Mecânica dos Materiais (Semana 13)

Capítulo 8: Tensões Principais sob um Dado Carregamento

Problema 1.

Uma viga de aço laminado W250 x 58 suporta duas cargas

conforme representado. Sabendo que P=400 KN, a=0,25 m e
adm=250 MPa, determine (a) o valor máximo da tensão
normal m na viga, (b) o valor da tensão principal máxima
na ligação banzo-alma e (c) se o perfil verifica a segurança
no que diz respeito às duas tensões determinadas.

Reacções nos apoios – devido à simetria

B = C = 400 KN A = 40 KN

Esforço transverso

V A = −400 KN
VB − = V A = −400 KN
VB + = VB − + 400 = 0
VC − = VB + = 0 KN
VC + = VC − + 400 = 400 KN
VD = VC + = 400 KN

Momento Flector

A1 = (− 400 KN )(0,25 m ) = −100 KN .m

A2 = (400 KN )(0,25 m ) = 100 KN .m
MA =0
M B = M A + A1 = −100 KN .m
M C = M B = −100 KN .m
M D = M C + A2 = 0
O momento flector máximo na viga ocorre em qualquer secção entre B e C

M m = M C = 100 KN .m
Tensão normal máxima na secção

S = 693  10 3 mm 3 (W 250  58)

S = 693  10 −6 m 3
Mm 100E 3 N .m
m = = = 144,3 MPa   adm = 250 MPa
S 693  10 −6 m 3
Tensão normal máxima na ligação banzo-alma – O esforço transverso é máximo em B ou C. Numa
dessas secções, considere-se um ponto a na ligação banzo-alma

d 252
c= = = 126 mm
2 2
y a = c − t f = 126 − 13,5 = 112,5 mm
ya 112,5
a =m = 144,3 = 128,9 MPa
c 126
V 400E 3 N
a = C = = 222,2 MPa
Aa 1800E − 6 m 2
Aa = (d − 2t f ) t w = (252 − 2  13,5)  8 = 1800 mm 2 = 1800E − 6 m 2

O estado de tensão num ponto a localizado na superfície lateral da alma entre esta e o banzo é

A tensão normal máxima neste elemento é dada por

 
2 2
 128,9 
R =  a  +  a2 =   + 222,2 = 231 MPa
2

 2   2 
 128,9
 máx =  méd + R = a + R = + 231 = 296 MPa   adm = 250 MPa
2 2
Conclui-se, portanto, que o perfil não é seguro dado que a tensão normal máxima num elemento
localizado na intersecção banzo-alma é superior ao valor admissível.
Problema 2.

O veio maciço AB gira a 720 RPM e transmite 80 Kw do

motor M a uma máquina através da engrenagem F.
Considerando que adm=60 MPa determine o diâmetro
mínimo admissível do veio AB.

Binário transmitido à engrenagem F pela engrenagem D

P = 80 KW
2
 = 720 rpm = 720  rad / s = 75,4 rad / s
60
P 80 E 3 W
T= = = 1061 N .m
 75,4 rad / s

Este binário é também transmitido à engrenagem C pela engrenagem E. As correspondentes

forças exercidas nas engrenagens C e D no veio AB são

T 1061 N .m
FC = = = 13263 N
rC 0,08 m
T 1061 N .m
FD = = = 17683 N
rD 0,06 m

FC e FD podem ser substituídas por sistemas força-

binário equivalente no veio em C e D

Estes sistemas força-binário equivalente produzem

uma acção combinada de torção e flexão no veio
 Diagrama de esforços resultante da força FC Diagrama de esforços resultante da força FD

FC  A C 13,26 KN  0,12 m FD  A D 17,7 KN  0,28 m

By = = = 4 KN Bz = = = 12,4 KN
AB 0,4 m AB 0,4 m
Ay = 9,26 KN Ay = 5,3 KN
M C = A1 = −9,26 KN  0,12 m = −1,1 KN .m M C = A2 = −5,3 KN  0,28 m = −1,5 KN .m

Pontos entre C e D onde o momento flector é máximo

Ponto C M z = −1,1 KN .m M y = −0,64 KN .m M = M y2 + M z2 = 1,12 + 0,64 2 = 1,27 KN .m

Ponto D M z = −0,47 KN .m M y = −1,5 KN .m M = M y2 + M z2 = 1,5 2 + 0,47 2 = 1,57 KN .m

Ponto E M z = −0,79 KN .m M y = −1,07 KN .m M = M y2 + M z2 = 0,79 2 + 1,07 2 = 1,33 KN .m

O momento flector é máximo no ponto D. O diâmetro do veio será seleccionado com base nesse
valor

J M 2 +T 2 1570 2 + 10612 N .m
= = = 3,158E − 5 m 3
c  máx 60 E 6 Pa

c=3
2J 3 2
 =
c 
( )
3,158E − 5 m 3 = 0,027 m = 27 mm

d = 2c = 54 mm

Se não fosse considerada a flexão do veio devido às forças nas engrenagens

J T 1061 N .m
= = = 1,768E − 5 m 3
c  máx 60 E 6 Pa

c=3
2J 3 2
 =
c 
( )
1,768E − 5 m 3 = 0,022 m = 22 mm

d = 2c = 44 mm
Problema 3.

