Departamento de Engenharia Mecânica

Área Científica de Mecânica dos Meios Sólidos

MECÂNICA

Trabalho Laboratorial Nº1 - EQUILÍBRIO DE UMA PARTÍCULA NO ESPAÇO

Turma: 1º LTE Grupo nº: 3

Número Nome

202200088 Pedro Silva

202200211 Rafael Santos

202200120 Tomás Guerra

Data: 10/11/2022

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Mecânica Trabalho Nº1
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1. INTRODUÇÃO

A força (𝐹⃗ ) é um dos conceitos fundamentais da mecânica clássica esta, é responsável pela
alteração do estado de um corpo de repouso para movimento ou vice-versa. Pode ser definida pela
sua intensidade (F) e por dois pontos A (X1, Y1, Z1) e B (X2,Y2 ,Z2).

Para calcular a força (𝐹⃗ ) utilizamos a fórmula vetorial (1);

𝑭
𝑭 = 𝒅 (𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌) (1)

Primeiramente temos de calcular os vetores (𝒅𝒙 𝒊 + 𝒅𝒚 𝒋 + 𝒅𝒛 𝒌) (2), calculado os vetores

usamos os valores para descobrir a norma (3).

𝒅𝒙 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ; 𝒅𝒚 = 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ; 𝒅𝒛 = 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 (2)

d = √(𝒅𝒙 )2 + (𝒅𝒚 )2 + (𝒅𝒛 )2 (3)

Se numa partícula estiverem a actuar duas ou mais forças, e estas quando somadas forem
nulas, representam-se da seguinte maneira (4):

𝑹 𝒙 = ∑ 𝑭𝒙 = 0 ; 𝑹𝒚 = ∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝑹 𝒛 = ∑ 𝑭𝒛 = 𝟎 (4)

2. SITUAÇÕES REAIS

Na Figura 1 apresentam-se dois

casos reais em que as forças nos vários
cabos, que prendem o balão e que
suportam o caixote, podem ser
determinadas aplicando as equações de
equilíbrio estático de uma partícula no
espaço, Eqs. (3).
Figura 1 – Balão preso ao solo por 3 cabos e caixote
suspenso por 3 cabos

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3. GUIA EXPERIMENTAL

3.1. Objectivo

Determinar a força exercida em cada um dos cabos que suportam o corpo M na

montagem experimental esquematizada na Figura 2.

3.2. Materiais

- 3 dinamómetros. (2 de 20N, 1 de 10N);

- Corpo M;
- 3 cabos;
- Suportes metálicos; M
- Régua;
- Fita métrica; Figura 2 - Representação da montagem experimental
- Fio de prumo;

3.3. Execução

1) Atar os três cabos ao corpo M.

2) Colocar um dinamómetro na extremidade livre de cada cabo.

3) Fixar os dinamómetros ao suporte metálico.

4) Pesar o corpo M.

5) Medir as coordenadas dos pontos de fixação dos dinamómetros e do ponto de

suspensão do corpo, relativamente a um referencial pré-estabelecido.
6) Ler o valor da intensidade da força em cada dinamómetro.

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4. DISCUSSÃO DE RESULTADOS

Tabela 1 - REGISTRO DO MASSA DO OBJETO:

MASSA [g]

M 422

Tabela 2 - LOCALIZAÇÃO DOS PONTOS DE SUSPENSÃO DOS CABOS:

LOCALIZAÇÃO [MM]
PONTOS
x y z

M 9 438 -23

1 361 645 -6

2 -265 665 153

3 -238 670 -239

Tabela 3 - REGISTRO DAS FORÇAS NOS CABOS:

Forças [N]
Discrepância
Ident. Experimental Calculado

T1 3,500 3,292 5,94%

T2 2,125 2,501 24,70%

T3 2,400 1,807 17,69%

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5. CÁLCULOS.

5.1. Cálculos das Forças

M ( 9; 438 ; −23 )
T1 = A ( 361; 645 ; −6 )
T2 = B ( −265; 665 ; 153 )
T3 = C ( −238; 670 ; −239 )

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ( 361 − 9) ∗ 𝑖⃗ + (645 − 438) ∗ 𝑗⃗ + (−6 + 23) ∗ 𝑘⃗⃗ = ( 352𝑖⃗ + 207𝑗⃗ − 17𝑘⃗⃗ )
𝑀𝐴
𝑀𝐵 = (−265 − 9) ∗ 𝑖⃗ + (665 − 438) ∗ 𝑗⃗ + (153 + 23) ∗ 𝑘⃗⃗ = ( −274𝑖⃗ + 227𝑗⃗ − 176𝑘⃗⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (−238 − 9) ∗ 𝑖⃗ + (670 − 438) ∗ 𝑗⃗ + (−239 + 23) ∗ 𝑘⃗⃗ = (−247𝑖⃗ + 232𝑗⃗ − 217𝑘⃗⃗ )
𝑀𝐶

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀𝐴| = √(352)2 + (207)2 + (−17)2 = 409 mm
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = √(−274)2 + (227)2 + (176)2 = 379 mm
|𝑀𝐵|
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀𝐶| = √(−247)2 + (232)2 + (−216)2 = 428 mm

