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7.1 - Introdução
7.2 - Dimensionamento
O projeto completo da máquina ou do aparelho já determina, em muitos dos casos, o diâmetro do
furo dos rolamentos. Para uma determinação final das demais dimensões principais e do tipo
construtivo, deve, entretanto, ser constatado através de um cálculo de dimensionamento se as
exigências quanto à vida útil, à segurança estática e à economia estão satisfeitas. Neste cálculo, a
solicitação do rolamento é comparada à sua capacidade de carga. Na tecnologia dos rolamentos
há uma diferenciação entre uma “solicitação dinâmica” e uma “estática”.
Na solicitação estática, o rolamento não apresenta ou há só um pequeno movimento relativo (n <
10 rpm). Nestes casos, deve ser verificada a segurança contra deformações plásticas muito
elevadas das pistas e dos corpos rolantes.
A maioria dos rolamentos é solicitada dinamicamente. Nestes, os anéis giram um em relação ao
outro. Com o cálculo do dimensionamento, é controlada a segurança contra uma fadiga
prematura do material das pistas e dos corpos rolantes.
A vida nominal L10 conforme DIN ISO 281 raramente indica a duração realmente atingível.
Construções econômicas exigem, no entanto, que a capacidade de rendimento dos rolamentos
seja aproveitada ao máximo. Quanto mais for este o caso, mais importante é um correto
dimensionamento dos rolamentos.
As capacidades dinâmica e estática mencionadas neste capítulo se aplicam a rolamentos de aço
cromo temperados em estado padrão para temperaturas de serviços usuais de até 100°C. A
dureza mínima das pistas e dos corpos rolantes corresponde a 58 HRC.
Sob temperaturas mais elevadas, a dureza do material se reduz e com isto, a capacidade de carga
do rolamento. Grande parte deste capítulo foram utilizados materiais da fabricante de rolamentos
FAG, cedidos gentilmente pelo fabricante, conforme solicitação prévia do autor. Durante o
curso na PUC-Minas os alunos tem utilizado os catálogos da SKF e da FAG ,fabricantes de
rolamentos.
L * 500 * 33 * 1 * 60
Lh = 3
n * 60
1
Lh C 33 * 3
p
Lh 33 * 1
= * ou p
=p 3 *C
500 P n 500 n P
Neste contexto significam:
Lh
fL = p
índice dinâmico
500
Isto é fL = 1 para uma vida nominal de 500 horas
33 * 1
fn = p 3 fator de rotação
n
Ou seja, fn = 1 em uma rotação de 33*1/3 rpm. A equação da vida nominal fica, portanto, com a
forma simplificada:
C
fL = * fn
P
Sendo fL- fator dinâmico
C - capacidade de carga dinâmica [kN]
P - carga dinâmica equivalente [kN]
fn - fator de rotação ou fator dinâmico f
O fator fL a ser alcançado resulta de experiências com aplicações de rolamentos iguais ou
semelhantes, que tenham demonstrado comprovada eficiência na prática. Nas tabelas, foram
compilados os valores fL a serem atingidos para inúmeras aplicações. Estes valores levam em
consideração não somente um período suficientemente longo de funcionamento até a fadiga, mas
também outras exigências como o peso reduzido em construções leves, adaptação às peças
contíguas, picos de carga extrema e outras (veja também outras publicações para aplicações
especiais). Os valores fL são corrigidos de acordo com a evolução tecnológica.
Ao se estabelecer comparações com aplicações comprovadas na prática, deve-se naturalmente
determinar a magnitude do esforço segundo o mesmo método de cálculo. Nas tabelas estão
indicados, além dos valores fL a serem alcançados, também os dados comumente utilizados no
cálculo. Nos casos em que se utilizam fatores adicionais, o valor fz se encontra indicado. Em vez
de se utilizar P, calcula-se com fz × P. Do valor fL obtido, determina-se a vida nominal Lh.
