência transmitida for de 5700 W a uma rotação de 1200
rpm do pinhão.

Dados: Potência Transmitida: 𝐻 = 5700 W

Razão de engrenamento: 𝑚𝐺 = 3,5

Velocidade do pinhão: 𝜔𝑃 = 1200 rpm

Passo diametral: 𝑝𝑑 = 4 𝑖𝑛−1

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 20

Ângulo de pressão: ϕ = 20°

Solução:

7. Use a equação 13.7b para calcular o número de dentes da engrenagem:

𝑁𝐺 = 𝑚𝐺 𝑁𝑝 = 70

8. Use a equação 12.4a para calcular os diâmetros primitivos:

Pinhão:

𝑁𝑝
𝑑𝑝 = = 5,000 in = 127,00 mm
𝑝𝑑

Engrenagem:

𝑁𝑔
𝑑𝑔 = = 17,500 in = 444,50 mm
𝑝𝑑

9. Use a equação 13.7b para calcular os ângulos de cone de referência:

Pinhão:

1
𝛼𝑝 = tan−1 ( ) = 15,945°
𝑚𝐺

Engrenagem:

𝛼𝑔 = tan−1 (𝑚𝐺 ) = 74,055°

Note que 𝛼𝑝 + 𝛼𝑔 = 90°

10. Determine o torque no eixo do pinhão e a força transmitida:

Pinhão
 𝐻 5700
𝑇𝑝 = = = 45,36 N∙m
𝜔𝑝 1200rpm (2𝜋 ⁄60) rd⁄rpm
s

Força transmitida:

2 ∙ 𝑇𝑝 2 ∙ 45,36
𝑊𝑡 = = = 710 N
𝑑𝑝 127,00

11. Use as equações 13.8a para calcular as forças da engrenagem e do pinhão.

Pinhão:

𝑊𝑎𝑝 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ sin(𝛼𝑝 ) = 70,99 N

𝑊𝑟𝑝 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ cos(𝛼𝑝 ) = 248,47 N

Engrenagem:

𝑊𝑎𝑔 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ sin(𝛼𝑔 ) = 248,47 N

𝑊𝑟𝑔 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ cos(𝛼𝑔 ) = 70,99 N

Força total:

𝑊 = 𝑊𝑡 ∙ [cos(ϕ)]−1 = 755,57 N

3ª Questão – Um motor elétrico a 3500 rpm aciona uma correia transportadora (que impõe um carregamento de
impacto moderado ao trem de acionamento) através de uma unidade de redução com engrenagens cônicas de dentes
retos. Tem-se número de dentes do pinhão 𝑁𝑝 = 20, número de dentes da coroa 𝑁𝑐 = 60, módulo 𝑚 = 2,0𝑚𝑚,
largura de face 𝐹 = 20 𝑚𝑚 e ângulo de pressão 𝜙 = 20°. Ambas as engrenagens são fabricadas de aço com dureza
de 240 HB. A coroa é montada entre dois mancais e o pinhão é montado na extremidade do eixo, propiciando uma
montagem considerada como razoavelmente boa do ponto de vista da rigidez. As engrenagens são fabricadas índice
de qualidade 9. A previsão de vida do projeto é de 6 anos, com 1500 horas/ano de operação. Estime a potência, em
kW, que pode ser transmitida com uma confiabilidade de 99% para a coroa e fator de segurança 1,5. (Observação:
considerar a tensão de flexão e a tensão de superfície)

Dados: Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 20

Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 60

Módulo: 𝑚 = 2,0 𝑚𝑚

Largura de face: 𝐹 = 20 𝑚𝑚

Ângulo de pressão: 𝜙 = 20°

Velocidade de rotação do pinhão: 𝑛 = 3500 𝑟𝑝𝑚

 Material: Aço endurecido a 350Bhn

Nível de qualidade AGMA: 𝑄𝑣 = 9

Confiabilidade: 𝑅 = 0.99

Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑏 = 1,5

Vida: 6 (anos)

Solução:
Tensão de flexão:

2000𝑇𝑝 1 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠
𝜎𝑏 = 𝑁
𝑑 𝐹𝑚𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑥 𝑓𝑏

• Fator geométrico de flexão da coroa 𝐽 = 0,21;

• Fator geométrico de flexão do pinhão 𝐽 = 0,25;
• Fator de aplicação 𝐾𝑎 = 1,25 (entrada uniforme e saída com choque moderado);
• Fator de montagem 𝐾𝑚 = 1,2;
• Fator de tamanho 𝐾𝑠 = 1;
• 𝐾𝑥 = 1 (cônicas retas);
• Diâmetro do pinhão: 𝑑𝑝 = 𝑚𝑁𝑝 = 40 𝑚𝑚;
• Velocidade da linha de referência:

𝑑𝑝 𝑑𝑝 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 0,04 ∙ 𝜋 ∙ 3500
𝑉𝑡 = 𝜔𝑝 ∙ = = = 7,33 𝑚/𝑠
2 60 60

• Fator dinâmico 𝐾𝑣 = 0,82;

Resistência à tensão de flexão:

𝐾𝐿
𝑆𝑓𝑏 = 𝑆 ′
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑓𝑏

• Resistência à flexão tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑏′ = 280 MPa

• Fator de temperatura 𝐾𝑇 = 1;
• Fator de confiabilidade 𝐾𝑅 = 1;
• Número de ciclos: 𝑁 = 6 ∙ 1500 ∙ 60 ∙ 3500 = 1,9 ∙ 109 ⟹ 𝐾𝐿 = 0,9

Logo:
 𝐾𝐿 2000𝑇𝑝 1 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠
𝑆𝑓𝑏′ = 𝑁
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑑 𝐹𝑚𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑥 𝑓𝑏

0,9 2000𝑇𝑝 1 1,25 ∙ 1,2 ∙ 1

280 = 1,5
1∙1 40 20 ∙ 2 ∙ 0,21 0,82 ∙ 1

𝑇𝑝 = 15,42 Nm

Cálculo da potência:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 2 ∙ 𝜋 ∙ 3500
𝐻 = 𝑇𝑝 ∙ 𝜔𝑝 = 𝑇𝑝 ∙ = 15,42 ∙ = 5,47 𝑘𝑊
60 60

Tensão de superfície:

2000𝑇𝑝 𝐶𝑎 𝐶𝑚 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √ (𝑁𝑓𝑏 )
𝐹𝑑2 𝐼 𝐶𝑣

• Fator geométrico de superfície 𝐼 = 0,085;

Resistência à tensão de flexão:

𝐶𝐿
𝑆𝑓𝑐 = 𝑆 ′
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝑓𝑐

• Resistência à superfície na tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑐 ′ = 720 MPa

• Número de ciclos: 𝑁 = 6 ∙ 1500 ∙ 60 ∙ 3500 = 1,9 ∙ 109 ⟹ 𝐾𝐿 = 0,85

Logo:

𝐶𝐿 2000𝑇𝑝 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝑆𝑓𝑐 ′ = 𝐶𝑝 √ ∙ 𝑁𝑓𝑏
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝐹𝑑2 𝐼 𝐶𝑣

0,8 2000 ∙ 𝑇𝑝 1,25 ∙ 1,2

720 = 1,23 ∙ 191√ 2
∙ 1,5
1∙1 20 ∙ 40 ∙ 0,085 0,82

2000 ∙ 𝑇𝑝 1,25 ∙ 1,2

6,79 = 2
∙ 1,5 = 2,02 ∙ 𝑇𝑝 ⟹ 𝑇𝑝 = 3,36 Nm
20 ∙ 40 ∙ 0,085 0,82

Cálculo da potência:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 2 ∙ 𝜋 ∙ 3500
𝐻 = 𝑇𝑝 ∙ 𝜔𝑝 = 𝑇𝑝 ∙ = 2,98 ∙ = 1,23 𝑘𝑊
60 60
4ª Questão – Repetir o problema anterior considerando engrenagens cônicas de destes espirais com ângulo de hélice
de 𝜓 = 30°.
Tensão de flexão:

2000𝑇𝑝 1 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠
𝜎𝑏 = 𝑁
𝑑 𝐹𝑚𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑥 𝑓𝑏

• Fator geométrico de flexão da coroa 𝐽 = 0,29;

• Fator geométrico de flexão do pinhão 𝐽 = 0,30;
• Fator de aplicação 𝐾𝑎 = 1,25 (entrada uniforme e saída com choque moderado);
• Fator de montagem 𝐾𝑚 = 1,2;
• Fator de tamanho 𝐾𝑠 = 1;
• 𝐾𝑥 = 1 (cônicas retas);
• Diâmetro do pinhão: 𝑑𝑝 = 𝑚𝑁𝑝 = 40 𝑚𝑚;
• Velocidade da linha de referência:

𝑑𝑝 𝑑𝑝 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 0,04 ∙ 𝜋 ∙ 3500
𝑉𝑡 = 𝜔𝑝 ∙ = = = 7,33 m/s
2 60 60

• Fator dinâmico 𝐾𝑣 = 0,82;

Resistência à tensão de flexão:

