Memorial de Cálculo para

Dimensionamento de Linha de Vida

Horizontal

Campo Grande – MS
2022
 2

Lista de Figuras

Figura 1 – Local de instalação da linha de vida................................................................ 5

Figura 2 - Diagrama de uma linha de vida ....................................................................... 6
Figura 3 – Linha de vida seccionada e suas reações......................................................... 8
Figura 4 – Estrutura proposta ........................................................................................... 9
Figura 5 – Tensão de Von Mises .................................................................................... 10
Figura 6 – Fator de Segurança do Poste de ancoragem. ................................................. 10
Figura 7 – Deslocamento da Estrutura............................................................................ 11
Figura 8 -Tabela Cabo alma de fibra Seale. ................................................................... 12
Figura 9 – Classificação dos fatores de queda ................................................................ 13
Figura 10 – Altura da linha em relação ao caminhão ..................................................... 14
Figura 11 – Comprimento do piso da plataforma ao meio do caminhão........................ 14
Figura 12 – Sapatilho Pesado ......................................................................................... 15
Figura 13 – Instalação dos grampos ............................................................................... 15
Figura 14 – Grampo Pesado ........................................................................................... 16
 3

Lista de Tabelas
Tabela 1 – Dados iniciais.................................................................................................. 5
Tabela 2 - Entrada de dados............................................................................................ 12
Tabela 3 – Resultados ..................................................................................................... 13
 4

Sumário
1. Objetivo ........................................................................................................................ 5

2. Premissas de Projeto ..................................................................................................... 5

3. Dimensionamento da linha de vida............................................................................... 6

3.1 Força de Frenagem ............................................................................................. 7

3.2 Reação na ancoragem ......................................................................................... 8

4. Estrutura........................................................................................................................ 9

5. Resultados ................................................................................................................... 11

5.1 Escolha do cabo .................................................................................................... 11

5.2 Resultados do dimensionamento da linha de vida. ............................................... 12

5.3 Fator de queda....................................................................................................... 13

5.4 Acessórios ............................................................................................................. 15

6. Referências ................................................................................................................. 17

7. Desenhos ..................................................................................................................... 18
 5

1. Objetivo

Este documento visa estabelecer bases técnicas necessárias para construção de uma linha
de vida horizontal, para o enlonamento de caminhões 3º Batalhão de Aviação do Exército,
localizado na Av. Wilsom Paes de Barros, 300 - Vila Serradinho, Campo Grande - MS,
79104-110. Este memorial não comtempla o dimensionamento da fundação das bases da
linha de vida

2. Premissas de Projeto

A estrutura deve considerar como parâmetro apenas 1 usuário simultâneo no mesmo

trecho, portanto, suportar o peso de queda de um colaborador com EPI e ferramentas, a
Figura 1 apresenta o local da instalação da linha de vida.

Figura 1 – Local de instalação da linha de vida

O projeto deve considerar como parâmetros condições de contorno como altura do

caminhão, vão e o peso máximo do colaborador.

Tabela 1 – Dados iniciais

Parâmetros Quantidade
Vão 9,1 m
Peso do usuário 100 Kg
Altura máxima - Caminhão 4,4 m
 6

3. Dimensionamento da linha de vida

Para o dimensionamento da linha de vida é necessário o cálculo de flecha do cabo para

determinar a distância de frenagem, consequentemente a zona de livre queda (ZLQ),
considerando parâmetros do equipamento de proteção individual (EPI) a ser utilizado. A
Figura 2 Apresenta o diagrama dos itens a serem calculados.
Figura 2 - Diagrama de uma linha de vida

Cálculo do comprimento do cabo parabólico.

2 𝑓1 2 Eq. 1
𝐿1 = 𝐿 (1 + ( ) )
3 𝐿/2

Onde,
L1 – Cabo com a flecha de montagem
L – Comprimento do cabo
F1 – Flecha de montagem – 3%

Cálculo da flecha triangular (f2) considerando o comprimento L1

Eq. 2
𝐿1 2 𝐿 2
𝑓2 = √( ) −( )
2 2

Cálculo do alongamento do cabo submetido a tração.