Com os valores fL e Lh obtêm-se os parâmetros para o dimensionamento, somente para aqueles
casos onde a comparação entre os rolamentos testados em campo é possível. Para uma
determinação da vida útil mais precisa, também os efeitos da lubrificação, temperatura e limpeza
devem ser levados em consideração.
n1 q1 n q
P = 3 P13 . . + P23 . 2 . 2 + ... [kN]
nm 100 nm 100
Onde nm
q1 q
nm = n1 . + n2 . 2 + ... [min-1]
100 100
Para simplificar, consta o expoente 3 nas fórmulas para rolamentos de esferas e de rolos. Se a
carga for sujeita a alterações, mas a rotação permanecer constante, teremos:
P= P
q1 q
P = 3 P13 . + P23 . 2 + ... [kN]
100 100
Se, a uma rotação constante, a carga crescer de forma linear de um valor Pmin para um valor
máximo Pmax, obtém-se:
Pmin + 2.Pmax
P=
3
O cálculo ampliado de vida não deve ser calculado com o valor médio da carga dinâmica
equivalente. O melhor é determinar o valor Lh para cada duração sob condições constantes e,
baseado nestas, obter-se a vida atingível.
TABELA 1
Carga mínima dos rolamentos
Rolamentos P/C
Esferas com gaiola 0,01
Rolos com gaiola 0,02
Sem gaiola 0,04
Fonte: Catálogo FAG WL 41 520/3 PB
7.6.1 - Observações
Os métodos de cálculo e símbolos acima expostos correspondem às indicações DIN ISO 76 e
281. A título de simplificação, são utilizados nas fórmulas e tabelas para os rolamentos radiais e
axiais os símbolos C e C0 para a capacidade de carga dinâmica e estática assim como P e P0 para
a carga dinâmica e estática equivalente. A Norma diferencia:
Cr → fator de carga radial dinâmica
Ca → fator de carga axial dinâmica
C0r → fator de carga radial estática
C0a → fator de carga axial estática
Pr → carga radial dinâmica equivalente
Pa → carga axial dinâmica equivalente
P0r → carga radial estática equivalente
P0a → carga axial estática equivalente
No intuito de simplificar, deixou-se de indicar os índices "r" e "a" junto a "C" e "P", haja vista
não existir, na prática, margem para dúvidas quanto à pertinência dos fatores de carga e cargas
equivalentes para rolamentos radiais ou axiais.
A DIN ISO 281 restringe-se à indicação da duração da vida nominal L10 e à vida ampliada Lna
em 106 rotações. A partir destes dados é possível ser deduzida a duração de vida nominal em
horas Lh e Lhna. Na prática, é costume se tomar por base Lh, Lhna e em especial o fator dinâmico
(fL). Devido a isto foram incluído, como complementos valiosos, valores orientativos para fL e
fórmulas para Lh e Lhna.
Para
a - Rolamento fixo de esferas
b - Rolamento de rolos cônicos, rolamento de rolos cilíndricos
c - Rolamento autocompensador de rolos, rolamento axial autocompensador de rolos 3
rolamento axial de rolos cilíndricos 1, 3
d - Rolamentos de rolos cilíndricos sem gaiola 1, 2
1 - V < 1 só é atingível em combinação com filtragem fina do lubrificante, de outra forma
usar K1 > 6.
2 - Considere na determinação de v: o atrito é no mínimo o dobro do que nos rolamentos
com gaiola. Isto leva a temperaturas mais altas do rolamento.
3 - Considerar a carga mínima
Fator determinante K2, na dependência do índice fs* para lubrificantes não aditivados e para
lubrificantes com aditivos, cuja eficiência especial não tenha sido testada em rolamentos.
Campo
I: Transição para a durabilidade permanente
Premissa: máxima limpeza na fresta de lubrificação e cargas não muito elevadas,
lubrificante adequado.
II: Limpeza normal na fresta de lubrificação
Através da utilização de aditivos comprovados em rolamentos, também são possíveis
valores de a23 > 1 com k< 0,4 a23.
III: Condições de lubrificação inadequadas.
Contaminação do lubrificante, lubrificantes inadequados.