𝐾𝐿
𝑆𝑓𝑏 = 𝑆 ′
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑓𝑏

• Resistência à flexão tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑏′ = 280 MPa

• Fator de temperatura 𝐾𝑇 = 1;
• Fator de confiabilidade 𝐾𝑅 = 1;
• Número de ciclos: 𝑁 = 6 ∙ 1500 ∙ 60 ∙ 3500 = 1,9 ∙ 109 ⟹ 𝐾𝐿 = 0,9

Logo:

𝐾𝐿 2000𝑇𝑝 1 𝐾𝑎 𝐾𝑚 𝐾𝑠
𝑆𝑓𝑏′ = 𝑁
𝐾𝑇 𝐾𝑅 𝑑 𝐹𝑚𝐽 𝐾𝑣 𝐾𝑥 𝑓𝑏

0,9 2000𝑇𝑝 1 1,25 ∙ 1,2 ∙ 1

280 = 1,5 = 11,83 ∙ 𝑇𝑝
1∙1 40 20 ∙ 2 ∙ 0,29 0,82 ∙ 1

𝑇𝑝 = 21,30 Nm

Cálculo da potência:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 2 ∙ 𝜋 ∙ 3500
𝐻 = 𝑇𝑝 ∙ 𝜔𝑝 = 𝑇𝑝 ∙ = 21,30 ∙ = 7,81 𝑘𝑊
60 60
Tensão de superfície:

2000𝑇𝑝 𝐶𝑎 𝐶𝑚 2
𝜎𝑐 = 𝐶𝑝 √ 2
(𝑁𝑓𝑏 )
𝐹𝑑 𝐼 𝐶𝑣

• Fator geométrico de superfície 𝐼 = 0,131;

Resistência à tensão de flexão:

𝐶𝐿
𝑆𝑓𝑐 = 𝑆 ′
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝑓𝑐

• Resistência à superfície na tabela AGMA: 𝑆𝑓𝑐 ′ = 720 MPa

• Número de ciclos: 𝑁 = 6 ∙ 1500 ∙ 60 ∙ 3500 = 1,9 ∙ 109 ⟹ 𝐶𝐿 = 0,85

Logo:

𝐶𝐿 2000𝑇𝑝 𝐶𝑎 𝐶𝑚
𝑆𝑓𝑐 ′ = 𝐶𝑝 √ ∙ 𝑁𝑓𝑏
𝐶𝑇 𝐶𝑅 𝐹𝑑2 𝐼 𝐶𝑣

0,8 2000 ∙ 𝑇𝑝 1,25 ∙ 1,2

720 = 1,23 ∙ 191√ 2
∙ 1,5
1∙1 20 ∙ 40 ∙ 0,131 0,82

2000 ∙ 𝑇𝑝 1,25 ∙ 1,2

6,79 = 2
∙ 1,5 = 1,31 ∙ 𝑇𝑝 ⟹ 𝑇𝑝 = 5,18 Nm
20 ∙ 40 ∙ 0,131 0,82

Cálculo da potência:

2 ∙ 𝜋 ∙ 𝑛𝑝 2 ∙ 𝜋 ∙ 3500
𝐻 = 𝑇𝑝 ∙ 𝜔𝑝 = 𝑇𝑝 ∙ = 5,18 ∙ = 1,90 𝑘𝑊
60 60

5ª Questão – Um engrenamento de engrenagens cônicas espirais de 90° é necessário para dar uma redução de
5:1. Determine os ângulos do cone de referência, diâmetros de referência, e forças nas engrenagens se o pinhão
de ângulo de pressão de 20° tiver 16 dentes de 𝑝𝑑 = 7 e a potência transmitida for 3 hp a uma rotação de 600
rpm do pinhão.

Dados: Potência Transmitida: 𝐻 = 3 hp = 2237,1 W

Razão de engrenamento: 𝑚𝐺 = 5

Velocidade do pinhão: 𝜔𝑃 = 600 rpm

Passo diametral: 𝑝𝑑 = 7 𝑖𝑛−1

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 16

Ângulo de pressão: ϕ = 20°

 Assumido:

Ângulo de espiral: ψ = 35°

Solução:

1. Use a equação 13.7b para calcular o número de dentes da engrenagem:

𝑁𝐺 = 𝑚𝐺 𝑁𝑝 = 80

2. Use a equação 12.4a para calcular os diâmetros primitivos:

Pinhão:

𝑁𝑝
𝑑𝑝 = = 2,286 in = 58,06 mm
𝑝𝑑

Engrenagem:

𝑁𝑔
𝑑𝑔 = = 11,429 in = 290,30 mm
𝑝𝑑

3. Use a equação 13.7b para calcular os ângulos de cone de referência:

Pinhão:

1
𝛼𝑝 = tan−1 ( ) = 11,310°
𝑚𝐺

Engrenagem:

𝛼𝑔 = tan−1 (𝑚𝐺 ) = 78,690°

Note que 𝛼𝑝 + 𝛼𝑔 = 90°

4. Determine o torque no eixo do pinhão e a força transmitida:

Pinhão

𝐻 2237,1
𝑇𝑝 = = = 35,60 N∙m
𝜔𝑝 600rpm (2𝜋 ⁄60) rd⁄rpm
s

Força transmitida:

2 ∙ 𝑇𝑝 2 ∙ 35,60
𝑊𝑡 = = = 1,23 kN
𝑑𝑝 58,06

5. Use as equações 13.2 para calcular o ângulo de pressão no plano normal:

ϕ𝑛 = tan−1 [tan(ϕ) ∙ cos(ψ)] = 16,602°

6. Use as equações 13.8b para calcular as forças da engrenagem e do pinhão.

 Pinhão:

𝑊𝑡
𝑊𝑎𝑝 = [tan(𝜙𝑛 ) sin(𝛼𝑝 ) − sin(𝜓) cos(𝛼𝑝 )] = −754 N
cos 𝜓

𝑊𝑡
𝑊𝑟𝑝 = [tan(𝜙𝑛 ) cos(𝛼𝑝 ) + sin(𝜓) sin(𝛼𝑝 )] = 605 N
cos 𝜓

Engrenagem:

𝑊𝑡
𝑊𝑎𝑔 = [tan(𝜙𝑛 ) sin(𝛼𝑔 ) − sin(𝜓) cos(𝛼𝑔 )] = 268 N
cos 𝜓

𝑊𝑡
𝑊𝑟𝑔 = [tan(𝜙𝑛 ) cos(𝛼𝑔 ) + sin(𝜓) sin(𝛼𝑔 )] = 928 N
cos 𝜓

Força total:

𝑊 = 𝑊𝑡 ∙ [cos(ϕ)]−1 = 1308,94 N

6ª Questão – Um engrenamento de engrenagens cônicas retas de 90º é necessário para dar uma redução de 4,5:1.
Determine os ângulos do cone de referência, diâmetros de referência e forças nas engrenagens se o pinhão de
ângulo de pressão de 20° tiver 18 dentes de 𝑝𝑑 = 5 e a potência transmitida for de 7460 W a uma rotação de 800
rpm do pinhão.

Dados: Potência Transmitida: 𝐻 = 7460 W

Razão de engrenamento: 𝑚𝐺 = 4,5

Velocidade do pinhão: 𝜔𝑃 = 800 rpm

Passo diametral: 𝑝𝑑 = 5 𝑖𝑛−1

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 18

Ângulo de pressão: ϕ = 20°

Solução:

12. Use a equação 13.7b para calcular o número de dentes da engrenagem:

𝑁𝐺 = 𝑚𝐺 𝑁𝑝 = 81

13. Use a equação 12.4a para calcular os diâmetros primitivos:

Pinhão:

𝑁𝑝
𝑑𝑝 = = 3,600 in = 91,44 mm
𝑝𝑑

Engrenagem:
 𝑁𝑔
𝑑𝑔 = = 16,200 in = 411,48 mm
𝑝𝑑

14. Use a equação 13.7b para calcular os ângulos de cone de referência:

Pinhão:

1
𝛼𝑝 = tan−1 ( ) = 12,259°
𝑚𝐺

Engrenagem:

𝛼𝑔 = tan−1 (𝑚𝐺 ) = 77,471°

Note que 𝛼𝑝 + 𝛼𝑔 = 90°

15. Determine o torque no eixo do pinhão e a força transmitida:

Pinhão

𝐻 7460
𝑇𝑝 = = = 89,03 N∙m
𝜔𝑝 800rpm (2𝜋 ⁄60) rd⁄rpm
s

Força transmitida:

2 ∙ 𝑇𝑝 2 ∙ 89,03
𝑊𝑡 = = = 1,95 kN
𝑑𝑝 91,44

16. Use as equações 13.8a para calcular as forças da engrenagem e do pinhão.

Pinhão:

𝑊𝑎𝑝 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ sin(𝛼𝑝 ) = 150,59 N

𝑊𝑟𝑝 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ cos(𝛼𝑝 ) = 693,58 N

Engrenagem:

𝑊𝑎𝑔 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ sin(𝛼𝑔 ) = 693,58 N

𝑊𝑟𝑔 = 𝑊𝑡 ∙ tan(ϕ) ∙ cos(𝛼𝑔 ) = 150,59 N

Força total:

𝑊 = 𝑊𝑡 ∙ [cos(ϕ)]−1 = 2075,15 N

7ª Questão – Dimensione as engrenagens cônicas no 6ª Questão para um coeficiente de segurança de flexão de

2,5 supondo uma vida de 15 anos, 3 turnos de trabalho, torque contínuo, Qv = 11, pinhão e engrenagem de aço
AISI 4340.

