Acionamento de Máquinas Elétricas

Atividade da 3ª Semana

Aluno: João Pedro de Sá Florentino

Exemplo de Aplicação (7.4)
• Um motor de 100cv/IV polos/380 Tabela 7.2
Correntes registradas durante a aceleração do motor
V aciona determinada carga.
Foram registradas com um
medidor digital de precisão as
correntes durante o acionamento
do motor, cujos valores estão
expressos na Tabela7.2. O
rendimento nominal do motor a
plena carga vale 92%.
Cálculo do conjugado nominal
O conjugado nominal pode ser obtido a partir da seguinte equação:
𝑃𝑛𝑚 × 0,736 × 103
𝐶𝑐 = [N. m]
2×𝜋
× 𝑊𝑛𝑚
60
onde 𝑃𝑛𝑚 - potência nominal do motor[cv]
𝑊𝑛𝑚 - velocidade angular do motor[rpm]

A potência nominal foi dada no enunciado como 100cv e a velocidade

angular pode ser obtida da Tabela 6.3
 Cálculo do conjugado nominal
Segundo a tabela, para um
motor de 100cv temos uma
velocidade angular de 1770 rpm.
A termo de curiosidade, como a
velocidade síncrona do motor é
120𝑓 120 × 60
𝑊𝑠 = = = 1800𝑟𝑝𝑚
𝑝 4

Este motor apresenta um

escorregamento de
𝑊𝑠 − 𝑊𝑛𝑚
𝑠= × 100%
𝑊𝑠
1800 − 1770
𝑠= × 100% = 1,66%
1800
Cálculo do conjugado nominal
• Retomando o cálculo do conjugado nominal, temos que
𝑃𝑛𝑚 × 0,736 × 103
𝐶𝑐 =
2×𝜋
× 𝑊𝑛𝑚
60
100 × 0,736 × 103
𝐶𝑐 = = 397 𝑁. 𝑚
2×𝜋
× 1770
60
𝐶𝑐 = 397 × 0.1 = 39,7 𝑘𝑔𝑓. 𝑚
Cálculo da taxa de conjugado por corrente
que produz torque
Da tabela 7.2 obtemos que a corrente nominal do motor é 𝐼𝑛𝑚 = 117𝐴
e segundo o enunciado o rendimento do motor é 𝜂 = 0,92. Desta
forma a corrente que produz torque motor é
𝐼𝑡𝑜𝑟 = 𝜂 × 𝐼𝑛𝑚 = 0,92 × 117 = 107,6 𝐴
e a corrente que só produz perdas é
𝐼𝑝𝑒𝑟 = (1 − 𝜂) × 𝐼𝑛𝑚 = (1 − 0,92) × 117 = 9,36 𝐴
O conjugado que produz torque por ampère é
𝐶𝑐 397
𝑅𝐶𝐼 = = = 3,4 𝑁. 𝑚/𝐴
𝐼𝑛𝑚 117
Cálculo do conjugado durante a aceleração
• O conjugado durante um determinado instante t pode ser obtido pela
seguinte equação:
𝐶(𝑡) = (𝐼 𝑡 − 𝐼𝑝𝑒𝑟 ) × 𝑅𝐶𝐼
Neste Exemplo de Aplicação, serão calculados os valores de conjugado
para:
• A partida;
• 50% da velocidade de aceleração;
• No final do período de aceleração ou conjugado nominal.
Cálculo do conjugado durante a aceleração
• Primeiro determinamos as correntes em cada instante

Partida

50% da velocidade de aceleração

Final do período de aceleração

Cálculo do conjugado durante a aceleração
• Conjugado no momento da partida
𝐶(0:00) = 783 − 9,36 × 3,4 = 2630𝑁. 𝑚 = 263𝑘𝑔𝑓. 𝑚
• Conjugado a 50% da velocidade de aceleração
𝐶(0:50) = 530 − 9,36 × 3,4 = 1770𝑁. 𝑚 = 177𝑘𝑔𝑓. 𝑚
• Conjugado no final do período de aceleração ou conjugado nominal
𝐶(1:30) = 117 − 9,36 × 3,4 = 366𝑁. 𝑚 = 37𝑘𝑔𝑓. 𝑚