Onde a-b - Óleos minerais; e – Diéster; g - Éster triarilfosfato; h - Flúor carbono; i - Poliglicol
k,l - Silicone
FIGURA 11 – Dependência da densidade dos óleos minerais em função da temperatura. Fonte: Catálogo FAG WL
41 520/3 PB
TABELA 3
Capacidade de carga de cada rolamento
Tipo de rolamento Capacidade de carga Capacidade de carga axial
1 2 3 4 1 2 3 4
Fixo de uma carreira de esferas
Contato angular
Rolos cilíndricos
Rolos cônicos
Autocompensadores de rolos
Fonte: Catálogo FAG WL 41 520/3 PB
Ruído e torque
Os rolamentos fixos de esferas são os mais adequados para as máquinas que requerem baixo
ruído e baixo torque, como nos motores elétricos e instrumentos de medição.
Rigidez
Ao aplicar uma carga no rolamento, ocorre uma deformação elástica nas áreas de contato entre
os corpos rolantes e a pista. A rigidez do rolamento é determinada em função proporcional da
carga no rolamento e a intensidade da deformação elástica no anel interno, no anel externo e no
corpo rolante. Os rolamentos de contato angular de esferas e os rolamentos de rolamentos
cônicos são os mais apropriados para casos onde devemos ter o aumento da rigidez pelo método
de pré-carregamento, como em fusos de máquinas-ferramenta.
Disponibilidade e custo
Há diferenças significativas de custo de acordo com o tipo e o tamanho do rolamento utilizado.
Além disso, há a dificuldade de se obter determinados tipos de rolamentos. Diante disso,
recomendamos que, na medida do possível, na seleção dos rolamentos não se opte por
rolamentos de custo inacessível ou de difícil localização para compra.
Fatores radial e axial dos rolamentos fixos de esferas são relacionados por:
Folga normal
Fa
P0 = Fr [kN] para ≤ 0,8
Fr
Fa
P0 = 0,6.Fr + 0,5.Fa [kN] para > 0,8
Fr
Medidas de montagem
Os anéis dos rolamentos só podem encostar-se aos rebordos do eixo e da caixa e não no rebaixo.
O maior raio rg da peça contrária rsmin tem que ser, portanto, menor que a menor dimensão de
canto rsmin (do rolamento).
A altura do rebordo da peça contrária deverá ser de tal forma que, mesmo com a maior dimensão
de canto, ainda permaneça uma superfície de apoio com uma largura suficiente (DIN 5418).
Nas tabelas dos rolamentos estão indicadas as medidas máximas do raio rg e o diâmetro dos
encostos. No preâmbulo do capítulo respectivo constam eventuais peculiaridades como, por
exemplo, nos rolamentos de rolos cilíndricos, nos de rolos cônicos e nos axiais.
Por serem de construção simples, inseparáveis, adequados para operar em altas rotações, não
exigirem muita manutenção e apresentarem um preço favorável, são os rolamentos mais usuais.
Apresentam um grande número de tamanhos e construções.
As pistas profundas e a conformidade próxima entre as ranhuras das pistas e as esferas permitem
suportar cargas axiais relativamente pesadas em ambos os sentidos, além de cargas radiais.
FIGURA 14 – Rolamentos rígidos de esferas de uma carreira (1) e duas carreiras (2) com placas de vedação com
anel interno largo.
A pista do anel externo é esférica e o centro do raio é coincidente ao centro do rolamento. Desta
forma, o anel interno e a gaiola com as esferas giram livremente ao redor do centro do
rolamento, permitindo com isto a correção de erros de alinhamento.
Os rolamentos de contato angular de esferas de duas carreiras das séries 32B e 33B não têm
ranhuras de enchimento, motivo pelo qual admitem cargas axiais em ambos os sentidos. Além
dos rolamentos abertos, há ainda execuções básicas com blindagens (.2ZR) ou com anéis de
vedação (.2RSR) em ambos os lados. Os rolamentos que sejam fornecidos na execução básica
vedada podem, também, por razões técnicas de fabricação, ter no rolamento aberto as ranhuras
para os anéis de vedação ou os discos de blindagem. Os rolamentos de contato angular de esferas
de duas carreiras têm, de um lado, ranhuras de enchimento; os rolamentos devem ser montados
de maneira que a solicitação principal seja admitida pelas pistas de rolagem, que não tenham
qualquer ranhura de enchimento. Os rolamentos de contato angular de esferas 33DA, com o anel
interno bipartido, por seu elevado ângulo de contato de 45°, são adequados para admitir cargas
axiais especialmente altas em sentidos alternados.
