Tecnologia em Projetos Mecânicos

Construção de Máquinas II

Redutor (ECDR) – 2 estagios

Memorial de Cálculos

Aluno: Diogo Roberto de Almeida Florentino

Curso: Projetos Mecânicos
Semestre: 5° Semestre
Período: Noturno

Professor: Luiz Alberto Balsamo

1.Introdução
O redutor é um dispositivo mecânico que tem como função principal a
redução da rotação (velocidade) de um acionador, que na maioria das
vezes é um motor elétrico. Utiliza-se um redutor de velocidade quando
existe a necessidade de adequar a rotação do motor para a rotação
requerida pelo dispositivo a ser acionado.
Existem diversos tipos e configurações de redutores de velocidade,
sendo os mais comuns os redutores de velocidade por engrenagens,
que nesse caso utilizam engrenagens, que em sua maioria, podem ser
cilíndricas ou cônicas, ou ainda do tipo coroa e rosca sem fim.
Os redutores ocupam um papel extremamente importante em projetos
de conjuntos mecânicos onde existe a necessidade de transmissão de
movimento e força, pois os motores elétricos trabalham normalmente em
velocidades que vão de 870 a 3600 rpm e os motores a combustão
interna apresentam sua melhor faixa de trabalho entre 2000 e 4500 rpm,
enquanto os dispositivos acionados em sua maioria necessitam realizar
trabalho em menores rotações, por exemplo, a rotação no eixo da roda
dos veículos (aprox. 0,5m) gira a cerca de 1000rpm quando o veículo se
movimenta a 100Km/h.
2. DADOS DO PROJETO

P = Carga da vagoneta(kgf)

V = Velocidade(m/s)

D = Diâmetro do Tambor(mm)

𝜶 = Ângulo inclinação da rampa (° Graus)

np = Motor Elétrico (número de pólos)

Regime de trabalho: 24h/dia com Vida de projeto de 50.000 horas

Valores dados pelo projeto:

P = 6100 kgf

V = 1,1 m/s

D = 1100 mm

𝜶 = 14°

np = 4
 Pn = Carga normal total (carreta com carga) kgf

Pt = Peso total Kgf P= Carga a ser

transportada Kgf d = Diâmetro do eixo da

roda da carreta (cm)

𝑫𝟏 = diâmetro da roda da carreta (cm)

𝑭𝒂𝒕= Força de atrito

𝐹 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝐾𝑔𝑓

3. Cálculos
𝑡 = P ×𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑃

𝑃𝑡 = 6100 × 𝑠𝑒𝑛 30°

𝑷𝒕 = 1475,72 𝒌𝒈𝒇

𝑃𝑁 = P ×𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑃𝑁 = 6100 ×𝑐𝑜𝑠 30°

𝑷𝑵 = 5918,8
 𝑑
2
𝑊𝑡 = [ 𝜇 × ( )
+ 𝑓] + 0,005
𝐷

8
0,002 × ( 2) + 0,05
𝑊𝑡 = [ ] + 0,005
50
2

0,058
𝑊𝑡 = [ ] + 0,005
25

𝑾𝒕 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟕𝟑 𝑵

𝐹𝑎𝑡 = 𝑊𝑡 × 𝑃𝑁

𝐹𝑎𝑡 = 0,0073 × 5918,8

𝑭𝒂𝒕 = 43,32𝒌𝒈𝒇

𝐹 = 𝑃𝑡 + 𝐹𝑎𝑡

𝐹 = 1475,72 + 43,32
 𝑭 = 1519,04 𝒌𝒈𝒇

𝑉
75𝑁𝑒𝑓 = 𝐹 ×

𝑁𝑒𝑓 = 1519,04 x1,1/75

𝑵𝒆𝒇 = 22,27 𝑪𝑽

𝜂𝑡 = 0,998 ∗ 0,962 ∗ 0,97 ∗ 0,95 ∗ 0,97

𝜼𝒕 = 𝟎, 𝟕𝟔

𝑁𝑒𝑓
𝑁𝑚 =
𝜂𝑡

22 ,27
𝑁𝑚 =
0 ,76
 𝑵𝒎 =22,30 𝑪𝑽

𝑁 ∗ 𝐾𝑐
𝐾𝑑
𝑁𝑝 =
 30 × 1,4
𝑁𝑝 =
1

𝑵𝒑 = 42 𝒄𝒗

1 cv é igual a 0,9863 portanto Np = 41,4254 HP

Número de dentes da roda dentada motora = 17 (N1)

Rotação do motor = 1778 RPM

Rotação do tambor=19,1

60x1,1
𝑛𝑡𝑏 =
1100 x 𝜋

𝒏𝒕𝒃 = 𝟏9,075 𝑹𝑷𝑴

Após o cálculo do ntb iremos calcular o itotal usando a seguinte formula:

𝑛𝑚
𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
𝑛𝑡𝑏

1778
𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
19,075

𝒊𝒕𝒐𝒕𝒂𝒍 = 93,13

𝑖𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙
𝑖𝑟𝑒𝑑 =
𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟

93 , 13
𝑖𝑟𝑒𝑑 =
3

𝒊𝒓𝒆𝒅 = 𝟑0,89

Rotação do eixo do motor:

𝑅𝑜𝑡𝑎çã𝑜 𝑑𝑜 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟
𝑁1 =
𝑖𝑟𝑒𝑑

1778
𝑁1 =
30 ,89

𝑵𝟏 = 57,55𝑹𝑷𝑴
 𝑁1
𝑁2 =
𝑖𝑐𝑜𝑟𝑟

57 ,55
𝑁2 =
3

𝑵𝟐 = 𝟏9,18 𝑹𝑷𝑴

𝑛1 𝑁2
=
𝑛2 𝑁1

48,24 𝑁2
=
16,08 15

16,08 ∗ 𝑁2 = 723,6

𝑁2 =

𝑵𝟐 = 𝟒𝟓 𝒅𝒆𝒏𝒕𝒆𝒔
Confirmando número de dentes

Para 45 dentes, fator X = 14,336

𝐷𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 = 14,336 ∗ 63,5

𝑫𝒑𝒓𝒊𝒎𝒊𝒕𝒊𝒗𝒐 = 𝟗𝟏𝟎, 𝟑𝟑 𝒎𝒎 < 𝟗𝟓𝟎 𝒎𝒎 (𝑫𝒕𝒂𝒎𝒃𝒐𝒓)

Distância entre centros
C =45 X Passo

C = 45 × 63,50

𝑪 = 𝟐. 𝟖𝟓𝟕, 𝟓

N° de Elos

2×𝐶 𝑁1 + 𝑁2 𝑃 × (𝑁1 − 𝑁2)2

𝐸= 𝑃 + 2
+ 4 × 𝜋2 × 𝑐

Onde:
C = Distância entre centros
P = Passo
N1 e N2 = N° de dente

𝐸=