Projeto de engrenagem de dente helicoidal, dimensionando o módulo pela tensão de

flexão
Para o projeto são necessárias as seguintes informações:
NP = Número de dentes do pinhão
NG = Número de dentes da coroa
mG = Rel. Transmissão = NG / NP
Φn = Ângulo de Pressão
Ψ = Ângulo de Hélice
PL = Proporção da largura F em módulos
F = Largura do dente (mm) => F = PL * m => onde em média: 9*m ≤ F ≤ 14*m
mt = Módulo transversal ou frontal (mm) o que se deseja calcular
mn = Módulo normal, mn = mt * cosΨ
n = rotação da engrenagem (rpm)
H = Potência a ser transferida pelo pinhão (kW)
T = Torque (Nm) = (9550*H) / n
σFP = Tensão de flexão para o pinhão em (MPa) para diferentes materiais, ver tab. 14-3 pag. 695
e tab. 14-6, pag. 696. Para converter PSI para Mpa => (X)PSI * 0,006894757 = MPa
σFC = Tensão de flexão para a coroa em (MPa) para diferentes materiais, ver tab. 14-3 pag. 695
e tab. 14-6, pag. 696.
SF = Fator de segurança para flexão
YNP = Fator de correção de tensões vida maior que 107 ciclos, se igual a YNC = 1
YNP = 1,3558*N-0,0178, ver fig. 14-14, pag. 708
YNC = Fator de correção de tensões vida maior que 107 ciclos, se igual a YNC = 1
YNC = 1,3558*(N/mG)-0,0178, ver fig. 14-14, pag. 708
KT = Fator de temperatura, se T < 120OC KT = 1, se T > 120OC KT = [(9/5 * T + 492) / 620]
KR = Fator de Confiabilidade, Tab. 14-10, pag. 709
σFPadm = Tensão admissível a flexão do pinhão (MPa) => σFPadm = [(σFP* YNP) / (SF * KT * KR)]
σFCadm = Tensão admissível a flexão da coroa (MPa) => σFCadm = [(σFC* YNC) / (SF * KT * KR)]
KO = Fator de sobrecarga, padrão AGMA fig. 14-17, pag. 711
QV = Grau de qualidade de fabricação da engrenagem (mais comum 6 ≤ QV ≤ 8), fig. 14-9, pag.
704
KV = Fator dinâmico de velocidade, que depende V = m/s, porém não temos V, então atribuímos
um valor para KV = 1,3, se necessário depois do módulo calculado podemos calcular o valor de
KV de forma precisa, e recalculamos o valor do módulo.
KS = Fator de tamanho = 1
KH = Fator de distribuição de carga, em função de F
se 0 < F < 50mm, então KH = 1,2
se 50 < F < 150mm, então KH = 1,4
KB = Fator de correção da espessura de borda, fig. 14-16, pag. 709, (normalmente KB = 1)
J'P = Fator geométrico para NP e Ψ, fig. 14-7, pag. 700
J'C = Fator geométrico para NC e Ψ, fig. 14-7, pag. 700
Multiplicador de MJ'P, fig. 14-8, pag. 700
Multiplicador de MJ'C, fig. 14-8, pag. 700
JP = Fator geométrico corrigido do pinhão, JP = MJP*J'P
JC = Fator geométrico corrigido da coroa, JC = MJC*J'C
Wt = Força tangencial (N) = (T*2000)/dP = (T*2000)/(NP*m); (é a mesma para pinhão e coroa)
σFPA = Tensão de flexão atuante no pinhão (MPa), σP = (Wt *KO*KV*KS*0,93*KH *KB) / (F *mt*JP)
σFCA = Tensão de flexão atuante na coroa (MPa), σC = (W t *KO*KV*KS*0,93*KH*KB) / (F *mt*JC)
Substituindo Wt e F, e considerando a tensão admissível a flexão para o pinhão σFPadm então:
σFPadm = {[(T*2000)/(NP*mt)]*(KO*KV*KS*0,93*KH*KB)}/(PL*mt*mt*JP)
mt = Módulo frontal (mm) = [(T*2000*KO*KV*KS*0,93*KH*KB) / (NP * PL * σFPadm * JP)]1/3
Calcular o módulo normal mn = mt * cosΨ
O módulo normal calculado deve ser arredondado para o valor do módulo padronizado pela DIN
780 (mm) mais próximo; (o módulo sempre é o mesmo para pinhão e coroa)
Recalcule o frontal mt = mn / cosΨ
dP = Diâmetro primitivo do pinhão (mm) dP = NP*mt
dG = Diâmetro primitivo da coroa (mm) dG = NG*mt
V = Velocidade tangencial (m/s) V = (π*dP*n)/60000; (é a mesma para pinhão e coroa)
KV = Fator dinâmico de velocidade, sendo que KV = ((A+(200*V)0,5)/A)B
Onde: A = 50+56*(1-B); e B = 0,25*(12-QV)2/3
Recalcular o módulo usando o valor de KV calculado no lugar daquele que foi atribuído, adotar o
valor de módulo, recalcular a tensão de flexão atuante no pinhão, e por fim verificar o fator de
segurança para a flexão no pinhão.
