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Clculos de uma Caixa Redutora de Velocidades

1 - Informaes fornecidas:
Potncia do motor (N) =
Rotao de Entrada (n1) =
Relao Global de Transmisso (i) =

0.370

Kw

ou

1380
5.111

RPM

2 - Dimensonamento e Foras no Engrenamento 1:


2.1 - Informaes do Engrenamento 1:
Modulo (m)=
ngulo de Presso ()=
Nmero de Dentes (z1)=

0.5
20

25

dentes

2.2 - Clculo da Razo de Transmisso (i1):


Como:
Onde:

Tem-se:

i1 = Razo de transmisso no engrenamento 1


i = Relao Global de transmisso
i 1=

2.17

2.3 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 1:


Como:
Onde:

d1 = Dimetro primitivo da engrenagem 1, mm


m = Modulo
z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1, dentes

Tem-se:

d1 =

12.50 mm

ou

0.0125 m

2.4 - Clculo da rotao na coroa do Engrenamento 1:


Como:

Onde:

n2 = Rotao na engrenagem 2, RPM


n1 = Rotao na engrenagem 1, RPM
i1 = Razo de transmisso no engrenamento 1

Tem-se:

n2 =

637.19 RPM

2.5 - Clculo do Nmero de Dentes da Engrenagem 2:


Como:
Onde:

z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2, dentes


i1 = Razo de transmisso no engrenamento 1
z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1, dentes

Tem-se:

z2 =

54.14

->

55 dentes

2.6 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 2:


Como:
Onde:

d2 = Dimetro primitivo da engrenagem 2, mm


m = Modulo
z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2, dentes

Tem-se:

d2 =

27.5 mm

->

0.0275 m

2.7 - Clculo da distncia entre centros no engrenamen


Como:

Onde:

C1 = Distncia entre centros do engrenamento 1, mm


m = Modulo
z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1, dentes
z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2, dentes

Tem-se:

C1 =

20 mm

ou

0.02 m

2.8 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 1:


Como:

Onde:

Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1, kN


N = Potncia de entrada, kW
d1 = Dimetro primitivo da engrenagem 1, mm
n1 = Rotao na engrenagem 1, RPM

Tem-se:

Ft1 =

0.41 kN

ou

409.65 N

2.9 - Clculo da Fora Radial na Engrenagem


Como:
Onde:

Fr1 = Fora radial na engrenagem 1, N


Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1, N
= ngulo de presso,

Tem-se:

Fr1 =

149.10 N

2.10 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 2:


Como:
Onde:

Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1, N


Ft2 = Fora tangencial na engrenagem 2, N

Tem-se:

Ft2 =

409.65 N

2.11 - Clculo da Fora Radial na Engrenage


Como:
Onde:

Fr1 = Fora radial na engrenagem 1, N


Fr2 = Fora radial na engrenagem 2, N

Tem-se:

Fr2 =

149.10 N

2.12 - Clculo do Torque na Engrenagem 1:


Como:
Onde:

T1 = Torque na engrenagem 1, Nm
Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1, N
r1 = Raio primitivo da engrenagem 1, m

Tem-se:

T1 =

2.56 Nm

2.13 - Clculo do Torque na Engrenagem 2:


Como:

Onde:

T2 = Torque na engrenagem 2, Nm
Ft2 = Fora tangencial na engrenagem 2, N
r2 = Raio primitivo da engrenagem 2, N

T2 =
Tem-se:
5.63 Nm
3 - Dimensonamento e Foras no Engrenamento 2:
3.1 - Informaes do Engrenamento 2:
Modulo (m)=
ngulo de Presso ()=
Nmero de Dentes (z3)=

1
20

30

dentes

3.2 - Clculo da Razo de Transmisso no engrenamento 2:


Como:
Onde:

i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2


i1 = Razo de transmisso no engrenamento 1

Tem-se:

i2 =

1.67

3.3 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 3:


Como:
Onde:

d3 = Dimetro primitivo da engrenagem 3, mm


m = Modulo
z3 = Nmero de dentes da engrenagem 3, dentes

Tem-se:

d3 =

30.00 mm

ou

0.0300 m

3.4 - Clculo da rotao na coroa do Engrenamento 4:


Como:

Onde:

n4 = Rotao na engrenagem 4, RPM


n3 = Rotao na engrenagem 3, RPM
n2 = Rotao na engrenagem 2, RPM
i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2

Tem-se:

n4 =

380.65 RPM

3.5 - Clculo do Nmero de Dentes da Engrenagem 4:


Como:
Onde:

z4 = Nmero de dentes da engrenagem 4, dentes


i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2
z3 = Nmero de dentes da engrenagem 3, dentes

Tem-se:

z4 =

50.22

ou

51 dentes

3.6 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 4:


Como:
Onde:

d4 = Dimetro primitivo da engrenagem 4, mm


m = Modulo
z4 = Nmero de dentes da engrenagem 4, dentes

Tem-se:

d4 =

51.00 mm

->

0.05 m

3.7 - Clculo da distncia entre centros no engrenamen


Como:

Onde:

C2 = Distncia entre centros do engrenamento 2, mm


m = Modulo
z3 = Nmero de dentes da engrenagem 3, dentes
z4 = Nmero de dentes da engrenagem 4, dentes

Tem-se:

C2 =

40.50 mm

->

3.8 - Clculo do Torque na Engrenagem 3:


Como:
Onde:

T2 = Torque na engrenagem 2, Nm
T3 = Torque na engrenagem 3, Nm

0.0405 m

Tem-se:

T3 =

5.63 N

3.9 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 3:


Como:

Onde:

Ft3 = Fora tangencial na engrenagem 3, N


T3 = Torque na engrenagem 3, Nm
r3 = Raio primitivo da engrenagem 3, m

Tem-se:

Ft3 =

375.51 N

3.10 - Clculo da Fora Radial na Engrenage


Como:
Onde:

Fr3 = Fora radial na engrenagem 3, N


Ft3 = Fora tangencial na engrenagem 3, N
= ngulo de presso,

Tem-se:

Fr3 =

136.68 N

3.11 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 4:


Como:
Onde:

Ft3 = Fora tangencial na engrenagem 3, N


Ft4 = Fora tangencial na engrenagem 4, N

Tem-se:

Ft4 =

375.51 N

3.12 - Clculo da Fora Radial na Engrenage


Como:
Onde:

Fr3 = Fora radial na engrenagem 3, N


Fr4 = Fora radial na engrenagem 4, N

Tem-se:

Fr4 =

136.68 Nm

3.13 - Clculo do Torque na Engrenagem 4:


Como:
Onde:

T4 = Torque na engrenagem 4, Nm
Ft4 = Fora tangencial na engrenagem 4, N
r4 = Raio primitivo da engrenagem 4, m

Tem-se:

T4 =

9.58 Nm

4 - Dimensonamento e Foras no Engrenamento 3:


4.1 - Informaes do Engrenamento 3:
Modulo (m)=
ngulo de Presso ()=
Nmero de Dentes (z5)=

5
20

17

dentes

4.2 - Clculo da Razo de Transmisso no engrenament


Como:
Onde:

i3 = Razo de transmisso no engrenamento 3


i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2

Tem-se:

i3 =

1.41

4.3 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 5:


Como:
Onde:

d5 = Dimetro primitivo da engrenagem 3, mm


m = Modulo
z5 = Nmero de dentes da engrenagem 3, dnetes

Tem-se:

d5 =

85.00 mm

ou

0.0850 m

4.4 - Clculo da rotao na coroa do Engrenamento 3:


Como:

Onde:

n6 = Rotao na engrenagem 6, RPM


n5 = Rotao na engrenagem 5, RPM
n4 = Rotao na engrenagem 4, RPM
i3 = Razo de transmisso no engrenamento 3

Tem-se:

n6 =

270.00 RPM

4.5 - Clculo do Nmero de Dentes da Engrenagem 6:


Como:
Onde:

z6 = Nmero de dentes da engrenagem 6, dentes


i3 = Razo de transmisso no engrenamento 3
z5 = Nmero de dentes da engrenagem 5, dentes

Tem-se:

z6 =

23.97

ou

24 dentes

4.6 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 6:


Como:
Onde:

d6 = Dimetro primitivo da engrenagem 4, mm


m = Modulo
z6 = Nmero de dentes da engrenagem 4, dentes

Tem-se:

d6 =

120.00 mm

->

4.7 - Clculo da distncia entre centros no engrenamen

0.12 m

Como:

Onde:

C3 = Distncia entre centros do engrenamento 3, mm


m = Modulo
z5 = Nmero de dentes da engrenagem 5, dentes
z6 = Nmero de dentes da engrenagem 6, dentes