Dados: Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑏 = 2,5

 Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 81

Potência a ser transmitida: 𝐻 = 7460 𝑊

Confiabilidade: 𝑅 = 0.99

Velocidade de rotação do pinhão: 𝑛 = 800 𝑟𝑝𝑚

Nível de qualidade AGMA: 𝑄𝑣 = 11

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 18

Vida (anos): 𝑉𝑖𝑑𝑎 = 5 𝑎𝑛𝑜𝑠

Solução:

Pinhão

1. Determine o fator geométrico de flexão 𝐽 (Tabela 13-5): 𝐽𝑃 = 0,267

2. Escreva as equações para o diâmetro de referência, velocidade da linha de referência, e carga transmitida em
termos dos desconhecidos passo diametral, 𝑝𝑑 .

𝑁𝑝 𝑁𝑔
Diâmetro de referência do pinhão (in): 𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) = ⁄𝑝 𝑑𝑔 (𝑝𝑑 ) = ⁄𝑝
𝑑 𝑑

𝑑(𝑝𝑑 ) ∙ 𝑛𝑝
Velocidade da linha de referência (fpm): 𝑉𝑡 (𝑝𝑑 ) = ⁄
2

Torque transmitido (in-lbf): 𝑇𝑝 = 𝐻⁄𝑛𝑝 = 788,134 𝑖𝑛 − 𝑙𝑏𝑓

3. Ajuste o fator de aplicação 𝐾𝑎 : 𝐾𝑎 = 1

4. Escreva as equações para o fator de carga dinâmico 𝐾𝑣 :

𝐵 = 0,25 ∙ (12 − 𝑄𝑣 )0,6667 = 0,25

𝐴 = 50 + 56 ∙ (1 − 𝐵) = 92

𝐴
𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) =
𝑚𝑖𝑛
𝐴 + √𝑉𝑡 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝑓𝑡
( )

5. Escolha um valor para o fator de montagem 𝐾𝑚 (assuma 0 < 𝐹 < 2 𝑖𝑛): 𝐾𝑚 = 1,6
6. A equação da tensão de flexão para o pinhão é:

2 ∙ 𝑇𝑝 𝑝𝑑 𝐾𝑎 ∙ 𝐾𝑚 ∙ 𝐾𝑠
𝜎𝑏𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = ∙
𝑑𝑝 𝑝𝑑 𝐹 ∙ 𝐽𝑃 𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐾𝑥
( )

7. Determine a resistência à flexão do pinhão

𝑛𝑝
Ciclo de vida (3 turnos): 𝑁 = 𝑉𝑖𝑑𝑎 ∙ 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∙ ⁄2𝜋 = 1,498 × 109

Fator de vida: 𝐾𝐿 = 1,6831 ∙ 𝑁 −0,0323 = 0.851

 Confiabilidade: 𝐾𝑅 = 0,7 − 0,15 ∙ log(1 − 𝑅) = 1

Fator de temperatura: 𝐾𝑇 = 1

Resistência à flexão do material AISI 4340: 𝑆𝑎𝑡𝑝 = 42000 𝑝𝑠𝑖

Resistência

𝑆𝑎𝑡𝑝 ∙ 𝐾𝐿
𝑆𝑓𝑏𝑝 = = 35727 𝑝𝑠𝑖
𝐾𝑇 ∙ 𝐾𝑅

8. Escreva as equações de projeto usando a faixa de largura da face em função razão de cumprimento do cone
de referência dada no texto., e a equação de tensão de flexão, resolvida para a largura de face desconhecida.