SFP = Fator de segurança do pinhão para a flexão, SFP = σFP / σFPA
SFC = Fator de segurança da coroa para a flexão, SFC = σFC / σFCA
Wt = Força tangencial (N), W t = (T*2000)/dP, (é a mesma para pinhão e coroa)
Wr = Força radial (N), Wr = W t * tang Φ, (é a mesma para pinhão e coroa)
Wa = Força axial no pinhão (N), W a = W t * tang Ψ, (é a mesma para pinhão e coroa)
Se o material do pinhão e da coroa são os mesmos, ou o material da coroa é melhor que o do
pinhão então não é necessário avaliar as tensões na coroa e seu fator de segurança. Caso o
material da coroa seja inferior ao do pinhão então será necessário fazer os cálculos para
averiguar se o fator de segurança da coroa é coerente.
 Verificação do módulo pelo critério de desgaste

σHPP = Resistência a fadiga de contato do pinhão (Mpa), tab. 14-6 pag. 697 e tab. 14-7 pag. 698.
Para converter PSI para Mpa => (X)PSI * 0,006894757 = MPa
σHPC = Resistência a fadiga de contato da coroa (Mpa), tab. 14-6 pag. 697 e tab. 14-7 pag. 698.
ZNP = Fator de correção de tensões do pinhão, vida maior que 107 ciclos, ZNP = 1,4488*N-0,023,
fig. 14-15, pag. 708
ZNC = Fator de correção de tensões da coroa, vida > que 107 ciclos, ZNC = 1,4488*(N/mG)-0,023,
ver fig. 14-15, pag. 708
CH = Fator de razão de dureza entre pinhão e coroa, CH = 1+ A'*(mG-1)
A' = 0 se HBP/HBC < 1,2
A' = 0,00698 se HBP/HBC > 1,7
SH = Fator de segurança ao desgaste que se deseja na aplicação
σCPadm = Tensão adm. de desgaste do pinhão (Mpa), σCPadm = (σHPP * ZNP * CH) / (SH *KT *KR)
σCCadm = Tensão adm. de desgaste da coroa (Mpa), σCCadm = (σHPC * ZNC * CH) / (SH * KT * KR)
CP = Coeficiente Elástico (Mpa), CP = ([1/(π{[(1-ѵP2)/EP]+[(1-ѵC2)/EC]})]0,5)/1000
EP, EC = Módulos de elasticidade do pinhão e da coroa, valores de “E” tab. A-5, pag. 902
ѵP, ѵC = Coeficientes de Poisson do pinhão e da coroa, valores de “ѵ” tab. A-5, pag. 902
CP = Coeficiente Elástico (Mpa) também pode ser obtido diretamente da Tab. 14-8, pag. 702
ZR = Coeficiente de acabamento superficial, normalmente = 1
Φt = Ângulo de pressão transversal, Φt = TAN-1(TANΦn / TANΨ)
rbP = Raio de base do pinhão, rbP = (dP/2)*(COSΦt)
rbC = Raio de base da engrenagem, rbC = (dC/2)*(COSΦt)
a = adendo, a = mn
Z = Fator geométrico de resistência de superfície
Z = ((rP + a)2 - rbP2)0,5 + ((rG + a)2 - rbC2)0,5 - (rP + rG)*SENΦt
Pn = mn* PI, e: pN = Pn*COSΦn
mN = Razão de distribuição de carga, mN = pN/0,95*Z
ZI = Fator de Geometria, ZI = ((COS(Φt)*SEN(Φt))/2*mN)*(MG/(MG+1))
Onde para engrenamento externo (MG+1), e interno (MG-1)
σCP = Tensão de desgaste atuante no pinhão
σCP = CP*{[(Wt * KO * KV * KS * 0,93 * KH * ZR) / (dP * F * ZI)]^0,5}
σCC = Tensão de desgaste atuante no pinhão
σCC = CP*{[(W t * KO * KV * KS * 0,93 * KH * ZR) / (dC * F * ZI)]^0,5}
SHP = Fator de segurança ao desgaste do pinhão, SHP = σHPP / σCP
SHC = Fator de segurança ao desgaste do pinhão, SHC = σHPC / σCC