Rolamentos de contato angular de esferas das séries 32B e 33B com um ângulo de contato α de
45°
P0 = Fr + 0,44.Fa [kN]
Os rolamento para fusos são uma execução especial de rolamentos de contato angular de esferas
de uma carreira, na qual o ângulo de contato, as tolerâncias e a execução da gaiola são diferentes.
Os rolamentos indicados para fusos são especialmente adequados para mancais dos quais são
exigidas uma altíssima precisão de guia e uma aptidão para altas rotações. Eles têm tido a melhor
comprovação na utilização em fusos de máquinas-ferramenta. A FAG, já há diversos anos,
fornece os rolamentos próprios para fusos das séries B719, B70 e B72 com esferas de aço. Os
rolamentos híbridos de cerâmica das séries HCB719, HCB70 e HCB72 têm as esferas do mesmo
tamanho, porém de cerâmica. Os rolamentos para fusos de alta velocidade das séries HS719 e
HS70 como também os rolamentos híbridos de cerâmica das séries HC719 e HC70 têm esferas
menores de aço ou de cerâmica. Estes rolamentos se destacam pela aptidão para uma rotação
mais elevada, atrito e geração de calor mais reduzido, menor necessidade de lubrificante e com
isto uma duração de vida mais alta. Com os rolamentos para fusos de alta velocidade HSS719 e
HSS70, como com os rolamentos híbridos de cerâmica HCS719 e HCS70, obtém-se soluções
extremamente econômicas. Estes rolamentos têm anéis de vedação de ambos os lados. São
lubrificados com graxa para a vida e livres de manutenção. Os rolamentos da execução universal
são para a montagem em pares na disposição em X, O ou Tandem ou para a montagem em
grupos em qualquer das disposições. Os pares de rolamentos da execução universal UL têm,
antes de montados, uma leve pré-carga nas disposições em X ou em O. Nos ajustes interferentes,
a pré-carga do par de rolamentos aumenta (para as tolerâncias de usinagem dos assentamentos,
vide a publicação FAG n° AC 41130).
Os rolamentos de esferas de contato angular possuem as pistas dos anéis internos e externos
deslocadas entre si no sentido do eixo do rolamento. Isto significa que são particularmente
adequados para suportar cargas combinadas, isto é, cargas radiais e axiais atuando
simultaneamente.
A esferas e os anéis interno e externo formam ângulos que podem variar de 15°, 25°, 30° ou 40°.
Quanto maior o ângulo de contato, maior será a capacidade de carga axial, e quanto menor o
ângulo de contato melhor será para altas rotações.
FIGURA 18 – Rolamentos de rolos cônicos de uma carreira de em pares de quatro carreiras rolos cônicos cruzados.
TABELA 7
Espécies de máquinas
Duração em horas de
ESPÉCIES DE MÁQUINAS funcionamento
hf
Instrumento e aparelhos de pouco uso.
Aparelhos de demonstração, dispositivos para manobra de portões
500
corrediços.
Motores de avião. 1000 – 2000
Máquinas para serviço curto ou intermitente, quando eventuais
perturbações de serviço são de pouca importância:
Máquinas - ferramentas manuais: aparelhos de elevação para oficinas;
máquinas manuais em geral, máquinas agrícolas; guindastes de 4000 - 8000
montagem; aparelhos domésticos.
Máquina para serviço intermitente, quando eventuais perturbações de
serviço são de muita importância:
Máquinas auxiliares para instalação de força; equipamento de transporte
para fabricação contínua; elevadores; guindastes para carga real; máquinas 8000 - 12000
- ferramentas de pouco uso.
Máquinas para 8 horas de serviço diário não utilizado inteiramente.
Motores elétricos estacionários, engrenagens para fins gerais. 12000 - 20000
Máquinas para 8 horas de serviços diários, utilizados inteiramente.
Máquinas para oficinas mecânicas em geral; guindaste para trabalho
20000 - 30000
contínuo; ventiladores, transmissões intermediárias.