𝐹𝑅𝑋 = 0,861 ∗ 𝐹𝐴 − 0,690 ∗ 𝐹𝐵 − 0,614 𝐹𝐶 = 0

{ 𝑅𝑌 = 0,506 ∗ 𝐹𝐴 + 0,572 ∗ 𝐹𝐵 + 0,577 ∗ 𝐹𝐶 − 4,14 = 0 
𝐹
𝐹𝑅𝑍 = −0,042 ∗ 𝐹𝐴 − 0,443 ∗ 𝐹𝐵 − 0,537 ∗ 𝐹𝐶 = 0

0,690∗ 𝐹 −0,614∗𝐹
𝐵 𝐶
𝐹𝐴 = 0,861
= 0,802 ∗ 𝐹𝐵 + 0,713 𝐹𝐶
 {− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − 
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
 {− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − 
−0,042(0,802 ∗ 𝐹𝐵 + 0,713 ∗ 𝐹𝐶 ) + 0,443 ∗ 𝐹𝐵 − 0,537 ∗ 𝐹𝐶 = 0

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
 {− − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − − 
−0,034 ∗ 𝐹𝐵 − 0,029 ∗ 𝐹𝐶 + 0,443 ∗ 𝐹𝐵 − 0,537 ∗ 𝐹𝐶 = 0

−−−−−−−−−−−− −−−−−− −−−−−−−

− − − − − − − − − − − − −−−−−− −−−−−−− 
{  { 0,566∗𝐹  {
0,409 ∗ 𝐹𝐵 − 0,566 ∗ 𝐹𝐶 = 0 𝐹𝐵 = 0,409 𝐶 𝐹𝐵 = 1,384 𝐹𝐶

𝐹𝐴 = 0,802(1,384 ∗ 𝐹𝐶 ) + 0,713 𝐹𝐶 𝐹𝐴 = 1,109 ∗ 𝐹𝐶 + 0,713 𝐹𝐶 = 1,822 ∗ 𝐹𝐶

 {− − − − − − − − − − − − − − − −  {− − − − − − − − − − − − − − − − − − 
−−−−−−−−−−−−−−−− −−−−−−−−−−−−−−−−−−

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−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
 {0,506 ∗ 1,822 𝐹𝐶 + 0,572 ∗ 1,384 ∗ 𝐹𝐶 + 0,577 ∗ 𝐹𝐶 − 4,14 = 0 
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−
 { 0,922 ∗ 𝐹𝐶 + 0,792 ∗ 𝐹𝐶 + 0,577 ∗ 𝐹𝐶 − 4,14 = 0 
−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−

−−−−−−−− −−−−−−−− 𝐹𝐴 = 1,822 ∗ 1,807 𝐹𝐴 = 3,292 𝑁

 {2,291 ∗ 𝐹𝐶 = 4,14  { 𝐹𝐶 = 1,807  { 𝐹𝐵 = 1,384 ∗ 1,807 { 𝐹𝐵 = 2,501 𝑁
−−−−−−−− −−−−−−−− −−−−−−−−− 𝐹𝐶 = 1,807 𝑁

5.2. Cálculos erro Percentual.

|𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 − 𝑐𝑎𝑙𝑐𝑢𝑙𝑎𝑑𝑜|
%𝑒𝑟𝑟𝑜 = ∗ 100
𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

|3,50−3,292|
% T1 = ∗ 100 = 5,94
3,5
|2,125−2,501|
% T2 = ∗ 100 = 24,7
2,125

|2,4−1,807|
% T2 = ∗ 100 = 17,69
2,4

6. DISCUSSÃO DE RESULTADOS

Após realizar os cálculos verifica-se alguma discrepância entre os valores obtidos diretamente na
experiência com o uso dos dinamómetros analógicos e os valores calculados através do posicionamento dos
pontos de aplicação entre o peso (M) e os dinamómetros.
Estes valores são 5,94% de discrepância em T1, 24,70% em T2 e 17,69% em T3.
Estas discrepâncias entre os valores podem resultar do facto de existirem erros aleatórios durante as
medições das distâncias, usando a régua ou a fita métrica em que o posicionamento dos mesmos utensílios
pode não ter sido a correta.
Um de vários exemplos que pode acontecer é o encostar a régua ou fita métrica no fio ou
dinamómetro alterando a tensão do cabo, que por consequência irá alterar os valores obtidos na experiência.
Outro fator em relação aos erros aleatórios pode ser o facto de ter ocorrido um erro de paralaxe, que
significa uma errada observação da escala de graduação dos dinamómetros por causa de um desvio ótico
causado pelo ângulo da visão.

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Em relação aos erros sistemáticos estes podem ser da origem de um erro de calibração dos
dinamómetros, resultando então em medições incorretas.
Uma também possível explicação para a diferença nos valores finais das forças obtidas durante a
experiência pode ser devido ao arredondamento das casas décimas.

6. CONCLUSÃO

Neste trabalho foi realizado a determinação da força exercida em cada um dos cabos que
suportam o corpo M na montagem experimental, seguido pela comparação dos valores obtidos e
comentários sobre a discrepância entre esses mesmos valores, concluindo que os valor obtido pelos
cálculos diferenciam um pouco comparado com a experimental, havendo uma maior discrepância na
força T3. Essa discrepância pode ser da origem de erros experimentais provocados pelos alunos.

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