Uma força de 26 KN é aplicada ao elemento AB

duma máquina conforme representada na figura.
Sabendo que a espessura uniforme do elemento é
20 mm, determine as tensões normal e de corte nos
pontos a, b e c.

Esforços internos na secção abc

N = Fx = 26 cos35 = 21,3 KN
V = Fy = 26 sen35 = 14,9 KN
M = −(Fx )(0,2m ) + (Fy )(0,4m )
M = −(21,3 KN )(0,2m ) + (14,9 KN )(0,4m )
M = 1,7 KN .m
Tensão normal na secção

N My
x = −
A I
A = 20mm  76mm = 1520 mm 2 = 0,152 m 2

I = bh 3 = (20mm )(76mm ) = 731627 mm 4  0,732E − 6 m 4

1 1 3

12 12
N 21,3E 3 N
= = 14 MPa
A 0,732E − 6 m 4

Ponto a - y=0,038 m ; ponto b – y=0 ; ponto c – y=-0,038 m

( x )a =
N My a
− = 14 MPa −
(1,7 E 3 N )(0,038 m ) = −74,3 MPa
A I 0,732E − 6 m 4

( x )b =
N Myb
− = 14 MPa −
(1,7 E 3 N )(0 m ) = 14 MPa
A I 0,732E − 6 m 4

( x )c =
N Myc
− = 14 MPa −
(1,7 E 3 N )(− 0,038 m ) = −102,3 MPa
A I 0,732E − 6 m 4
Tensões de corte

( ) = ( ) = 0
xy a xy c

( ) = 3 V = 3 14,9 E 3 N
= 14,7 MPa
2 0,732E − 6 m 4
xy b
2A
Problema 4.

O poste de ferro fundido ABD, com 60 mm de diâmetro, está submetido a

uma força de 13 KN conforme indicado. Determine as tensões normal e de
corte no ponto H, assim como as tensões principais e tensão de corte
máxima.

Esforços internos numa secção passando por H

N = Fy = −13 cos 22,5 = −12 KN

V z = Fz = −13sen22,5 = −5 KN
M x = − Fz  y HD = −(5 KN )(0,2 m ) = −1 KN .m
M y = Fz  x HD = (5 KN )(0,15 m ) = 0,75 KN .m
M z = − Fy  x HD = −(12 KN )(0,15 m ) = −1,8 KN .m

Tensões no ponto H da secção

N − 12 E 3 N
N → y = =  −4,24 MPa
A 2,83E − 3 m 2
 
A=
4
D2 =
4
(0,06 ) = 2,83E − 3 m
2 2

4 V z 4 (− 5 E 3 N )
Vz →  yz = =  −2,36 MPa
3 A 3 2,83E − 3 m 2

Mx
M z
→ y =− x H =−
(− 1E 3 N .m )(0 m ) = 0
Ix 0,636E − 4 m 4

I x =  r 4 =  (0,03m ) = 0,636E − 4 m 4
1 1 4

4 4
Mz → y = z H =
M x (− 1,8E 3 N .m )(0,03 m )  −0,85 MPa
Iz 0,636E − 4 m 4
I z = I x = 0,636 E − 4 m 4

My →  yz = −
Tc
=−
M yr
=−
(0,75E 3 N .m )(0,03m ) = −0,18 MPa
J J 1,272E − 4 m 4
J = 2 I x = 1,272 E − 4 m 4
As tensões normal e de corte no ponto H da secção são

 y = −4,24 MPa − 0,85 MPa = −5,1 MPa

 yz = −2,36 MPa − 0,18 MPa = −2,54 MPa

Tensor das tensões no elemento H na superfície da peça

 y  yz   − 5,1 − 2,54
H =  =
0 
MPa
 yz  z  − 2,54

Tensões principais e planos principais de tensão

 y + z − 5,1 + 0
 méd = = = −2,55 MPa
2 2
 y − z
2
 − 5,1 − 0 
2

R =   +  yz2 =   + 2,54 = 3,6 MPa

2

 2   2 

 máx =  méd + R = −2,55 + 3,6 = 0,95 MPa

 min =  méd − R = −2,55 − 3,6 = −6,15 MPa

2 P = tg −1
2 yz
= tg −1
(2)(− 2,54) = tg −1 0,996
 y − z − 5,1 − 0

2 P1 = 45º 2 P 2 = 225º
 P1 = 22,5º  P 2 = 112,5º

 y + z  y − z
 y ' ( P1 ) = + sen2 P1 +  yz cos 2 P1
2 2
 y ' ( P1 ) = −2,55 − 2,55cos (45º ) − 2,54sen (45º ) = −6,15 MPa
Tensão de corte máxima

 máx = R = 3,6 MPa

 67,5º
 S =  P1 + 45º = 22,5º 45º = 
− 22,5º
 y − z
 y ' z ' ( S ) = − sen (2 S ) +  yz cos (2 S )
2
 y ' z ' (67,5º ) = −(− 2,55)sen (135º ) − 2,54cos (135º )
 y ' z ' (67,5º ) = 3,6 MPa