Máquinas centrífugas; bombas; transmissões; elevadores de minas;
motores elétricos estacionários, máquinas de serviço contínuo em navios 40000 - 60000
de guerra.
Máquinas para a fabricação de celulose e papel; máquinas para o serviço
público de força motriz; bombas para abastecimentos públicos de água; 100000 - 200000
máquinas de serviço contínuo em navios mercantes.
Fonte: THE SKF Group, Catálogo Geral,4000PB,SKF 2001
TABELA 5b
Exercício resolvido 1
Rolamento Cr (kgf) Cor (kgf)
6310 6.000 7.500
21310 2.800 3.800
7310B 5.000 6.700
NU310 5.600 6.700
Fonte: Catálogo FAG WL 41 520/3 PB
TABELA 5c
Exercício resolvido 1
Rolamento 6310 22310 30310 NU2310 7310B
Custo (unidade:x) 1,00 2,60 1,80 2,80 1,90
Fonte: Catálogo FAG WL 41 520/3 PB
Pelos custos simbólicos da tabela acima, verificamos que os rolamentos fixos de uma carreira de
esferas têm um custo menor (para rolamentos de mesmo tamanho), além disso, são mais fáceis
de serem adquiridos.
Diante do exposto acima, o rolamento fixo de uma carreira de esferas é o mais indicado e atende
às exigências: das dimensões requeridas, da rotação, da carga radial e axial e dos requisitos da
aplicação.
Além disso, tem o menor custo comparado aos outros tipos de rolamentos com o mesmo
tamanho e a vantagem da fácil localização para compra.
Resultado do exemplo:
TABELA 5d
Exercício resolvido 1
Definição do tipo Especificação do tipo
Rolamento Fixo de uma Carreira de Esferas 6310
2. Um rolamento rígido de esferas 6309 feito de aço padrão da SKF deverá trabalhar a uma
velocidade de 5 000 r/min sob uma carga radial constante Fr = 8 000 N. Vai ser utilizada
a lubrificação com óleo, possuindo o óleo uma viscosidade cinemática ηc = 20 mm2/s à
temperatura de trabalho. A confiabilidade desejada é de 90% e assume-se que as
condições de trabalho são de extrema limpeza. Quais serão as vidas L10, Lna e
Lnaa?Observação: Para estes exercícios, utilizar o catálogo da SKF.
a) Vida nominal L10 (para 90% de confiabilidade)
p
C
L10 =
P
A partir das tabelas de produtos, as capacidades de carga dinâmica para o rolamento
6309, C = 52 700 N. Uma vez que a carga é puramente radial, P = Fr = 8 000 N e por
conseguinte
L10 = (52 700/8 000)3 = 286 milhões de revoluções
b) Vida nominal ajustada Lna
Lna = a1 a23 L10
Como é necessária uma confiabilidade de 90%, será preciso calcular a vida L10a e
a1 = 1. O fator a23 é calculado da seguinte maneira: para o rolamento 6309, utilizando d e
D das tabelas de produtos, dm = 72,5 viscosidade de óleo requerida à temperatura de
trabalho para uma velocidade de 5 000 r/min, ν1 = 7 mm2/s κ = η/η1 = 2,7 valor de
a23 = 1,92.
L10a = 1 x 1,92 x 286 = 550 milhões de revoluções
c) Vida nominal de acordo com a teoria de vida da SKF
Lnaa = a1 aSKF L10
Como a confiabilidade pretendida é de 90%, a vida L10aa é calculada e a1 = 1. Das tabelas
de produtos Pu = 1 340 e Pu/P = 1 340/8 000 = 0,17. Como as condições são de extrema
limpeza ηc = 1 e por conseguinte para κ = 2,7 o valor de SKF é 14 para que, de acordo
com a teoria de vida da SKF,
L10aa = 1 x 14 x 286 = 4 000 milhões de revoluções
Para obter as vidas correspondentes em horas de trabalho, é necessário multiplicar por [1
000 000/(60 n)]
onde n = 5 000 r/min. As diferentes vidas são então:
L10h = 950 horas de trabalho
L10ah = 1 800 horas de trabalho
L10aah = 13 300 horas de trabalho
Se no exemplo tivéssemos calculado para condições de contaminação tais que
ηc = 0,2, a SKF seria 0,3 e
L10aa = 1 x 0,3 x 286 = 86 milhões de revoluções
Ou L10aah = 287 horas de trabalho
3. O apoio de um eixo de hélice de navio possui diâmetro d=140mm. Ele suporta uma
esforço axial normal de FaN=40 kN a uma rotação de nN=375 rpm e uma carga axial e
uma carga axial máxima de Fav=53 kN a uma rotação nv=500. A duração da carga
normal corresponde a 75% do total e a duração da carga máxima 25% da duração total. A
vida de trabalho destes equipamentos chega a 50.000 h de funcionamento. Selecione os
mancais de rolos angulares adequados para este sistema.