𝑁𝑝
Limite superior: 𝐹 = 𝐿⁄3 𝐹𝐿 (𝑝𝑑 ) = ⁄ 𝑁
6 ∙ 𝑝𝑑 ∙ sin (tan−1 𝑝⁄𝑁 )
𝑔

𝑆𝑓𝑏
Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑏 = ⁄𝜎
𝑏

Largura de face:

2 ∙ 𝑇𝑝 ∙ 𝑝𝑑 ∙ 𝐾𝑎 ∙ 𝐾𝑚 ∙ 𝐾𝑠 𝑁𝑓𝑏
𝐹 (𝑝𝑑 ) =
𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐽𝑃 ∙ 𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐾𝑥 𝑆𝑓𝑏𝑝

9. Faça um gráfico de 𝐹 (𝑝𝑑 ) versus 𝑝𝑑 na faixa de 𝑝𝑑 = 2⁄𝑖𝑛 , 2,5⁄𝑖𝑛 ⋯ 12⁄𝑖𝑛

10. A partir do gráfico, escolha um valor padrão de 𝑝𝑑 a partir da Tabela 12.2: 𝑝𝑑 = 6 ∙ 𝑖𝑛−1
11. O valor calculado para de 𝐹 é

𝐹 = 1.404 𝑖𝑛

12. Arredonde o valor para o decimal equivalente a um valor fracional comum.

𝐹 = 1.500 𝑖𝑛

13. Então os parâmetros que dependem de 𝑝𝑑 e 𝐹 são:

𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) = 3,000 𝑖𝑛 𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) = 0,942

 𝑉𝑡 (𝑝𝑑 ) = 628 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛

𝜎𝑏𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = 13376 𝑝𝑠𝑖

A suposição feita no passo 5 está correta e não é necessária nenhuma outra iteração.

Engrenagem

14. Determine o fator geométrico 𝐽 (Tabela 13-5): 𝐽𝑃 = 0,221

15. A equação da tensão de flexão para a engrenagem é:

2 ∙ 𝑇𝑝 𝑝𝑑 𝐾𝑎 ∙ 𝐾𝑚 ∙ 𝐾𝑠
𝜎𝑏𝑔 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = ∙
𝑑𝑔 (𝑝𝑑 ) 𝐹 ∙ 𝐽𝑃 𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐾𝑥

16. Escreva as equações de projeto usando a faixa de largura da face em função do passo diametral dada no texto.,
e a equação de tensão de flexão, resolvida para a largura de face desconhecida.

𝑁𝑝
Limite superior: 𝐹 = 𝐿⁄3 𝐹𝐿 (𝑝𝑑 ) = 𝑁
⁄
6 ∙ 𝑝𝑑 ∙ sin (tan−1 𝑝⁄𝑁 )
𝑔

𝑆𝑓𝑏
Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑏 = ⁄𝜎
𝑏

Largura de face:

2 ∙ 𝑇𝑝 ∙ 𝑝𝑑 ∙ 𝐾𝑎 ∙ 𝐾𝑚 ∙ 𝐾𝑠 𝑁𝑓𝑏
𝐹 (𝑝𝑑 ) =
𝑑𝑔 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐽𝑃 ∙ 𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐾𝑥 𝑆𝑓𝑏𝑝

17. Faça um gráfico de 𝐹 (𝑝𝑑 ) versus 𝑝𝑑 na faixa de 𝑝𝑑 = 6⁄𝑖𝑛 , 6,5⁄𝑖𝑛 ⋯ 16⁄𝑖𝑛

18. A partir do gráfico, escolha um valor padrão de 𝑝𝑑 a partir da Tabela 12.2: 𝑝𝑑 = 10𝑖𝑛−1
19. O valor calculado para de 𝐹 é

𝐹 = 1.034 𝑖𝑛

20. Arredonde o valor para o decimal equivalente a um valor fracional comum.

𝐹 = 1.125 𝑖𝑛
21. Então os parâmetros que dependem de 𝑝𝑑 e 𝐹 são:

𝑑𝑔 (𝑝𝑑 ) = 8,100 𝑖𝑛 𝐾𝑣 (𝑝𝑑 ) = 0,953

𝑉𝑡 (𝑝𝑑 ) = 377 𝑓𝑡/𝑚𝑖𝑛

𝜎𝑏𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = 13137 𝑝𝑠𝑖

22. As dimensões da engrenagem são menores (passos diametrais maiores significam dentes menores) do que as
do pinhão. Isto significa que serão aceitos os requisitos do pinhão, desta forma, para o conjunto, tem-se:

Passo diametral: 𝑝𝑑 = 6 ∙ 𝑖𝑛−1

Largura de face: 𝐹 = 1.500 𝑖𝑛

𝑁
Ângulo do cone de referência: 𝛼𝑝 = tan−1 ( 𝑝⁄𝑁 ) = 12,529°
𝑔

Comprimento do cone de referência:

𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) 𝐿⁄ = 2,305 𝑖𝑛
𝐿= ⁄ = 6,915 𝑖𝑛 3
2 ∙ sin(𝛼𝑝 )