𝑇 𝐿1 Eq. 3
∆𝐿 =
𝐸 𝐴𝑐
 7

Onde,
T – Força adotada para iteração de cálculo
Ac – Área metálica do cabo
E – Módulo elástico do cabo
Cálculo da flecha dinâmica f3 para a força adotada.
Eq. 4
𝐿1 + ∆𝐿 2 𝐿 2
𝑓3 = √ ( ) −( )
2 2

Força no cabo
𝑃(𝐿1 + ∆𝐿) Eq. 5
𝑇1 =
4𝑓3

Onde,
P – Carga dinâmica

3.1 Força de Frenagem

Devido a normas de fabricação de EPI’s para trabalho em altura, a força máxima de
frenagem de corpo em queda não deve exceder 600 kgf (6kN), para uma pessoa de
100kgf.

Para o calculo desta força utilizou-se a metodologia de Sulowski, que propõe que:
𝑎∗𝑏∗𝑠 Eq. 6
𝐹 = 9,8 ∗ 𝑚 + 4,5 ∗ √𝑘 ∗ 𝑓 ∗ 𝑚 ∗
𝑐

Sendo:
- F = Força máxima de impacto (N)
- m = Massa do trabalhador + roupas + ferramentas + EPI = 100 kg;
- k = Módulo de Corda para corda de nylon com 3 pernas e diâmetro de 16mm = 37.000
- f = Fator de queda = 1,13
- a = fator de redução do trava-quedas = 0,7
- b = fator de redução do dispositivo de absorção corporal (cinto de segurança) = 0,8
- s = fator de redução do absorvedor de energia = 0,6
- c = fator de conversão peso rígido/manequim = 1
 8

Portanto:

0,7∗0,8∗0,6 Eq. 7
𝐹 = 9,8 ∗ 100 + 4,5 ∗ √37000 ∗ 1,13 ∗ 100 ∗
1

Sendo F = 4071,66 N ou 415,05Kgf, valor menor que proposto pela norma de 600Kgf.

3.2 Reação na ancoragem

Para determinar as reações e esforços, a linha é seccionada ao meio, já que as reações e

esforços serão iguais em ambos os lados:

Figura 3 – Linha de vida seccionada e suas reações.

Considerando a Carga dinâmica encontrada na Eq. 7 e a flecha dinâmica para um vão

9,1m e um Cabo de aço classe 6x19 - alma de fibra Seale Cimaf, de 3/8”.

∑ 𝐹𝑦 → 𝑅𝑦 − 𝑃 = 0 → 𝑅𝑦 = 207,53𝐾𝑔𝑓 Eq. 8
2

∑ 𝑀 → −𝑅𝑦 ∗ 𝐿 + 𝑅𝑥 ∗ 𝑓3 = 0 → 𝑅𝑥 = 1561,28𝐾𝑔𝑓 Eq. 9

2
 9

4. Estrutura

Sistemas de ancoragem que não são projetados para serem removidos, não são cobertos
pela norma NBR 16325 (Proteção contra quedas de altura, norma sobre dispositivos de
ancoragem), portanto o dimensionamento deste tipo de ancoragem depende
principalmente do projetista. A Figura 4 apresenta o modelo de estrutura proposta, com
uma escada marinheiro para acesso a parte superior do caminhão.

Figura 4 – Estrutura proposta

(A) – Vista Isométrica (B) – Vista Lateral

Considerando as forças de reação no apoio encontradas nas equações 8 e 9, é possível

realizar a simulação do modelo, com o intuito de verificar o comportamento do mesmo.
Utilizando o software Autodesk Inventor na realização da simulação, foi identificado a
tensão máxima de 240 MPa, inferior a tensão de escoamento do aço carbono de 350MPa,
a Figura 5 apresenta o resultado da simulação.
 10

Figura 5 – Tensão de Von Mises

Também é possível verificar o fator de segurança do projeto, de acordo com a carga

dinâmica aplicada, sendo encontrado na simulação um fator de segurança de 1,46
conforme a Figura 6.
Figura 6 – Fator de Segurança do Poste de ancoragem.
 11

Foi verificado um deslocamento da estrutura de 140,1mm, conforme mostra a Figura 7.

Figura 7 – Deslocamento da Estrutura.

