Geometria analítica e vetores

Gustavo Viana de Alencar

18 de maio de 2014

1 Geometria Analítica - Introdução teórica

−→
OP = x~i + y~j + ~k = (x, y, z)

Quando trabalhamos com Geometria Analítica Espacial, utilizamos a

base B = (~i, ~j, ~k), para representar nossos vetores. Esta base é uma base
ortonormal positiva, o que facilita nossos cálculos.
Definição de base ortonormal: É uma base em que todos os vetores
fazem um angulo de 90 ◦ entre si, e alem disso tem comprimento igual a 1.

1
 Com isso dado o ponto P do espaço, ele define de modo único um vetor
−→
que vai da origem do sistema até o ponto P, o vetor OP .

Dados os pontos A = (x1 , y1 , z1 ) e B = (x2 , y2 , z2 ), eles definem os veto-

−→ −−→
res: OA = (x1 , y1 , z1 ) e OB = (x2 , y2 , z2 )
−→ −→
Para encontrarmos o vetor AB, devemos efetuar o seguinte cálculo: AB =
−−→ −→ −→
OB − OA , ou ainda pela notação de Grassmann AB = B − A.

−→
~v = AB = B − A = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

1.1 Ponto Médio de um Segmento

Sejam A = (xa , ya , za ) e B = (xb , yb , zb ),

 
xa + xb ya + yb z a + z b
Pm = , ,
2 2 2

2
1.2 Equação da reta
−→
AP = λ~v
Sendo que:
A : um ponto da reta
P : um ponto genérico (x,y,z)
λ : um parâmetro
~v : o vetor diretor

Pela notação de Grassmann, sabemos que:

P − A = λ~v
Isolando P, ficamos com a seguinte expressão:
P = A + λ~v
Que será muito importante na construção das equações paramétricas da reta.

Observação: Uma mesma reta tem infinitos pontos e infinitos vetores dire-
tores, portanto, tem infinitas equações vetoriais.

1.3 Exemplo
Escrever as equações paramétricas da reta r, que passa por A = (x0 , y0 , z0 ) e
tem como vetor diretor ~v = (l, m, n).

Seja P = (x,y,z) um ponto qualquer da reta, temos que:

P = A + λ~v
Agora basta substituir os valores e efetuar as operações necessárias.

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + λ(l, m, n)

(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (λl, λm, λn)

(x, y, z) = (x0 + λl, y0 + λm, z0 + λn)

3
 Este resultado também pode ser expresso da seguinte forma:


x = x0 + λl

y = y0 + λm

z = z0 + λn


1.4 Representação de um ponto genérico da reta

Se as equações para métricas de uma reta r forem


x = 1 − λ

y = −1 + λ

z=λ


e X for um ponto da reta, você poderá dizer , imediatamente , que as

coordenadas de X são (1 − λ, −1 + λ, λ), para algum valor de λ.

X = (1 − λ, −1 + λ, λ)

1.5 Equações de r na forma simétrica

Se l.m.n 6= 0

x − x0 y − y0 z − z0
= =
l m n

1.6 Passando da forma paramétrica para a simétrica

Seja a reta r representada da seguinte forma:


x = x0 + λl

y = y0 + λm

z = z0 + λn


Para que possamos escrever as equações simétricas de r, devemos isolar

λ em cada uma das equações.

x − x0
x = x0 + λl ⇔ x − x0 = λl ⇔ =λ
l
4
 y − y0
y = y0 + λm ⇔ y − y0 = λm ⇔ =λ
m

z − z0
z = z0 + λn ⇔ z − z0 = λn ⇔ =λ
n
Agora basta escrevermos o resultado como uma unica equação.

x − x0 y − y0 z − z0
= = =λ
l m n

1.7 Passando da forma simétrica para a paramétrica

Dada a equação da reta r na forma simétrica:

x − x0 y − y0 z − z0
= =
l m n
Igualamos todas as parcelas da equação à um parâmetro (α ou β ou λ...)
Depois isolamos as incógnitas do Ponto genérico P, que são x, y , z.

Chegando ao seguinte resultado:


x = x0 + λl

y = y0 + λm

z = z0 + λn


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2 Resolução de exercícios
2.1
Dados A = (4,0,-3) , B = (2,-3,-2) e C = (m,n,3)

a) Escreva a equação da reta AB.

Lembrando que a equação da reta é dada pela fórmula, P = A + λ~v . Temos

−→
para este caso que ~v = AB = B − A, Portanto:

P = A + λ(B − A) ; P = (x, y, z)

Agora basta substituirmos os valores.

(x, y, z) = (4, 0, −3) + λ((2, −3, −2) − (4, 0, −3))

(x, y, z) = (4, 0, −3) + λ(−2, −3, 1)

(x, y, z) = (4, 0, −3) + (−2λ, −3λ, λ)

(x, y, z) = (4 − 2λ, −3λ, −3 + λ)

Portanto as equações da reta AB são:


x = 4 − 2λ

y = −3λ

z = −3 + λ


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 b)Determinar m e n para que C pertença à reta AB.

Devemos igualar as coordenadas de C, com o ponto P(x,y,z), e depois achar

o parâmetro λ.


m = 4 − 2λ

n = −3λ

3 = −3 + λ ⇔ λ = 6


m = 4 − 2(6) = 4 − 12 = −8

n = −3(6) = −18

Resposta:

m = −8
n = −18

3 Algumas fórmulas do Cálculo Vetorial

3.1 Norma (comprimento) de um vetor
Seja B = (~i, ~j, ~
√k) uma base ortonormal e ~z = (a, b, c)B .
Então, |~z| = a2 + b2 + c2

3.2 Produto escalar

Sejam ~u = (a1 , a2 , a3 ) e ~v = (b1 , b2 , b3 ). o produto escalar de ~u por ~v é o
número real, ~u.~v = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

3.3 Ângulo entre dois vetores

~u.~v
cosα =
|~u|.|~v |
Por se tratar de um cosseno esta fórmula nos trará um resultado x tal
que -1 < x < 1.

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3.4 Projeção ortogonal de ~u na direção de ~v , ~v 6= 0

~u.~v
proj~v ~u = ~v
|~v |2

|~u.~v |
|proj~v ~u| =
|~v |

3.5 Produto vetorial

Dados dois vetores, ~u = (x1 , y1 , z1 ) e ~v = (x2 , y2 , z2 ) em uma base B =
(~i, ~j, ~k). Seu produto vetorial é dado pela seguinte expressão:

~i ~j ~k
~u ∧ ~v = x1 y1 z1
x2 y2 z 2

Bibliografia
MELLO,Dorival A. , WATANABE, Renate G.Vetores e uma iniciação à Ge-
ometria Analítica. São Paulo : Editora Livraria da Física, 2011.