23. Determine o fator de segurança obtido para a engrenagem para os valores acima de 𝐹 e 𝑝𝑑 :

𝑆𝑓𝑏𝑔
𝑁𝑓𝑏 = = 2,7
𝜎𝑏𝑔 (𝑝𝑑 , 𝐹 )

24. Verifique o fator de segurança obtido do pinhão:

𝑆𝑓𝑏𝑝
𝑁𝑓𝑏 = = 9,9
𝜎𝑏𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 )

8ª Questão – Dimensione as engrenagens cônicas no 6ª Questão para um coeficiente de segurança de superfície

de 1,3 supondo uma vida de 15 anos, 3 turnos de trabalho, torque contínuo, Qv = 11, pinhão e engrenagem de
aço AISI 4340.

Unidades: ano=2080 horas

Dados: Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑐 = 1.3

Número de dentes da engrenagem: 𝑁𝑔 = 81

Potência a ser transmitida: 𝐻 = 7460 𝑊

Confiabilidade: 𝑅 = 0.99

Velocidade de rotação do pinhão: 𝑛 = 800 𝑟𝑝𝑚

Nível de qualidade AGMA: 𝑄𝑣 = 11

Número de dentes do pinhão: 𝑁𝑝 = 18

 Vida (anos): 𝑉𝑖𝑑𝑎 = 15 𝑎𝑛𝑜𝑠

Solução:

Pinhão

1. Determine o fator geométrico de superfície 𝐼,da Figura 13-6: 𝐼 = 0,091

2. Escreva as equações para o diâmetro de referência, velocidade da linha de referência, e carga transmitida em
termos dos desconhecidos passo diametral, 𝑝𝑑 .

𝑁𝑝 𝑁𝑔
Diâmetro de referência do pinhão (in): 𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) = ⁄𝑝 𝑑𝑔 (𝑝𝑑 ) = ⁄𝑝
𝑑 𝑑

𝑁𝑝 ∙ 𝑛𝑝
Velocidade da linha de referência (fpm): 𝑉𝑡 (𝑝𝑑 ) = ⁄2 ∙ 𝑝
𝑑

Torque transmitido (in-lbf): 𝑇𝑝 (𝑝𝑑 ) = 𝐻⁄𝑛𝑝 = 788,134 𝑖𝑛 − 𝑙𝑏𝑓

3. Ajuste o fator de aplicação 𝐶𝑎 : 𝐶𝑎 = 1 𝐶𝑠 = 1 𝐶𝑓 = 1

4. Escreva as equações para o fator de carga dinâmico 𝐶𝑣 :

𝐵 = 0,25 ∙ (12 − 𝑄𝑣 )0,6667 = 0,25

𝐴 = 50 + 56 ∙ (1 − 𝐵) = 92

𝐴
𝐶𝑣 (𝑝𝑑 ) =
𝑚𝑖𝑛
𝐴 + √𝑉𝑡 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝑓𝑡
( )

5. Escolha um valor para o fator de montagem: 𝐶𝑚𝑑 = 3,0 𝐶𝑥𝑐 = 0,634

6. Escolha o coeficiente elástico na Tabela 12-18 (Aço em aço): 𝐶𝑝 = 2100𝑝𝑠𝑖 0,5 𝐶𝑏 = 0,634
7. Determine a resistência à flexão do pinhão

𝑛𝑝
Ciclo de vida (3 turnos): 𝑁 = 𝑉𝑖𝑑𝑎 ∙ 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠 ∙ ⁄2𝜋 = 4,493 × 109

Fator de vida: 𝐶𝐿 = 2,466 ∙ 𝑁 −0,056 = 0,71

Confiabilidade: 𝐶𝑅 = 0,7 − 0,15 ∙ log(1 − 𝑅) = 1

Dureza: 𝐶𝐻 = 1

Fator de temperatura: 𝐶𝑇 = 1

Resistência à flexão do material AISI 4340: 𝑆𝑎𝑐𝑝 = 162000 𝑝𝑠𝑖

Resistência

𝑆𝑎𝑐𝑝 ∙ 𝐶𝐿
𝑆𝑓𝑐𝑝 = = 115071 𝑝𝑠𝑖
𝐶𝑇 ∙ 𝐶𝑅

8. Escreva a equação para o torque de projeto do pinhão:

 2
𝐹 𝐼𝐶𝑣𝑝 (𝑝𝑑 ) 𝑆𝑎𝑐𝑝 𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) 0,774𝐶𝐻
𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = ( )
2 𝐶𝑠 𝐶𝑚𝑑 𝐶𝑓 𝐶𝑎 𝐶𝑥𝑐 𝐶𝑝 𝐶𝑏 𝐶𝑇 𝐶𝑅