5. Resultados

5.1 Escolha do cabo

O cabo escolhido será o Cabo de aço classe 6x19 - alma de fibra Seale Cimaf, de 3/8” de
diâmetro e carga de ruptura mínima de 6100 kgf, como mostra a Figura 8, superior a força
admissível exercida pelo cabo durante uma queda – Conforme item 5.2.
 12

Figura 8 -Tabela Cabo alma de fibra Seale.

5.2 Resultados do dimensionamento da linha de vida.

Tabela 2 - Entrada de dados

ENTRADA VALOR UNIDADE

PESO DO CORPO 100 Kg
VÃO (L) 9,1 m
DIÂMETRO DO CABO (D) 0,0095 m
FORÇA DE RUPTURA DO CABO (FU) 6100 Kgf
NÚMERO DE PESSOAS (N) 1 n°
COMPRIMENTO DO TALABARTE (A) 1,2 m
COMPRIMENTO ABS. ESTENDIDO (C) 1,1 m
FLECHA INICIAL 3,0%
ÁREA METÁLICA DO CABO (AC) 3,7544E-05 m²
MODULO ELÁSTICO DO CABO (E) 9,50E+09 kgf/m²
FORÇA INICIAL DE ITERAÇÃO (T) 2276,5 kgf
 13

Tabela 3 – Resultados

CÁLCULOS VALOR UNIDADE

COMPRIMENTO DO CABO C/ 3% (L1) 9,122 m
DL ALONGAMENTO CABO (∆L) 0,0582218 m
FLECHA INICIAL PARABOLICA (F1) 0,273 m
FLECHA INCIAL CABO RETO (F2) 0,3154223 m
FLECHA TOTAL CARGA DINAMICA (F3) 0,6048833 m
DISTANCIA DE FRENAGEM 0,289461 m
CARGA MAXIMA DO CORPO PELA NORMA (P) 600 Kgf
FORÇA NO CABO (T1) 2276,4873 Kgf
FORÇA ADMISSIVEL (F.ADM) 2440 Kgf
NÚMERO DE PESSOAS (N) 1 n
HMIN CABO/PISO - TALABARTE (ZLQ1) 5,4048833 m
COEFICIENTE DE UTILIZAÇÃO DO CABO 93,30%
FATOR DE SERVIÇO DO CABO 2,14

5.3 Fator de queda

O Fator de queda pode ser calculado pela razão entre a altura de queda e o comprime nto
do talabarte. A partir do cálculo da altura mínima entre o cabo e o piso (Zona de Livre
Queda) é possível determinar a altura do ponto de ancoragem em relação a altura máxima
do caminhão, considerando que a linha de vida estará a 1,2m do veículo e que o anel D
do talabarte se localiza a 1,5m do pé, teremos uma queda de 2,6 até o absorvedor se abrir
por completo. A Figura 9 demonstra o parâmetro para o calculo do fator de queda, de
acordo com o guia prático para cálculo de linha de vida.

Figura 9 – Classificação dos fatores de queda

Contudo, para um talabarte de 1,2 m com absorvedor de 1,1m.

𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑑𝑒 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎 2,6

𝐹𝑄 = 𝐹𝑄 = = 1,13 Eq. 6
𝐶𝑜𝑚𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑜 𝑡𝑎𝑙𝑎𝑏𝑎𝑟𝑡𝑒 2,3
 14

As Figuras 10 e 11 apresentam as dimensões da linha em relação as dimensões máximas

de um caminhão.
Figura 10 – Altura da linha em relação ao caminhão

Figura 11 – Comprimento do piso da plataforma ao meio do caminhão

 15

5.4 Acessórios
Para fixação do laço do cabo de aço na ancoragem é necessário acessórios como
sapatilhos e grampos. A Figura 12 apresenta um sapatilho pesado para o cabo escolhido,
de acordo com o catálogo de produtos da Siva Cabos de Aço.

Figura 12 – Sapatilho Pesado

Para a utilização de grampos é importante se ater na correta instalação, para que o cabo
não se solte da ancoragem, a Figura 13 apresenta a forma correta de fixação dos grampos.

