25a Aula

Formas quadráticas
Uma forma quadrática é uma função Q : Rn ! R cuja expressão analítica é do seguinte
tipo: X
Q (x1 ; :::; xn ) = aij xi xj ;
i:j=1

onde aij 2 R; i; j = 1; :::; n:

Exemplo 1: Alguns exemplos de formas quadráticas:

Q (x1 ; x2 ) = x21 + 2x1 x2 + 3x22 ;

Q (x1 ; x2 ; x3 ) = x21 x22 + 2x23 + 3x1 x2 + 2x1 x3 + x2 x3 ;

Q (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) = x21 + 5x22 + 2x24 2x1 x2 + 5x2 x3 + 2x2 x4 + 5x3 x4 .

Formas quadráticas e matrizes simétricas

Note-se que para qualquer forma quadrática Q : Rn ! R existe uma única matriz real, n n
e simétrica (AT = A), tal que
2 3
x1
Q (x) = xT A x, com x = 4 ::: 5 .
xn

Exemplo 2: Para a forma quadrática

Q (x1 ; x2 ) = 2x21 3x1 x2 + 4x22 ,

temos

Q (x1 ; x2 ) = 2x21 3x1 x2 + 4x22

2 3=2 x1
= x1 x2 :
3=2 4 x2

Para a forma quadrática

Q(x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + 5x22 + 3x23 + 4x1 x2 2x1 x3 + x2 x3 ,

tem-se

Q(x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + 5x22 + 3x23 + 4x1 x2 2x1 x3 + x2 x3

2 32 3
1 2 1 x1
= x1 x2 x3 4 2 5 1 54
2
x2 5 .
1 12 3 x3

Para a forma quadrática

Q (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) = x21 x23 + 2x24 + 6x2 x3 + x2 x4 + 5x3 x4 ,

1
tem-se

Q (x1 ; x2 ; x3 ; x4 ) = x21 x23 + 2x24 + 6x2 x3 + x2 x4 + 5x3 x4

2 32 3
1 0 0 0 x1
6 0 0 3 1 76 x2 7
= x1 x2 x3 x4 6 4 0 3
2 76 7.
1 52 5 4 x3 5
0 12 52 2 x4

Classi…cação de um forma quadrática

Uma forma quadrática Q (x1 ; :::; xn ) é classi…cada em:

1. De…nida positiva se Q (x1 ; :::; xn ) > 0; 8 (x1 ; :::; xn ) 2 Rn n f(0; :::; 0)g :

2. De…nida negativa se Q (x1 ; :::; xn ) < 0; 8 (x1 ; :::; xn ) 2 Rn n f(0; :::; 0)g :

3. Semide…nida positiva se Q (x1 ; :::; xn ) > 0; 8 (x1 ; :::; xn ) 2 Rn :

4. Semide…nida negativa se Q (x1 ; :::; xn ) 6 0; 8 (x1 ; :::; xn ) 2 Rn :

5. Inde…nida se Q (x1 ; :::; xn ) tomar valores positivos e negativos.

Exemplo 3: A forma quadrática Q (x1 ; x2 ) = 5x21 + 5x22 8x1 x2 é de…nida positiva pois

Q (x1 ; x2 ) = 5x21 + 5x22 8x1 x2

= x21 + 4x22 4x1 x2 + 4x21 + x22 4x1 x2
= (x1 2x2 )2 + (2x1 x2 )2 :

A forma quadrática Q (x1 ; x2 ) = 4x21 + 9x22 12x1 x2 é semide…nida positiva pois

Q (x1 ; x2 ) = 4x21 + 9x22 12x1 x2

= (2x1 3x2 )2 .

Formas quadráticas e valores próprios

Recorde que uma base de Rn , B = fv1 ; :::; vn g, é ortonormada se e só a matriz de mudança
de base ME B (onde E designa a base canónica de Rn ) veri…ca
1 T
(ME B) = (ME B) .
1
Por esta razão, se diz que uma matriz invertível P 2 Mn n (R) é ortogonal se P = PT.
Uma matriz A 2 Mn n (R) diz-se ortogonalmente diagonalizável se existir uma matriz
diagonal D 2 Mn n (R) e uma matriz ortogonal P 2 Mn n (R) tais que
1
D=P AP .