Tem-se:

C3 =

102.50 mm

->

4.8 - Clculo do Torque na Engrenagem 5:


Como:
Onde:

T4 = Torque na engrenagem 4, Nm
T5 = Torque na engrenagem 5, Nm

Tem-se:

T5 =

9.58 N

4.9 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 5:


Como:

Onde:

Ft5 = Fora tangencial na engrenagem 5, N


T5 = Torque na engrenagem 5, Nm
r5 = Raio primitivo da engrenagem 5, m

Tem-se:

Ft5 =

225.31 N

4.10 - Clculo da Fora Radial na Engrenage


Como:
Onde:

Fr5 = Fora radial na engrenagem 5, N


Ft5 = Fora tangencial na engrenagem 5, N
= ngulo de presso,

Tem-se:

Fr5 =

82.01 N

4.11 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 6:


Como:

0.1025 m

Onde:

Ft5 = Fora tangencial na engrenagem 5, N


Ft6 = Fora tangencial na engrenagem 6, N

Tem-se:

Ft6 =

225.31 N

4.12 - Clculo da Fora Radial na Engrenage


Como:
Onde:

Fr5 = Fora radial na engrenagem 5, N


Fr6 = Fora radial na engrenagem 6, N

Fr6 =
Tem-se:
82.01 Nm
4.13 - Clculo do Torque na Engrenagem 6:
Como:
Onde:

T6 = Torque na engrenagem 6, Nm
Ft6 = Fora tangencial na engrenagem 6, N
r6 = Raio primitivo da engrenagem 6, m

Tem-se:

T6 =

13.52 Nm

5 - Engrenagens:
5.1 -Largura da Engrenagem (b):
Tem-se:

b=

30 mm

Especificado de Projeto

5.2 -Indice de Qualidade (Qv):


Tem-se:

Q V=

5.3 - Fator Vida (YN):

Especificado de Projeto

Tem-se:

YN=

0.97

5.4 - Fator Temperatura (Y):


Dados:

Temperatura da Engrenagem (t)=

Onde:

Como a temperatura no passa de 250F, utilizado o fator como 1.

Tem-se:

Y=

100 C

5.5 - Fator Confiabilidade (Y2):


Fator Confiabilidade (Y2):

Tem-se:

Y2=

5.6 - Fator Sobrecarga (K0):


Fator de Sobrecarga (K0)

Temperatura de Trabalho

Tem-se:

K0=

5.7 - Fator Tamanho (Ks):


Fator Tamanho (KS)

Tem-se:

Ks=

5.8 - Fator de Espessura de Borda (KB):


Fator de Espessura de Borda (KB)

Tem-se:

KB=

5.9 -Resistncia a Fadiga por Flexo (Sfb'):


Resistncia a Fadiga por Flexo (Sfb')

Onde:

Material escolhido foi o AISI 4340

Tem-se:
Sfb'=
300 Mpa
5.10 - Clculo da Resistncia a Fadiga por Deflexo:
Como:

Onde:

YN=
Y=

0.97
1

Fator Vida
Fator Temperatura

Y2=

1
300

Fator Confiabilidade
Resistncia a Fadiga por Flexo

Sfb'=
Tem-se:

Sfb=

291 Mpa

5.11 - Clculo dos Valores para Descobrir o Fator Dinmico:


Como:
Onde:
Tem-se:

Como:
Qv=
B=

6 Indice de Qualidade
0.83

Tem-se:

5.12 - Clculo das Velocidades Tangenciais nas Engrenagens:


Como:

5.12.1 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 1:


Onde:

d1=

34 Dimetro Primitivo 1, mm

A=

n1=
Tem-se:

V1=

900 Rotao 1
1.60 m/s

5.12.2 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 2:


Onde:

d2=
n2=

Tem-se:

V2=

124 Dimetro Primitivo 2, mm


250 Rotao 2
1.62 m/s

5.12.3 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 3:


Onde:

d3=
n3=

Tem-se:

V3=

34 Dimetro Primitivo 3, mm
250 Rotao 3
0.45 m/s

5.12.4 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 4:


Onde:

d4=
n4=

Tem-se:

V4=

80 Dimetro Primitivo 4, mm
106 Rotao 4
0.44 m/s

5.12.5 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 5:


Onde:

d5=
n5=

Tem-se:

V5=

85 Dimetro Primitivo 5, mm
106 Rotao 5
0.47 m/s

5.12.6 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 6:


Onde:

d6=
n6=

Tem-se:

V6=

155 Dimetro Primitivo 6, mm


60 Rotao 6
0.49 m/s

5.13 - Clculo do Fatores Dinmicos (KV):


Como:

5.13.1 - Clculo do Fator Dinmico (KV1):


Onde:

A=

59.77 Calculado em 5.11

Tem- se:

B=
Vt1=

0.83 Calculado em 5.11

Kv1=

1.24

1.60 Velocidade Tangencial (m/s)

5.13.2 - Clculo do Fator Dinmico (KV2):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt2=
Kv2=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
1.62 Velocidade Tangencial (m/s)
1.24

5.13.3 - Clculo do Fator Dinmico (KV3):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt3=
Kv3=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.45 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.13.4 - Clculo do Fator Dinmico (KV4):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt4=
Kv4=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.44 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.13.5 - Clculo do Fator Dinmico (KV5):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt5=
Kv5=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.47 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.13.6 - Clculo do Fator Dinmico (KV6):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt6=
Kv6=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.49 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.14 - Clculo dos valores para descobrir o Fator de Distribuio de carga (K H):

5.14.1 - Fatores de Proporo do Pinho (Cpf):


Como:

5.14.1.1 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf1):


Onde:

Tem-se:

b=
d1=
Cpf1=

30 Largura da Engrenagem (mm)


12.50 Dimetro Primitivo da Engrenagem 1 (mm)
0.24

5.14.1.2 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf2):


Onde:

Tem-se:

b=
d2=
Cpf2=

30 Largura da Engrenagem (mm)


27.50 Dimetro Primitivo da Engrenagem 2 (mm)
0.11

5.14.1.3 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf3):


Onde:

Tem-se:

b=
d3=
Cpf3=

30 Largura da Engrenagem (mm)


30.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 3 (mm)
0.10

5.14.1.4 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf4):


Onde:

Tem-se:

b=
d4=
Cpf4=

30 Largura da Engrenagem (mm)


51.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 4 (mm)
0.06

5.14.1.5 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf5):

Onde:

Tem-se:

b=
d5=
Cpf5=

30 Largura da Engrenagem (mm)


85.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 5 (mm)
0.04

5.14.1.6 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf6):


Onde:

Tem-se:

b=
d6=
Cpf6=

30 Largura da Engrenagem (mm)


120.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 6 (mm)
0.03

5.14.2 - Fatores de Condio dos engrenamentos (A, B e C):


Dados:

A=
0.127
B=
0.0158
5.14.3 - Fator de alinhamento do Engrenamento (C ma):
Como:

Onde:

Tem-se:

A=
B=
C=
b=
Cma=

0.127 Fator de Condio do Engrenamento


0.0158 Fator de Condio do Engrenamento
-0.0000093 Fator de Condio do Engrenamento
30 Largura da Engrenagem (mm)
0.146

5.14.4 - Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento (C e):


Como:

Tem-se:

Ce=

C=

5.14.5 - Fator de Correo de Carga (Cmc):


Dados:

Tem-se:

Cmc=

5.14.6 - Modificador da Propagao do Pinho (C pm):


Dados:

Tem-se:

Cpm=

5.14.7 - Clculo dos Fatores de Distribuio de Carga (K H):


Como:

5.14.7.1 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H1):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf1=

0.24 Fator de Proporo do Pinho 1

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH1=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.39

5.14.7.2 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H2):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf2=

0.11 Fator de Proporo do Pinho 2

Cpm=

1 Modificador da Propagao do Pinho

Cma=
Ce=
Tem-se:

KH2=

0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento


1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.25

5.14.7.3 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H3):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf3=

0.10 Fator de Proporo do Pinho 3

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH3=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.25

5.14.7.4 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H4):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf4=

0.06 Fator de Proporo do Pinho 4

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH4=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.20

5.14.7.5 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H5):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf5=

0.04 Fator de Proporo do Pinho 5

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH5=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.18

5.14.7.6 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H6):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf6=

0.03 Fator de Proporo do Pinho 6

Cpm=
Cma=
Ce=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento

Tem-se:

KH6=

1.17

5.15 - Fatores Geomtricos de Resistencia a Flexo (YJ): Conforme o grfico seguir par
engrenagens 1, 2, 3, 4, 5 e 6 respectivamentes:
Dados:

Tem-se:

Yj1=

0.30

Yj2=

0.34

Yj3=

0.30

Yj4=

0.41

Yj5=

0.30

Yj6=

0.32

5.16 - Clculo das Tenses de Flexo ():


Como:

5.16.1 - Clculo da Tenso de Flexo (1):


Onde:

FT1=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV1=

1.24 Fator Dinmico 1

KS=

1 Fator Tamanho

KH1=

1.39 Fator de Distribuio de Carga 1

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt1=
YJ1=
Tem-se:

409.65 Fora Tangencial 1 (N)

1 =

0.5 Mdulo no Engrenamento 1


0.30 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 1
156.59 Mpa

5.16.2 - Clculo da Tenso de Flexo (2):


Onde:

FT2=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV2=

1.24 Fator Dinmico 2

KS=

1 Fator Tamanho

KH2=

1.25 Fator de Distribuio de Carga 2

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt1=
YJ2=
Tem-se:

409.65 Fora Tangencial 2 (N)

2 =

0.5 Mdulo no Engrenamento 1


0.34 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 2
125.27 Mpa

5.16.3 - Clculo da Tenso de Flexo (3):


Onde:

FT3=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV3=

1.13 Fator Dinmico 3

KS=

1 Fator Tamanho

KH3=

1.25 Fator de Distribuio de Carga 3

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt2=
YJ3=
Tem-se:

375.51 Fora Tangencial 3 (N)

3 =

1 Mdulo no Engrenamento 2
0.30 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 3
58.66 Mpa

5.16.4 - Clculo da Tenso de Flexo (4):


Onde:

FT4=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV4=

1.13 Fator Dinmico 4

KS=

1 Fator Tamanho

KH4=

1.20 Fator de Distribuio de Carga 4

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt2=
YJ4=
Tem-se:

375.51 Fora Tangencial 4 (N)

4 =

1 Mdulo no Engrenamento 2
0.41 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 4
41.50 Mpa

5.16.5 - Clculo da Tenso de Flexo (5):


Onde:

FT5=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV5=

1.13 Fator Dinmico 5

KS=

1 Fator Tamanho

KH5=

1.18 Fator de Distribuio de Carga 5

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt3=

Tem-se:

225.31 Fora Tangencial 5 (N)

5 Mdulo no Engrenamento 3

YJ5=

0.30 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 5

5 =

6.70 Mpa

5.16.6 - Clculo da Tenso de Flexo (6):


Onde:

FT6=
K0=

225.31 Fora Tangencial 6 (N)


1 Fator de Sobrecarga

KV6=

1.13 Fator Dinmico 6

KS=

1 Fator Tamanho

KH6=

1.17 Fator de Distribuio de Carga 6

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt3=
YJ6=

5 Mdulo no Engrenamento 3
0.32 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 6

Tem-se:

6 =

6.23 Mpa

5.17 - Clculo dos Coeficientes de Segurana (NS):


Como:

5.17.1 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS1):


Onde:

Sfb:
1 =

Tem-se:

NS1=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


156.59 Tenso de Deflexo (Mpa)
1.86

5.17.2 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS2):


Onde:

Sfb:
2 =

Tem-se:

NS2=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


125.27 Tenso de Deflexo (Mpa)
2.32

5.17.3 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS3):


Onde:

Sfb:
3 =

Tem-se:

NS3=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


58.66 Tenso de Deflexo (Mpa)
4.96

5.17.4 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS4):


Onde:

Sfb:
4 =

Tem-se:

NS4=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


41.50 Tenso de Deflexo (Mpa)
7.01

5.17.5 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS5):


Onde:

Sfb:
5 =

Tem-se:

NS5=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


6.70 Tenso de Deflexo (Mpa)
43.46

5.17.6 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS6):

Onde:

Sfb:
6 =

Tem-se:

NS6=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


6.23 Tenso de Deflexo (Mpa)
46.68

6 - Clculo da Flexo e Toro nos Eixos:


6.1 - Eixo 1:

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto A


Rb= Fora de Reao no Ponto B
P1=
149.10 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 1 (F r1)
a=
0.1515 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)
b=
0.0365 Distncia da Fora P1 at o Ponto B (m)

Tem-se:

Rb=

120.15 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Ra= Fora de Reao no Ponto A

Tem-se:

Ra=

-28.95 N

Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x=
0.1515 Distncia da Seo 1 at o Ponto A

Tem-se:
Assim:

6.2 - Eixo 2:

-4.39 N
Mf=
Mt=

-4.39 Momento Fletor (N*m)


2.56 Momento Toror (N*m)

SEO 1

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto B


Ra= Fora de Reao no Ponto A
P1=
136.68 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 3 (F r3)
P2=
149.10 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 2 (F r2)
a=
b=
c=

Tem-se:

Ra=

0.0375 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)


0.115 Distncia da Fora P2 at o Fora P1 (m)
0.0375 Distncia da Fora P2 at o Ponto B (m)
80.27 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Rb= Fora de Reao no Ponto B

Tem-se:

Rb=

67.85 N

Na Seo 1:
Como:
Onde:

Tem-se:

Momento Fletor Mximo


x1=
0.0375 Distncia da Seo 1 at o Ponto A
3.01 N

Na Seo 2:
Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x2=
0.1525 Distncia da Seo 2 at o Ponto A

Tem-se:

-3.48 N

Assim:

Mf=
Mt=

3.01 Momento Fletor (N*m)


5.63 Momento Toror (N*m)

6.3 - Eixo 3:

SEO 1

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto B


Ra= Fora de Reao no Ponto A
P1=
136.68 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 4 (F r4)
P2=
82.01 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 5 (F r5)
a=
b=
c=

Tem-se:

Ra=

0.0335 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)


0.045 Distncia da Fora P2 at o Fora P1 (m)
0.1025 Distncia da Fora P2 at o Ponto B (m)
64.94 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Rb= Fora de Reao no Ponto B

Tem-se:

Rb=

10.27 N

Na Seo 1:
Como:
Onde:

Tem-se:
Na Seo 2:

Momento Fletor Mximo


x1=
0.0335 Distncia da Seo 1 at o Ponto A
2.18 N

Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x2=
0.0785 Distncia da Seo 2 at o Ponto A

Tem-se:
Assim:

-1.05 N
Mf=
Mt=

-1.05 Momento Fletor (N*m)


9.58 Momento Toror (N*m)

6.4 - Eixo 4:

Como:

Onde:

Tem-se:

Sendo:

Somatrio de Momento no Ponto A


Rb= Fora de Reao no Ponto B
P1=
82.01 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 6 (F r6)
a=
0.0775 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)
b=
0.1025 Distncia da Fora P1 at o Ponto B (m)
Rb=

35.31 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Ra= Fora de Reao no Ponto a

Tem-se:

Ra=

-46.70 N

Como:
Onde:
x=
Tem-se:

Momento Fletor Mximo


0.0775 Distncia da Seo 1 at o Ponto A
-3.62 N

Assim:

Mf=
Mt=

-3.62 Momento Fletor (N*m)


13.52 Momento Toror (N*m)

7 - Rolamentos:
7.1 - Eixo 1: Rolamento Lado A:
7.1.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P):
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=

28.95 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

P=

28.95 N

7.1.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

LCiclos

Onde:

Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

Lh= Parmetro adotado para mquina


Lh n 60
horas de trabalho, no totalmente uti
Transmisses de engrenagens para us
motores eltricos para uso industrial,
15000 Vida em Horas
trituradores rotativos, etc.
1380 Rotao do Eixo 1 (RPM)
1.24E+09 CICLOS

7.1.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

1.24E+09

LMciclos=

CICLOS

1242.00 Mciclos

7.1.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C):


Como:

1
p

C L P

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

Tem-se:

C=

1242.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
28.95 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
311.16 N

7.1.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

Tem-se:

L=

311.16 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
28.95 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
1242 Mciclos

7.2 - Eixo 1: Rolamento Lado B:


7.2.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

120.15 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
120.15 N

7.2.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


1380 Rotao do Eixo 1 (RPM)
1.24E+09 CICLOS

7.2.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):

Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

1.24E+09

LMciclos=

CICLOS

1242.00 Mciclos

7.2.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

1242.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
120.15 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

1291.54 N

7.2.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

Tem-se:

L=

1291.54 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
120.15 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
1242 Mciclos

7.3 - Eixo 2: Rolamento Lado A:


7.3.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

80.27 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
80.27 N

7.3.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):

Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


637.19 Rotao do Eixo 2 (RPM)

n=
Tem-se:

Lciclos=

5.73E+08 CICLOS

7.3.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

5.73E+08

LMciclos=

CICLOS

573.47 Mciclos

7.3.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

573.47 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
80.27 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

666.91 N

7.3.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

666.91 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
80.27 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

573.47 Mciclos

7.4 - Eixo 2: Rolamento Lado B:


7.4.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=

67.85 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

P=

67.85 N

7.4.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


637.19 Rotao do Eixo 2 (RPM)

n=
Tem-se:

Lciclos=

5.73E+08 CICLOS

7.3.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

5.73E+08

LMciclos=

CICLOS

573.47 Mciclos

7.4.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

573.47 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
67.85 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

563.68 N

7.4.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

563.68 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
67.85 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

573.47 Mciclos

7.5 - Eixo 3: Rolamento Lado A:


7.5.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=

64.94 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

P=

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

64.94 N

7.5.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


380.65 Rotao do Eixo 3 (RPM)
3.43E+08 CICLOS

7.5.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

3.43E+08

CICLOS

342.58 Mciclos

7.5.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

342.58 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
64.94 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

454.40 N

7.5.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

454.40 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
64.94 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

342.58 Mciclos

7.6 - Eixo 3: Rolamento Lado B:


7.6.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

10.27 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
10.27 N

p
L V
60
py
P
x
L
Fhr n
Fa
C
C

P
L

7.6.2 - Clculo
da Vida
em Ciclos
(Lciclos):
L

P
P

1
Ciclos p

Como:

Onde:

Lh=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)

n=
Tem-se:

Lciclos=

380.65 Rotao do Eixo 3 (RPM)


3.43E+08 CICLOS

7.6.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

3.43E+08

CICLOS

342.58 Mciclos

7.6.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

Onde:

L=
p=
P=

Tem-se:

C=

342.58 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
10.27 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
71.86 N

7.6.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

Tem-se:

L=

71.86 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
10.27 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
342.58 Mciclos

7.7 - Eixo 4: Rolamento Lado A:


7.7.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

Fr=
Fa=
X=

46.70 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)

Y=
V=
Tem-se:

P=

0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)


1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
46.70 N

7.7.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


270.00 Rotao do Eixo 4 (RPM)
2.43E+08 CICLOS

7.7.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

2.43E+08

CICLOS

243.00 Mciclos

7.4.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

Onde:

L=
p=
P=

243.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
46.70 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

291.40 N

7.7.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

291.40 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
46.70 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

243.00 Mciclos

7.8 - Eixo 4: Rolamento Lado B:


7.8.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (
Como:

Onde:

Fr=

35.31 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

P=

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

35.31 N

7.8.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


270.00 Rotao do Eixo 4 (RPM)
2.43E+08 CICLOS

7.8.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

2.43E+08

CICLOS

243.00 Mciclos

7.8.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

Onde:

L=

243.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)

p=
P=
Tem-se:

3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33


35.31 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

C=

220.33 N

7.8.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

220.33 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
35.31 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

243.00 Mciclos

8 - Dimetro dos Eixos (d):


8.1 - Definio do Material:
Material= AISI 4340
Onde:

Sy=
Sut=

862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)


1279 Limite de Resistncia a Trao (Mpa)

8.2 - Calculo do Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se)


Como:
Tem-se:

Se= 0,5*Sut
Se=

639.5 Mpa

8.3 - Correo do Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se)


Como:

Se=Ccarregamento*Ctamanho*Csuperficie*Ctemperatura*Cconfiabilidade*Se

Onde:

Tem-se:

Se=

Ccarregamento=

1 Especificao de Projeto

Ctamanho=

1 Especificao de Projeto

Csuperficie=

0.76 Especificao de Projeto

Ctemperatura=

1 Especificao de Projeto

Cconfiabilidade=

1 Especificao de Projeto

486.02 Mpa

8.4 - Sensibilidade ao entalhe NORTON(6.3), (q):

Como:

Tem-se:

r=
Sut=
q=
q=

0.3 Raio de Entalhe (in)


1279 Limite de Resistncia a Trao (Mpa)
0.55 Para Flexo
0.59 Para Toro

8.5 - Fator de Concentrao de Tenses de Eixo Escalonado Submetido a Flexo (Kt):

Tem-se:

Kt=

8.5 - Fator de Concentrao de Tenses de Eixo Escalonado Submetido a Toro (Kts):

Tem-se:

Kts=

8.6 - Calculo do Kf e Kfs:


Como:
Tem-se:
Como:
Tem-se:

Kf=1+q*(Kt-1)
Kf=

2.1 Para Flexo

Kfs=1+q*(Kts-1)
Kfs=

1.59 Para Toro

8.6 - Calculo do Kfm e Kfsm:

Utilizaremos os fatores de concentrao de tenso onde h raios de arredondamento, e como aind


temos Tmax , diremos que Kfm=Kf e Kfsm=Kfs.

Ento:

Kfm=

2.1

Kfsm=

1.59

8.7 - Calculo dos Dimetros dos Eixos (d), Utilizando a equao 9.6 (NORTON 1997).
Como:

8.7.1 - Eixo 1:
Onde:

Tem-se:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=
d1=

1.86 Fator de Segurana


2.1
-4.39 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mp
1.59
2.56 Momento Toror no Eixo 1
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
0.00637712 m

ou

6.38 mm

8.7.2 - Eixo 2:
Onde:

Tem-se:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=
d2=

4.96 Fator de Segurana


2.1
3.01 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mp
1.59
5.63 Momento Toror no Eixo 2
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
0.00862770 m

ou

8.63 mm

8.7.3 - Eixo 3:
Onde:

Tem-se:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=
d3=

43.46 Fator de Segurana


2.1
-1.05 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mp
1.59
9.58 Momento Toror no Eixo 3
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
0.01904961 m

ou

19.05 mm

8.7.4 - Eixo 4:
Onde:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=

Tem-se:

d4=

46.68 Fator de Segurana


2.1
-3.62 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mp
1.59
13.52 Momento Toror no Eixo 4
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
0.02255796 m

9 - Dimetro dos Eixos:


d1=
d2=
d3=
d4=

6.38 mm
8.63 mm
19.05 mm
22.56 mm

ou

22.56 mm

idades

0.49617809 CV

emperatura de Trabalho

omo 1.

')

59.77

-0.0000093

do Engrenamento

do Engrenamento

do Engrenamento

do Engrenamento

do Engrenamento

do Engrenamento

e o grfico seguir para as

SEO 1

al na engrenagem 1 (F r1)

SEO 2

al na engrenagem 3 (F r3)

al na engrenagem 2 (F r2)

SEO 2

al na engrenagem 4 (F r4)

al na engrenagem 5 (F r5)

SEO 1

al na engrenagem 6 (F r6)

ao no Ponto A (Ra)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

ro adotado para mquinas com 8


balho, no totalmente utilizadas:
s de engrenagens para uso geral,
tricos para uso industrial,
rotativos, etc.

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto B (Rb)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto A (Ra)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto B (Rb)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto A (Ra)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto B (Rb)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto A (Ra)

s so Paralelos
o Fabricante)

Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

ao no Ponto B (Rb)

s so Paralelos
o Fabricante)
Fabricante)
nel Externo V=1,25

mento)

nto de Rolos p=3,33

nto de Rolos p=3,33

to a Trao (Mpa)

etido a Flexo (Kt):

etido a Toro (Kts):

dondamento, e como ainda no

.6 (NORTON 1997).

diga do Material (Se), (Mpa)

to a Trao (Mpa)

diga do Material (Se), (Mpa)

to a Trao (Mpa)

diga do Material (Se), (Mpa)

to a Trao (Mpa)

diga do Material (Se), (Mpa)

to a Trao (Mpa)

Clculos de uma Caixa Redutora de Velocidades


Informaes fornecidas/arbitrarios:
Potncia do motor (N)
Rotao de entrada (n1)
Rotao de sada (n)
Tipo transmisso
ngulo de sada
iT = n1/n6 = 5,111

0.370

kW

1380
270
veio
90

RPM
RPM
Esquerda

iT = i . i . i = 2*1,7*1,50327 = 5,111

ou

Relao total de transmisso (iT)

5.111

A - Engrenamento 1:

Relao transmisso (i) =


Modulo (m)=
ngulo de Presso ()=
Nmero de Dentes (z1)=

2
0.5
20

50

dentes

A1 - Dimetro primitivo do pinho:


Se:
d1 = Dimetro primitivo da engrenagem 1
m = Modulo
z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1
d1 =

25.00 mm

A2 - Clculo da rotao na coroa:


Se:

n2 = Rotao na engrenagem 2
n1 = Rotao na engrenagem 1
i1 = Razo de transmisso no engrenamento 1

n2 =

690 RPM

A3 - Clculo do Nmero de Dentes da coroa:


Se:
z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2
i1 = Razo de transmisso no engrenamento 1
z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1
z2 =

100

por arredondamento

A4 - Clculo do Dimetro Primitivo da coroa:


Se:
d2 = Dimetro primitivo da engrenagem 2
m = Modulo
z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2
d2 =

50.00 mm

A5 - Clculo da distncia entre centros do engrenamento 1:


Se:

C1 = Distncia entre centros do engrenamento 1


m = Modulo
z1 = Nmero de dentes da engrenagem 1
z2 = Nmero de dentes da engrenagem 2
C1 =

37.50 mm

A6 - Clculo da Fora Tangencial na pinho


Se:

Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1


N = Potncia de entrada

100

d1 = Dimetro primitivo da engrenagem 1


n1 = Rotao na engrenagem 1
Ft1 =

204.83 N

A7 - Clculo da Fora Radial no pinho:


Se:
Fr1 = Fora radial na engrenagem 1
Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1
= ngulo de presso
Fr1 =

74.55 N

A8 - Clculo da Fora Tangencial na coroa:


Se
Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1
Ft2 = Fora tangencial na engrenagem 2
Ft2 =

204.83 N

A9 - Clculo da Fora Radial na coroa:


Se:
Fr1 = Fora radial na engrenagem 1
Fr2 = Fora radial na engrenagem 2
Fr2 =

74.55 N

A10 - Clculo do Torque na pinho:


Se:
T1 = Torque na engrenagem 1
Ft1 = Fora tangencial na engrenagem 1

r1 = Raio primitivo da engrenagem 1


T1 =

2.56 Nm

A11 - Clculo do Torque na coroa:


Se:
T2 = Torque na engrenagem 2
Ft2 = Fora tangencial na engrenagem 2
r2 = Raio primitivo da engrenagem 2
T2 =

5.12 Nm

B - Engrenamento 2:
Relao transmisso (i) =
Modulo (m)=
ngulo de Presso ()=
Nmero de Dentes (z3)=

1.7
1
20

50

dentes

B1 - Clculo do Dimetro Primitivo do piho:

Se:
d3 = Dimetro primitivo da engrenagem 3
m = Modulo
z3 = Nmero de dentes da engrenagem 3
d3 =

50.00 mm

B2 - Clculo da rotao na coroa da coroa:


Se:

n4 = Rotao na engrenagem 4
n3 = Rotao na engrenagem 3
n2 = Rotao na engrenagem 2

i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2


n4 =

405.88 RPM

B3 - Clculo do Nmero de Dentes da coroa:


Se:
z4 = Nmero de dentes da engrenagem 4
i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2
z3 = Nmero de dentes da engrenagem 3
z4 =

85

por arredondamento

B4 - Clculo do Dimetro Primitivo da coroa:


Se:
d4 = Dimetro primitivo da engrenagem 4
m = Modulo
z4 = Nmero de dentes da engrenagem 4
d4 =

85 mm

B5 - Clculo da distncia entre centros no engrenamento 2:


Se:

C2 = Distncia entre centros do engrenamento 2


m = Modulo
z3 = Nmero de dentes da engrenagem 3
z4 = Nmero de dentes da engrenagem 4
C2 =

67.50 mm

B6 - Clculo do Torque na Engrenagem 3:


Se:
T2 = Torque na engrenagem 2

85

T3 = Torque na engrenagem 3
T3 =

5.12 Nm

B7 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 3:


Se:

Ft3 = Fora tangencial na engrenagem 3


T3 = Torque na engrenagem 3
r3 = Raio primitivo da engrenagem 3
Ft3 =

204.83 N

B8 - Clculo da Fora Radial na Engrenagem 3:


Se:
Fr3 = Fora radial na engrenagem 3
Ft3 = Fora tangencial na engrenagem 3
= ngulo de presso
Fr3 =

74.55 N

B9 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 4:


Se:
Ft3 = Fora tangencial na engrenagem 3
Ft4 = Fora tangencial na engrenagem 4
Ft4 =

204.83 N

B10 - Clculo da Fora Radial na Engrenagem 4:


Se:
Fr3 = Fora radial na engrenagem 3
Fr4 = Fora radial na engrenagem 4

Fr4 =

74.55 N

3.13 - Clculo do Torque na Engrenagem 4:


Como:
Onde:

T4 = Torque na engrenagem 4, Nm
Ft4 = Fora tangencial na engrenagem 4, N
r4 = Raio primitivo da engrenagem 4, m

Tem-se:

T4 =

0.00 Nm

4 - Dimensonamento e Foras no Engrenamento 3:


4.1 - Informaes do Engrenamento 3:
Modulo (m)=
ngulo de Presso ()=
Nmero de Dentes (z5)=

5
20

17

dentes

4.2 - Clculo da Razo de Transmisso no engrenamento


Como:
Onde:

i3 = Razo de transmisso no engrenamento 3


i2 = Razo de transmisso no engrenamento 2

Tem-se:

i3 =

0.00

4.3 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 5:


Como:
Onde:

d5 = Dimetro primitivo da engrenagem 3, mm


m = Modulo

z5 = Nmero de dentes da engrenagem 3, dnetes


Tem-se:

d5 =

85.00 mm

ou

0.0850 m

4.4 - Clculo da rotao na coroa do Engrenamento 3:


Como:

Onde:

n6 = Rotao na engrenagem 6, RPM


n5 = Rotao na engrenagem 5, RPM
n4 = Rotao na engrenagem 4, RPM
i3 = Razo de transmisso no engrenamento 3

Tem-se:

n6 =

#DIV/0! RPM

4.5 - Clculo do Nmero de Dentes da Engrenagem 6:


Como:
Onde:

z6 = Nmero de dentes da engrenagem 6, dentes


i3 = Razo de transmisso no engrenamento 3
z5 = Nmero de dentes da engrenagem 5, dentes

Tem-se:

z6 =

0.00

ou

0 dentes

4.6 - Clculo do Dimetro Primitivo da Engrenagem 6:


Como:
Onde:

d6 = Dimetro primitivo da engrenagem 4, mm


m = Modulo

z6 = Nmero de dentes da engrenagem 4, dentes


Tem-se:

d6 =

0.00 mm

->

0.00 m

4.7 - Clculo da distncia entre centros no engrenamen


Como:

Onde:

C3 = Distncia entre centros do engrenamento 3, mm


m = Modulo
z5 = Nmero de dentes da engrenagem 5, dentes
z6 = Nmero de dentes da engrenagem 6, dentes

Tem-se:

C3 =

42.50 mm

->

4.8 - Clculo do Torque na Engrenagem 5:


Como:
Onde:

T4 = Torque na engrenagem 4, Nm
T5 = Torque na engrenagem 5, Nm

Tem-se:

T5 =

0.00 N

4.9 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 5:


Como:

Onde:

Ft5 = Fora tangencial na engrenagem 5, N


T5 = Torque na engrenagem 5, Nm
r5 = Raio primitivo da engrenagem 5, m

Tem-se:

Ft5 =

0.00 N

4.10 - Clculo da Fora Radial na Engrenagem


Como:

0.0425 m

Onde:

Fr5 = Fora radial na engrenagem 5, N


Ft5 = Fora tangencial na engrenagem 5, N
= ngulo de presso,

Tem-se:

Fr5 =

0.00 N

4.11 - Clculo da Fora Tangencial na Engrenagem 6:


Como:
Onde:

Ft5 = Fora tangencial na engrenagem 5, N


Ft6 = Fora tangencial na engrenagem 6, N

Tem-se:

Ft6 =

0.00 N

4.12 - Clculo da Fora Radial na Engrenagem


Como:
Onde:

Fr5 = Fora radial na engrenagem 5, N


Fr6 = Fora radial na engrenagem 6, N

Fr6 =
Tem-se:
0.00 Nm
4.13 - Clculo do Torque na Engrenagem 6:
Como:
Onde:

T6 = Torque na engrenagem 6, Nm
Ft6 = Fora tangencial na engrenagem 6, N
r6 = Raio primitivo da engrenagem 6, m

Tem-se:

T6 =

0.00 Nm

5 - Engrenagens:
5.1 -Largura da Engrenagem (b):
Tem-se:

b=

30 mm

Especificado de Projeto

5.2 -Indice de Qualidade (Qv):


Tem-se:

Q V=

Especificado de Projeto

5.3 - Fator Vida (YN):

Tem-se:

YN=

0.97

5.4 - Fator Temperatura (Y):


Dados:

Temperatura da Engrenagem (t)=

Onde:

Como a temperatura no passa de 250F, utilizado o fator como 1.