FIGURA 19 - Exercício resolvido 3.
Resolução:
d = 30mm
K a
= 2500 N
n = 1500 rpm
F ar
= 2000 N
F br
= 3000 N
F 2000 =
ar
= 1250N
Y a 1,6
F 3000 =
br
= 1765N
Y b 1,7
F ar
< F br
= condição2a
Y a Y b
Assim:
0,5F 0,5×3000
F = br
∴ F ba = ∴F = 882,4 N
ba
Y b 1,7 ba
F Aa
= F Ba + K a ∴ F Aa = 882,4 + 2500 ∴ F Aa = 3382 N
F ar
>e
P = 0,4× F + YF F r a r
Rolamento A: SKF 30206
F 3382 =
ar
= 1,69 > 0,37
F r 2000
Assim,
P = 0,4× 2000 + 1,6×3382
a
P = 6211N
a
F 882,4
ba
= = 0,29 ≤ 0,35
F br 3000
Assim,
P =Fb r
P = 3000 N
b
Rolamento A:
1000000 × 40200 10
3
L =
a
60×1500 62 +1
L = 5614 horas de trabalho
a
Rolamento B:
1000000 64400
×
10
3
L =
3000
b
60×1500
b) Pelos resultados obtidos, observa-se que o rolamento A: SKF 30206 não suporta um
tempo de vida de 32000 horas, já que seu limite é de 5614 horas. Já o rolamento B: SKF
33206 poderia ser utilizado. No entanto, seu limite de vida é de 305500 horas é muito
maior que o necessário, o que significa um maior custo. Desta forma, o ideal para esta
situação é escolher um rolamento que possua uma capacidade dinâmica C, entre os
valores de Ca = 40200N e Cb = 64400N, já que a capacidade dinâmica é proporcional ao
tempo de vida. Assim sendo: os rolamentos SKF 31306 e SKF32206 que possuem
capacidades dinâmicas de 47300N e 49500N, respectivamente, são mais recomendados
para esta situação.
Verificando o rolamento SKF 31306
Considerando que tanto o rolamento B quanto A são iguais: SKF 31306
F ar
< F br
= condição2a
Y a Y b
0,5F 0,5×3000
F = rb
∴ F aB = ∴F = 2083N
aB
Yb 0,72 aB
F Aa
= F Ba + K a ∴ F Aa = 2083 + 2500 ∴ F Aa = 4583 N
e = 0,83
F 4583
aA
= > 0,83
F ra 2000
P = 0,4×2000 + 4583×0,72∴P a = 4100N
a r a
F 2083
aB
= = 0,69≤ e
F rB 3000
P = 3000 N
b
Assim, verifica-se que o rolamento SKF 31306 é suficiente para onde é necessário um
tempo de vida de 32000 horas
4. O mancal de um garfo de uma roda em balanço contém dois rolamentos radiais de esferas
série 62. O diâmetro do eixo foi calculado em 25 mm. A figura mostra as medidas
calculadas em mm. A carga radial radkraft F é de 2,5 kN. Selecione estes rolamentos para
as condições normais de trabalho, sendo que a capacidade de carga de ambos rolamentos
é determinada em função das cargas radiais Far eFbr e que um dos rolamentos deve
suportar toda a carga axial.
d = 0,05m
a)
S 0
= 1,3 ∴ S 0 = C 0
P 0
P =F0 a
C = 106000 N
o
= C0 =
106000
S 0 3
P 0 24,53×10
S 0
= 4,32