De forma equivalente, uma matriz A 2 Mn n (R) é ortogonalmente diagonalizável se existir

uma base ortonormada de Rn formada por vectores próprios de A.
Exercício 1: Mostre que uma matriz diagonalizável A 2 Mn n (R) é ortogonalmente diag-
onalizável se e só se dois quaisquer subespaços próprios, EA ( i ) e EA ( j ), com i 6= j , são
ortogonais.

2
Exercício 2: Mostre que dois quaisquer subespaços próprios de uma matriz simétrica A 2
Mn n (R) são ortogonais.

Exercício 3: Mostre que qualquer matriz ortogonalmente diagonalizável é simétrica.

Teorema espectral das matrizes simétricas: Uma matriz A 2 Mn n (R) é ortogonal-

mente diagonalizável se e só se AT = A:

Teorema 2: Seja A 2 Mn n (R) uma matriz simétrica e Q (x) = xT A x a correspondente

forma quadrática.

1) Q é de…nida positiva se e só se todos os valores próprios de A são positivos.

2) Q é de…nida negativa se e só se todos os valores próprios de A são negativos.

3) Q é semide…nida positiva se e só se todos os valores próprios de A são não negativos.

4) Q é semide…nida negativa se e só se todos os valores próprios de A são não positivos.

5) Q é inde…nida se e só se A tiver valores próprios positivos e negativos.

Demonstração: Como a matriz A 2 Mn n (R) é simétrica, sabemos pelo teorema espectral

que existe uma base ortonormada de Rn , B = fv1 ; :::; vn g, formada por vectores próprios de
A. Isto signi…ca que se considerarmos as matrizes
2 3
1 0 0
6 . . . . . . .. 7
6 0 . 7
P = ME B e D = 6 . . 7;
4 .. .. ... 0 5
0 0 n

onde E designa a base canónica de Rn e i é o valor próprio de A associado a vi , temos

1 1
D=P AP , com P = PT,

pelo que

Q (x) = xT A x
= xT P DP T x
= xT P D P T x
T
= PT x D PT x
= (MB E x)T D (MB E x)
= [x]TB D [x]B .

Isto mostra que a forma quadrática Q pode ser descrita através da expressão
2 2
Q (x1 ; :::; xn ) = 1 y1 + ::: + n yn ;

onde y1 ; :::; yn designam as coordenadas do vector (x1 ; :::; xn ) na base B; e 1 ; :::; n; são os
seus valores próprios A.

3
Exercício 4: Classi…que as seguintes formas quadráticas:
a) Q(x1 ; x2 ) = 3x21 2x1 x2 + 2x22
b) Q(x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + x22 + 3x23 + 4x1 x2
Resolução: a) Como

Q(x1 ; x2 ) = 3x21 2x1 x2 + 2x22

3 1 x1
= x1 x2 ;
1 2 x2

e o polinómio característico da matriz

3 1
A=
1 2

é
p ! p !
3 t 1 5 5 5+ 5
jA tIj = = (3 t) (2 t) 1= t t ,
1 2 t 2 2
n p p o
5 5 5+5
temos A = 2
; 2
. Logo a forma quadrática é de…nida positiva.
b) Como

Q(x1 ; x2 ; x3 ) = x21 + x22 + 3x23 + 4x1 x2

2 32 3
1 2 0 x1
= x1 x2 x3 4 2 1 0 5 4 x2 5 ;
0 0 3 x3

e o polinómio característico da matriz

23
1 2 0
A=4 2 1 0 5
0 0 3

é
1 t 2 0
1 t 2
jA tIj = 2 1 t 0 = (3 t) = (3 t)2 ( 1 t) ,
2 1 t
0 0 3 t
temos A = f 1; 3g. Logo a forma quadrática é inde…nida.