9. Defina o expoente 𝑧:

0,667 𝑠𝑒 𝑇𝑝 < 𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 )

𝑧(𝑝𝑑 , 𝐹 ) = {
1 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑟á𝑟𝑖𝑜

10. A equação da tensão de superfície para o pinhão é:

𝑧(𝑝𝑑,𝐹)
2𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) 𝑇𝑝 𝐶𝑎 ∙ 𝐶𝑚𝑑
𝜎𝑐𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = 𝐶𝑝 𝐶𝑏 √ ( ) 𝐶𝐶𝐶
𝐹𝐼𝑑𝑝 (𝑝𝑑 )2 𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) 𝐶𝑣𝑝 (𝑝𝑑 ) 𝑠 𝑓 𝑥𝑐

11. Escreva as equações de projeto usando a faixa de largura da face em função do passo diametral dada no texto.,
e a equação de tensão de flexão, resolvida para a largura de face desconhecida.

𝑁𝑝
Limite superior: 𝐹 = 𝐿⁄3 𝐹𝐿 (𝑝𝑑 ) = ⁄ 𝑁
6 ∙ 𝑝𝑑 ∙ sin (tan−1 𝑝⁄𝑁 )
𝑔

2
𝑆𝑓𝑐
Fator de segurança: 𝑁𝑓𝑐 = ( ⁄𝜎 )
𝑐

Largura de face:

2 𝑧(𝑝𝑑 ,𝐹)
𝐶𝑝 ∙ 𝐶𝑏 2 ∙ 𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) 𝑇𝑝 𝐶𝑎 ∙ 𝐶𝑚𝑑
𝐹 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = ( ) ( ) ∙ ( ) ∙𝐶 ∙𝐶 ∙𝐶 ∙𝑁
𝑆𝑓𝑐𝑝 2
𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) ∙ 𝐼 𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) 𝐶𝑣 (𝑝𝑑 ) 𝑠 𝑓 𝑥𝑐 𝑓𝑐

12. Faça um gráfico de 𝐹 (𝑝𝑑 ) versus 𝑝𝑑 na faixa de 𝑝𝑑 = 2⁄𝑖𝑛 , 2,5⁄𝑖𝑛 ⋯ 12⁄𝑖𝑛

13. A partir do gráfico, escolha um valor padrão de 𝑝𝑑 a partir da Tabela 12.2: 𝑝𝑑 = 6𝑖𝑛−1
14. O valor calculado para de 𝐹 é

𝐹 = 1.325 𝑖𝑛

15. Arredonde o valor para o decimal equivalente a um valor fracional comum.

 𝐹 = 1.375 𝑖𝑛

16. Então os parâmetros que dependem de 𝑝𝑑 e 𝐹 são:

𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) = 3,000 𝑖𝑛 𝑑𝑔 (𝑝𝑑 ) = 13,500 𝑖𝑛

𝑉𝑡𝑝 (𝑝𝑑 ) = 628 𝑓𝑡/ min 𝐶𝑣𝑝 (𝑝𝑑 ) = 0.942

𝜎𝑐𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = 99697 𝑝𝑠𝑖 𝑚𝑝 (𝑝𝑑 ) = 1,726 𝑇𝐷 (𝑝𝑑 , 𝐹 ) = 1567 𝑖𝑛 − 𝑙𝑏𝑓

17. Quando tanto a engrenagem quanto o pinhão são do mesmo material, a tensão na engrenagem será sempre
menor do que no pinhão. Desta forma, a largura de face e o passo diametral encontrados para o pinhão
poderão também ser usados para a engrenagem:

Passo diametral: 𝑝𝑑 = 6 ∙ 𝑖𝑛−1

Largura de face: 𝐹 = 1.375 𝑖𝑛

𝑁
Ângulo do cone de referência: 𝛼𝑝 = tan−1 ( 𝑝⁄𝑁 ) = 12,529°
𝑔

Comprimento do cone de referência:

𝑑𝑝 (𝑝𝑑 ) 𝐿⁄ = 2,305 𝑖𝑛
𝐿= ⁄ = 6,915 𝑖𝑛 3
2 ∙ sin(𝛼𝑝 )

18. Verifique o fator de segurança obtido do pinhão:

2
𝑆𝑓𝑏𝑝
𝑁𝑓𝑐𝑝 =( ) = 1,3
𝜎𝑐𝑝 (𝑝𝑑 , 𝐹 )