Tem-se:

Y=

5.5 - Fator Confiabilidade (Y2):


Fator Confiabilidade (Y2):

100 C

Temperatura de Trabalho

Tem-se:

Y2=

5.6 - Fator Sobrecarga (K0):


Fator de Sobrecarga (K0)

Tem-se:

K0=

5.7 - Fator Tamanho (Ks):


Fator Tamanho (KS)

Tem-se:

Ks=

5.8 - Fator de Espessura de Borda (KB):


Fator de Espessura de Borda (KB)

Tem-se:

KB=

5.9 -Resistncia a Fadiga por Flexo (Sfb'):


Resistncia a Fadiga por Flexo (Sfb')

Onde:

Material escolhido foi o AISI 4340

Tem-se:
Sfb'=
300 Mpa
5.10 - Clculo da Resistncia a Fadiga por Deflexo:
Como:

Onde:

YN=

0.97

Fator Vida

Y=

Y2=

1
300

Sfb'=
Tem-se:

Sfb=

Fator Temperatura
Fator Confiabilidade
Resistncia a Fadiga por Flexo
291 Mpa

5.11 - Clculo dos Valores para Descobrir o Fator Dinmico:


Como:
Onde:
Tem-se:

Como:
Qv=
B=

6 Indice de Qualidade
0.83

Tem-se:

5.12 - Clculo das Velocidades Tangenciais nas Engrenagens:


Como:

5.12.1 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 1:


Onde:

d1=
n1=

Tem-se:

V1=

34 Dimetro Primitivo 1, mm
900 Rotao 1
1.60 m/s

5.12.2 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 2:


Onde:

d2=
n2=

Tem-se:

V2=

124 Dimetro Primitivo 2, mm


250 Rotao 2
1.62 m/s

5.12.3 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 3:


Onde:

d3=
n3=

Tem-se:

V3=

34 Dimetro Primitivo 3, mm
250 Rotao 3
0.45 m/s

5.12.4 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 4:


Onde:

d4=
n4=

80 Dimetro Primitivo 4, mm
106 Rotao 4

A=

Tem-se:

V4=

0.44 m/s

5.12.5 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 5:


Onde:

d5=
n5=

Tem-se:

V5=

85 Dimetro Primitivo 5, mm
106 Rotao 5
0.47 m/s

5.12.6 - Clculo da celocidade tangencial (Vt) no engrenamento 6:


Onde:

d6=
n6=

Tem-se:

V6=

155 Dimetro Primitivo 6, mm


60 Rotao 6
0.49 m/s

5.13 - Clculo do Fatores Dinmicos (KV):


Como:

5.13.1 - Clculo do Fator Dinmico (KV1):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt1=
Kv1=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
1.60 Velocidade Tangencial (m/s)
1.24

5.13.2 - Clculo do Fator Dinmico (KV2):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt2=
Kv2=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
1.62 Velocidade Tangencial (m/s)
1.24

5.13.3 - Clculo do Fator Dinmico (KV3):


Onde:

A=
B=
Vt3=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.45 Velocidade Tangencial (m/s)

Tem- se:

Kv3=

1.13

5.13.4 - Clculo do Fator Dinmico (KV4):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt4=
Kv4=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.44 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.13.5 - Clculo do Fator Dinmico (KV5):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt5=
Kv5=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.47 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.13.6 - Clculo do Fator Dinmico (KV6):


Onde:

Tem- se:

A=
B=
Vt6=
Kv6=

59.77 Calculado em 5.11


0.83 Calculado em 5.11
0.49 Velocidade Tangencial (m/s)
1.13

5.14 - Clculo dos valores para descobrir o Fator de Distribuio de carga (K H):
5.14.1 - Fatores de Proporo do Pinho (Cpf):
Como:

5.14.1.1 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf1):


Onde:

Tem-se:

b=
d1=
Cpf1=

30 Largura da Engrenagem (mm)


25.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 1 (mm)
0.12

5.14.1.2 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf2):


Onde:

Tem-se:

b=
d2=
Cpf2=

30 Largura da Engrenagem (mm)


50.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 2 (mm)
0.06

5.14.1.3 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf3):


Onde:

Tem-se:

b=
d3=
Cpf3=

30 Largura da Engrenagem (mm)


50.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 3 (mm)
0.06

5.14.1.4 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf4):


Onde:

Tem-se:

b=
d4=
Cpf4=

30 Largura da Engrenagem (mm)


85.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 4 (mm)
0.04

5.14.1.5 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf5):


Onde:

Tem-se:

b=
d5=
Cpf5=

30 Largura da Engrenagem (mm)


85.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 5 (mm)
0.04

5.14.1.6 - Fator de Proporo do Pinho (Cpf6):


Onde:

Tem-se:

b=
d6=
Cpf6=

30 Largura da Engrenagem (mm)


0.00 Dimetro Primitivo da Engrenagem 6 (mm)
#DIV/0!

5.14.2 - Fatores de Condio dos engrenamentos (A, B e C):


Dados:

A=
0.127
B=
0.0158
5.14.3 - Fator de alinhamento do Engrenamento (C ma):
Como:

Onde:

Tem-se:

A=
B=
C=
b=
Cma=

0.127 Fator de Condio do Engrenamento


0.0158 Fator de Condio do Engrenamento
-0.0000093 Fator de Condio do Engrenamento
30 Largura da Engrenagem (mm)
0.146

5.14.4 - Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento (C e):


Como:

Tem-se:

Ce=

5.14.5 - Fator de Correo de Carga (Cmc):


Dados:

Tem-se:

Cmc=

C=

5.14.6 - Modificador da Propagao do Pinho (C pm):


Dados:

Tem-se:

Cpm=

5.14.7 - Clculo dos Fatores de Distribuio de Carga (K H):


Como:

5.14.7.1 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H1):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf1=

0.12 Fator de Proporo do Pinho 1

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH1=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.27

5.14.7.2 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H2):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf2=

0.06 Fator de Proporo do Pinho 2

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH2=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.21

5.14.7.3 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H3):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf3=

0.06 Fator de Proporo do Pinho 3

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH3=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.21

5.14.7.4 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H4):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf4=

0.04 Fator de Proporo do Pinho 4

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH4=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.18

5.14.7.5 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H5):


Onde:

Cmc=

1 Fator de Correo de Carga

Cpf5=

0.04 Fator de Proporo do Pinho 5

Cpm=
Cma=
Ce=
Tem-se:

KH5=

1 Modificador da Propagao do Pinho


0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
1.18

5.14.7.6 - Clculo do Fator de Distribuio de Carga (K H6):


Onde:

Cmc=
Cpf6=
Cpm=
Cma=
Ce=

Tem-se:

KH6=

1 Fator de Correo de Carga


#DIV/0! Fator de Proporo do Pinho 6
1 Modificador da Propagao do Pinho
0.146 Fator de Alinhamento do Engrenamento
1 Fator de Correo do Alinhamento do Engrenamento
#DIV/0!

5.15 - Fatores Geomtricos de Resistencia a Flexo (YJ): Conforme o grfico seguir para a
engrenagens 1, 2, 3, 4, 5 e 6 respectivamentes:
Dados:

Tem-se:

Yj1=

0.30

Yj2=

0.34

Yj3=

0.30

Yj4=

0.41

Yj5=

0.30

Yj6=

0.32

5.16 - Clculo das Tenses de Flexo ():


Como:

5.16.1 - Clculo da Tenso de Flexo (1):


Onde:

FT1=

0.00 Fora Tangencial 1 (N)

K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV1=

1.24 Fator Dinmico 1

KS=

1 Fator Tamanho

KH1=

1.27 Fator de Distribuio de Carga 1

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt1=
YJ1=
Tem-se:

1 =

0 Mdulo no Engrenamento 1
0.30 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 1
#DIV/0! Mpa

5.16.2 - Clculo da Tenso de Flexo (2):


Onde:

FT2=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV2=

1.24 Fator Dinmico 2

KS=

1 Fator Tamanho

KH2=

1.21 Fator de Distribuio de Carga 2

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt1=
YJ2=
Tem-se:

204.83 Fora Tangencial 2 (N)

2 =

0 Mdulo no Engrenamento 1
0.34 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 2
#DIV/0! Mpa

5.16.3 - Clculo da Tenso de Flexo (3):


Onde:

FT3=
K0=

204.83 Fora Tangencial 3 (N)


1 Fator de Sobrecarga

KV3=

1.13 Fator Dinmico 3

KS=

1 Fator Tamanho

KH3=

1.21 Fator de Distribuio de Carga 3

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt2=

1 Mdulo no Engrenamento 2

YJ3=
Tem-se:

3 =

0.30 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 3


30.97 Mpa

5.16.4 - Clculo da Tenso de Flexo (4):


Onde:

FT4=
K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV4=

1.13 Fator Dinmico 4

KS=

1 Fator Tamanho

KH4=

1.18 Fator de Distribuio de Carga 4

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt2=
YJ4=
Tem-se:

204.83 Fora Tangencial 4 (N)

4 =

1 Mdulo no Engrenamento 2
0.41 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 4
22.19 Mpa

5.16.5 - Clculo da Tenso de Flexo (5):


Onde:

FT5=

0.00 Fora Tangencial 5 (N)

K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV5=

1.13 Fator Dinmico 5

KS=

1 Fator Tamanho

KH5=

1.18 Fator de Distribuio de Carga 5

KB=

1 Fator de Espessura de Borda


30 Largura da Engrenagem (mm)

b=
Mt3=

Tem-se:

5 Mdulo no Engrenamento 3

YJ5=

0.30 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 5

5 =

0.00 Mpa

5.16.6 - Clculo da Tenso de Flexo (6):


Onde:

FT6=

0.00 Fora Tangencial 6 (N)

K0=

1 Fator de Sobrecarga

KV6=

1.13 Fator Dinmico 6

KS=

1 Fator Tamanho

KH6=
KB=
b=
Mt3=
YJ6=
Tem-se:

6 =

#DIV/0! Fator de Distribuio de Carga 6


1 Fator de Espessura de Borda
30 Largura da Engrenagem (mm)
5 Mdulo no Engrenamento 3
0.32 Fator Geomtrico de Resistncia a Flexo 6
#DIV/0! Mpa

5.17 - Clculo dos Coeficientes de Segurana (NS):


Como:

5.17.1 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS1):


Onde:

Sfb:
1 =

Tem-se:

NS1=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


#DIV/0! Tenso de Deflexo (Mpa)
#DIV/0!

5.17.2 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS2):


Onde:

Sfb:
2 =

Tem-se:

NS2=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


#DIV/0! Tenso de Deflexo (Mpa)
#DIV/0!

5.17.3 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS3):


Onde:

Sfb:
3 =

Tem-se:

NS3=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


30.97 Tenso de Deflexo (Mpa)
9.40

5.17.4 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS4):


Onde:

Sfb:
4 =

Tem-se:

NS4=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


22.19 Tenso de Deflexo (Mpa)
13.11

5.17.5 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS5):


Onde:

Sfb:
5 =

Tem-se:

NS5=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


0.00 Tenso de Deflexo (Mpa)
#DIV/0!

5.17.6 - Clculo dos Coeficiente de Segurana (NS6):


Onde:

Sfb:
6 =

Tem-se:

NS6=

291 Resistncia a Fadiga por Deflexo (Mpa)


#DIV/0! Tenso de Deflexo (Mpa)
#DIV/0!

6 - Clculo da Flexo e Toro nos Eixos:


6.1 - Eixo 1:

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto A


Rb= Fora de Reao no Ponto B
P1=
74.55 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 1 (Fr1)
a=
0.1515 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)
b=
0.0365 Distncia da Fora P1 at o Ponto B (m)

Tem-se:

Rb=

60.08 N

Como:

Onde:

Sendo:

Somatrio de Foras em y
Ra= Fora de Reao no Ponto A

Tem-se:

Ra=

-14.47 N

Como:
Onde:
x=
Tem-se:

Momento Fletor Mximo


0.1515 Distncia da Seo 1 at o Ponto A
-2.19 N

Assim:

Mf=
Mt=

-2.19 Momento Fletor (N*m)


2.56 Momento Toror (N*m)

6.2 - Eixo 2:

SEO 1
Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto B


Ra= Fora de Reao no Ponto A
P1=
74.55 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 3 (Fr3)
P2=
74.55 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 2 (Fr2)
a=
b=
c=

Tem-se:

Ra=

0.0375 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)


0.115 Distncia da Fora P2 at o Fora P1 (m)
0.0375 Distncia da Fora P2 at o Ponto B (m)
45.12 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Rb= Fora de Reao no Ponto B

Tem-se:

Rb=

45.12 N

Na Seo 1:
Como:
Onde:
x1=
Tem-se:

Momento Fletor Mximo


0.0375 Distncia da Seo 1 at o Ponto A
1.69 N

Na Seo 2:
Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x2=
0.1525 Distncia da Seo 2 at o Ponto A

Tem-se:

-1.69 N

Assim:

Mf=
Mt=

1.69 Momento Fletor (N*m)


5.12 Momento Toror (N*m)

6.3 - Eixo 3:

SEO 1
Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto B


Ra= Fora de Reao no Ponto A
P1=
74.55 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 4 (Fr4)
P2=
0.00 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 5 (Fr5)
a=
b=
c=

Tem-se:

Ra=

0.0335 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)


0.045 Distncia da Fora P2 at o Fora P1 (m)
0.1025 Distncia da Fora P2 at o Ponto B (m)
60.75 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Rb= Fora de Reao no Ponto B

Tem-se:

Rb=

-13.80 N

Na Seo 1:
Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x1=
0.0335 Distncia da Seo 1 at o Ponto A

Tem-se:

2.04 N

Na Seo 2:
Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x2=
0.0785 Distncia da Seo 2 at o Ponto A

Tem-se:
Assim:

1.41 N
Mf=
Mt=

1.41 Momento Fletor (N*m)


0.00 Momento Toror (N*m)

6.4 - Eixo 4:

Como:

Onde:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Momento no Ponto A


Rb= Fora de Reao no Ponto B
P1=
0.00 Fora Normal (N) Igual a Fora radial na engrenagem 6 (Fr6)
a=
b=

Tem-se:

Rb=

0.0775 Distncia da Fora P1 at o Ponto A (m)


0.1025 Distncia da Fora P1 at o Ponto B (m)
0.00 N

Como:

Sendo:

Onde:

Somatrio de Foras em y
Ra= Fora de Reao no Ponto a

Tem-se:

Ra=

0.00 N

Como:
Onde:

Momento Fletor Mximo


x=
0.0775 Distncia da Seo 1 at o Ponto A

Tem-se:

0.00 N

Assim:

Mf=
Mt=

0.00 Momento Fletor (N*m)


0.00 Momento Toror (N*m)

7 - Rolamentos:
7.1 - Eixo 1: Rolamento Lado A:
7.1.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P):
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

14.47 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
14.47 N

7.1.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

Lh= Parmetro adotado para mquinas c


horas de trabalho, no totalmente utiliz
Transmisses de engrenagens para uso
motores eltricos para uso industrial,
15000 Vida em Horas
trituradores rotativos, etc.
1380 Rotao do Eixo 1 (RPM)

LCiclos Lh n 60
Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

1.24E+09 CICLOS

7.1.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

1.24E+09

LMciclos=

CICLOS

1242.00 Mciclos

7.1.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C):


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

Tem-se:

C=

1242.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
14.47 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
155.58 N

7.1.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

155.58 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
14.47 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

1242 Mciclos

L=

7.2 - Eixo 1: Rolamento Lado B:


7.2.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=

60.08 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

P=

60.08 N

7.2.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


1380 Rotao do Eixo 1 (RPM)

n=
Tem-se:

Lciclos=

1.24E+09 CICLOS

7.2.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

1.24E+09

LMciclos=

CICLOS

1242.00 Mciclos

7.2.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=

1242.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)

p=
P=
Tem-se:

C=

3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33


60.08 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
645.77 N

7.2.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

Tem-se:

L=

645.77 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
60.08 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
1242 Mciclos

7.3 - Eixo 2: Rolamento Lado A:


7.3.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

45.12 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
45.12 N

7.3.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


690.00 Rotao do Eixo 2 (RPM)
6.21E+08 CICLOS

7.3.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):

Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

6.21E+08

LMciclos=

CICLOS

621.00 Mciclos

7.3.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

621.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
45.12 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

384.97 N

7.3.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

384.97 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
45.12 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

621.00 Mciclos

7.4 - Eixo 2: Rolamento Lado B:


7.4.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=

45.12 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

P=

45.12 N

7.4.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


690.00 Rotao do Eixo 2 (RPM)

n=
Tem-se:

Lciclos=

6.21E+08 CICLOS

7.3.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

6.21E+08

LMciclos=

CICLOS

621.00 Mciclos

7.4.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

621.00 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
45.12 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

384.97 N

7.4.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

384.97 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
45.12 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

621.00 Mciclos

7.5 - Eixo 3: Rolamento Lado A:


7.5.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=

60.75 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

P=

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

60.75 N

7.5.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

LCiclos Lh n 60
Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


405.88 Rotao do Eixo 3 (RPM)
3.65E+08 CICLOS

7.5.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

3.65E+08

CICLOS

365.29 Mciclos

7.5.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

1
p

C L P
Onde:

L=
p=
P=

365.29 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
60.75 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

434.29 N

7.5.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

434.29 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
60.75 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

365.29 Mciclos

7.6 - Eixo 3: Rolamento Lado B:


7.6.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

P V x Fr y Fa
Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

13.80 Fora Radial (N)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
13.80 N

7.6.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

LCiclos Lh n 60

Onde:

Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


405.88 Rotao do Eixo 3 (RPM)
3.65E+08 CICLOS

7.6.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

3.65E+08

CICLOS

365.29 Mciclos

P
V 1
x L
Fhr n
yF
LCiclos
p 60a
p
C
L de

PRateio
7.6.4 - Clculo
da
Carga
Mnima Esperada (C)
L C

Como:

Onde:

L=
p=
P=

Tem-se:

C=

365.29 Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
13.80 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
98.63 N

7.6.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

Tem-se:

L=

98.63 Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
13.80 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)
365.29 Mciclos

7.7 - Eixo 4: Rolamento Lado A:


7.7.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

Fr=

0.00 Fora Radial (N)

Fa=

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25

X=
Y=
V=
Tem-se:

P=

Fora de Reao no Ponto A (Ra)

0.00 N

7.7.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


#DIV/0! Rotao do Eixo 4 (RPM)
#DIV/0! CICLOS

7.7.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=
LMciclos=

#DIV/0!

CICLOS

#DIV/0! Mciclos

7.4.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

Onde:

L=
p=
P=

#DIV/0! Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
0.00 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

#DIV/0! N

7.7.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):

Como:

Onde:

C=
p=
P=

#DIV/0! Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
0.00 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

#DIV/0! Mciclos

7.8 - Eixo 4: Rolamento Lado B:


7.8.1 - Clculo da Carga Radial Dinmica Equivalente (P
Como:

Onde:

Fr=
Fa=
X=
Y=
V=

Tem-se:

P=

0.00 Fora Radial (N)

Fora de Reao no Ponto B (Rb)

0 Fora Axial (N)


Pois os Eixos so Paralelos
1 Fator de Carga Radial (Parmetro do Fabricante)
0 Fator de Carga Axial (Parmetro do Fabricante)
1 Rotao no Anel Interno V=1, no Anel Externo V=1,25
0.00 N

7.8.2 - Clculo da Vida em Ciclos (Lciclos):


Como:

Onde:

Lh=
n=

Tem-se:

Lciclos=

15000 Vida em Horas (Parmetro do Rolamento)


#DIV/0! Rotao do Eixo 4 (RPM)
#DIV/0! CICLOS

7.8.3 - Clculo da Vida em Milhes de Ciclos (L Mciclos):


Como:

Onde:
Tem-se:

Lciclos=

#DIV/0!

LMciclos=

CICLOS

#DIV/0! Mciclos

7.8.4 - Clculo da Carga de Rateio Mnima Esperada (C)


Como:

Onde:

L=
p=
P=

#DIV/0! Vida em Milhes de Ciclos (Mciclos)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
0.00 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

C=

#DIV/0! N

7.8.5 - Reclculo da Vida do Rolamento (L):


Como:

Onde:

C=
p=
P=

#DIV/0! Carga de Rateio Mnima Esperada (N)


3 Rolamento de Esfera p=3, Rolamento de Rolos p=3,33
0.00 Carga Radial Dinmica Equivalente (N)

Tem-se:

L=

#DIV/0! Mciclos

8 - Dimetro dos Eixos (d):


8.1 - Definio do Material:
Material= AISI 4340
Onde:

Sy=
Sut=

862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)


1279 Limite de Resistncia a Trao (Mpa)

8.2 - Calculo do Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se):


Como:

Se= 0,5*Sut

Tem-se:

Se=

639.5 Mpa

8.3 - Correo do Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se):


Como:

Se=Ccarregamento*Ctamanho*Csuperficie*Ctemperatura*Cconfiabilidade*Se

Onde:

Tem-se:

Se=

Ccarregamento=

1 Especificao de Projeto

Ctamanho=

1 Especificao de Projeto

Csuperficie=

0.76 Especificao de Projeto

Ctemperatura=

1 Especificao de Projeto

Cconfiabilidade=

1 Especificao de Projeto

486.02 Mpa

8.4 - Sensibilidade ao entalhe NORTON(6.3), (q):

Como:

Tem-se:

r=
Sut=
q=
q=

0.3 Raio de Entalhe (in)


1279 Limite de Resistncia a Trao (Mpa)
0.55 Para Flexo
0.59 Para Toro

8.5 - Fator de Concentrao de Tenses de Eixo Escalonado Submetido a Flexo (Kt):

Tem-se:

Kt=

8.5 - Fator de Concentrao de Tenses de Eixo Escalonado Submetido a Toro (Kts):

Tem-se:

Kts=

8.6 - Calculo do Kf e Kfs:


Como:
Tem-se:
Como:
Tem-se:

Kf=1+q*(Kt-1)
Kf=

2.1 Para Flexo

Kfs=1+q*(Kts-1)
Kfs=

1.59 Para Toro

8.6 - Calculo do Kfm e Kfsm:

Utilizaremos os fatores de concentrao de tenso onde h raios de arredondamento, e como ainda n


temos Tmax , diremos que Kfm=Kf e Kfsm=Kfs.
Ento:

Kfm=

2.1

Kfsm=

1.59

8.7 - Calculo dos Dimetros dos Eixos (d), Utilizando a equao 9.6 (NORTON 1997).
Como:

8.7.1 - Eixo 1:
Onde:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=

#DIV/0! Fator de Segurana


2.1
-2.19 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mpa)
1.59
2.56 Momento Toror no Eixo 1
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)

Tem-se:

d1=

#DIV/0! m

ou

#DIV/0! mm

8.7.2 - Eixo 2:
Onde:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=

Tem-se:

d2=

#DIV/0! Fator de Segurana


2.1
1.69 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mpa)
1.59
5.12 Momento Toror no Eixo 2
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
#DIV/0! m

ou

#DIV/0! mm

8.7.3 - Eixo 3:
Onde:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=

Tem-se:

d3=

#DIV/0! Fator de Segurana


2.1
1.41 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mpa)
1.59
0.00 Momento Toror no Eixo 3
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
#DIV/0! m

ou

#DIV/0! mm

8.7.4 - Eixo 4:
Onde:

Nf=
Kf=
Ma=
Sf=
Kfsm=
Tm=
Sy=

Tem-se:

d4=

9 - Dimetro dos Eixos:


d1=
d2=
d3=

#DIV/0! mm
#DIV/0! mm
#DIV/0! mm

#DIV/0! Fator de Segurana


2.1
0.00 Momento Aplicado ( no possui )
486.02 Igual ao Limite de Resistncia Fadiga do Material (Se), (Mpa)
1.59
0.00 Momento Toror no Eixo 4
862 Limite de Resistncia ao Escoamento a Trao (Mpa)
#DIV/0! m

ou

#DIV/0! mm

d4=

#DIV/0! mm

dades

dentes

dentes

mperatura de Trabalho

mo 1.

59.77

-0.0000093

o Engrenamento

o Engrenamento

o Engrenamento

o Engrenamento

o Engrenamento

o Engrenamento

o grfico seguir para as

SEO 1

na engrenagem 1 (F r1)

SEO 2

na engrenagem 3 (F r3)
na engrenagem 2 (F r2)

SEO 2

na engrenagem 4 (F r4)
na engrenagem 5 (F r5)

SEO 1

na engrenagem 6 (F r6)

o no Ponto A (Ra)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

o adotado para mquinas com 8


alho, no totalmente utilizadas:
de engrenagens para uso geral,
icos para uso industrial,
otativos, etc.

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto B (Rb)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto A (Ra)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto B (Rb)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto A (Ra)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto B (Rb)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto A (Ra)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o no Ponto B (Rb)

so Paralelos
Fabricante)
abricante)
el Externo V=1,25

ento)

o de Rolos p=3,33

o de Rolos p=3,33

o a Trao (Mpa)

ido a Flexo (Kt):

ido a Toro (Kts):

ndamento, e como ainda no

(NORTON 1997).

ga do Material (Se), (Mpa)

o a Trao (Mpa)

ga do Material (Se), (Mpa)

o a Trao (Mpa)

ga do Material (Se), (Mpa)

o a Trao (Mpa)

ga do Material (Se), (Mpa)

o a Trao (Mpa)

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