Figura 13 – Instalação dos grampos

A Figura 14, apresenta o tipo de grampo a ser utilizado para um cabo de 3/8”, deve ser
usado 3 grampos com um espaçamento mínimo de 57mm, de acordo com o catálogo Siva .
 16

Figura 14 – Grampo Pesado

 17

6. Referências

CIMAF. Manual Técnico de cabos. São Paulo: [s.n.], 2012.

JOSÉ CARLOS DE ARRUDA SAMPAIO; WILSON ROBERTO SIMON; SERVIÇO

SOCIAL DA INDÚSTRIA. Guia Prático para Cálculo de Linha de Vida e Restrição
para a Indústria da Construção. Brasília: SESI, 2017. 88 p.

SIVA CABOS DE AÇO. Catálogo de Produtos, cabos de aço e acessórios. [S.l.]: [s.n.],
2018.
 18

7. Desenhos
 6 5 4 3 2 1
11 9
10

D D
LISTA DE PEÇAS
8
ITEM QTDE NÚMERO DA PEÇA DESCRIÇÃO
1 9000,000 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
4 7 mm 177,165
2 900,000 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
mm 11,811
14 3 10200,000 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
mm 23,622
12
4 6600,000 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
mm 43,307
5 6226,928 AISC - 1/2x1 - 61,289 Barra chata de aço
C 16 C
mm
6 18000,000 AISC - 1/2x1 - 141,732 Barra chata de aço
6 mm
13 15 7 600,000 ANSI - 1 x 0.179 - 5,906 Tubo
mm
8 200,002 ANSI - 1 x 0.179 - 3,937 Tubo
mm
9 9600,012 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
mm 47,244
10 299,348 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
mm 11,785
11 314,159 ANSI - 1 x 0.179 - 3,092 Tubo
B B
mm
12 200,000 ANSI - 1 x 0.179 - 1,969 Tubo
3 5 mm
13 6000,000 AISC - 2 x 1 x 1/8 - Tubo Retangular
mm 47,244
14 300,137 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
1
mm 11,816
15 300,015 ANSI - 1 x 0.179 - Tubo
mm 11,812
16 1 Piso Chapa de aço espandido
2 17 2 Pé da escada
A Projetado por Verificado por Aprovado por Data Data
A
Isaac S. 08/03/2023

Escada Marinheiro e Plataforma

17 Montagem - Escada
Edição Folha
1/3
6 5 4 3 2 1
 104,06 1229,46
1191,36

1233,53
3625,40 600,00

5612,70

120,54
537,44
,2 1
3 54
R
1987,30
300,00

Projetado por Verificado por Aprovado por Data Data

Isaac S. 08/03/2023

X 15 Escada Marinheiro e Plataforma

600,00 Edição Folha
Montagem - Escada 2/3
 A ( 1 : 25 )
B ( 1 : 20 )

6
,7
150,00

6
A

R6
1100,00

666,32
1200,00

83,24
B

Projetado por Verificado por Aprovado por Data Data

Isaac S. 08/03/2023

Escada Marinheiro e Plataforma

Edição Folha
Montagem - Escada 3/3
 2

1
3

LISTA DE PEÇAS
ITEM QTDE NÚMERO DA PEÇA DESCRIÇÃO
1 1 Ancoragem
2 1990,000 AISC - HP 8 x 36 - Perfil HP
mm 78,346
3 1664,517 AISC HSS - 5 x 5 x 1/4 - Tubo quadrado
mm 65,532
4 5498,146 AISC - 8 x 8 x 1/2 - Tubo
mm 216,462
4 Projetado por Verificado por Aprovado por Data Data

Isaac 09/03/2023

POSTE DA LINHA
Edição Folha
Poste da linha de vida 1/2
 6 5 4 3 2 1

B B 1990,00
B-B ( 1 : 3 ) F ( 1:3 )
D D
F

954,54

10,00
102,71
1363,63

C C

R4
,0 85,40
60

2,
n

0 7
5701,85
5605,71

C ( 1:5 )

D ( 1 : 20 )
B B

299,96
98,40 D
400,00

A Projetado por Verificado por Aprovado por Data Data

A
C Isaac 09/03/2023

POSTE DA LINHA
Edição Folha
Poste da linha de vida 2/2
6 5 4 3 2 1