Estudo de caso 1

Um carreia plana de poliamida F-1 de 150mm de largura é utilizada para

conectar uma polia de 50mm de diâmetro para acinar uma polia maior com razão de
velocidade angular de 0,5. A distância entre centros é de 2,7m. A velocidade angular
da polia menor é de 1750rpm, quando repassa uma potência de 1500W. é apropriado
um fator de serviço de Ks de 1,25. Dessa forma, você como Engenheiro responsável,
de acordo com a sua análise de Engenharia, determine:
Dados:
Corroa de poliamida F1
Largura da correia(b)= 150 mm ou 0,150 m
Diâmetro da polia motora(d)= 50 mm ou 0,05m
Razão de velocidade angular= 0,5
Frêquencia(f)= 1750 Rpm
Potência(Hnom) = 1500 W
Fator de serviço(Ks) = 1,25
a) O comprimento da correia
O comprimento da correia pode é encontrado a partir da equação:
1(𝜃𝐷 + 𝜃 𝑑)
𝐿= 4𝑐 − (𝐷 − 𝑑)² + 𝐸𝑞. 1
2
Onde:
L: Comprimento da correia.
C: Distância entre os centros das polias.
D: Diâmetro da polia movida.
d: Diâmetro da polia motora.
𝜃: Ângulo de abraçamento da polia motora.
𝜃 : Ângulo de abraçamento da polia movida.
Sendo os ângulos de abraçamento descritos pela seguinte equação:
𝐷−𝑑
𝜃 = 𝜋 − 2 sin 𝐸𝑞. 2
2𝐶
𝐷−𝑑
𝜃 = 𝜋 + 2 sin 𝐸𝑞. 3
2𝐶
Além disso, deve-se encontrar o diâmetro da polia movida. Uma vez que foi dado
que a razão entre as velocidades angulares é de 0,5 e sabendo que nesse sistema a
velocidade linear é igual, tem-se a seguinte equação para encontrar o diâmetro da polia
movida:
𝜋𝑑𝑓 = 𝜋𝐷𝑓 𝐸𝑞. 4
Então:
𝑑𝑓
𝐷= 𝐸𝑞. 4
𝑓′
 Substituindo o valor de d e sabendo que a razão entre as velocidades angulares
é de 0,5, tem-se, portanto: 𝐷 = 100 𝑚𝑚 𝑜𝑢 0,1 𝑚

Desta forma, substituindo os valores dados pelo problema e o diâmetro

encontrado da polia movida nas equações 2 e 3 teremos:
𝜃 = 3,123 𝑅𝑎𝑑
𝜃 = 3,160 𝑅𝑎𝑑
Encontrado os ângulos de abraçamento(θ e θ’) , basta substitui-los na Equação
1, assim como os valores de distância entre centros(C) e dos diâmetros das polias (d e
D).
𝐿 = 5,635 𝑚
Figura 1: Geometria da correia plana

Fonte: Próprio autor.

b) Carregamentos no ramo tenso(F1), ramo frouxo (F2) e a máxima tração(F1a)

Para achar o carregamento do ramo tenso, basta aplicar a seguinte equação:

𝑇
𝐹1 = 𝐹𝑐 + 𝐹𝑖 + 𝐸𝑞. 5
𝑑
Onde:
F1: Tração no ramo tenso
Fi: Tração de pré carga
Fc: Tração circunferencial
T: Torque
d: Diâmetro da polia motora

Descobre-se a tração circunferencial por meio da seguinte equação:

𝑦𝑏𝑡𝑣²
𝐹𝑐 = 𝐸𝑞. 6
𝑔
Onde:
y: Peso específico em kN/m³
b: Largura da polia em metro
t: tamanho em metro
v: Velocidade linear da polia em m/s
g: Aceleração da gravidade em m/s²
Os valores de y e t são obtidos por meio da Tabela 17-2 (referente ao livro
Elementos de Máquinas Shigley)
Figura 2: Tabela polia

Fonte: Elementos de Máquinas de Shigley 8 ed.

Desta forma, tem-se os seguintes valores:

y= 9,5 kN/m²; b=0,150 m; t= 0,0013 e a velocidade dada por:

𝑣 = 𝜋𝑑𝑓 𝐸𝑞. 7

Substituindo os valores do diâmetro da polia motora, 0,05 m e da

frequência, 1750 RPM, na equação 7, obtém-se v=4,579 m/s. Sendo assim,
nossa tração circunferencial será:
𝐹𝑐 = 4,23 𝑁
Encontrado a tração circunferencial, encontra-se a máxima tração (F1a)

𝐹1𝑎 = 𝑏(𝐹𝑎)(𝐶𝑝)(𝐶𝑣) 𝐸𝑞. 8

Onde:
b:Largura da polia em metro
Fa: Tração permitida pelo fabricante ( encontra-se na figura 2 deste
documento) em kN/m
Cp: Fator de correção da polia
Cv: Fator de correção de velocidade

Por meio da tabela 17-4 (referente ao livro Elementos de Máquinas

Shigley) encontra-se o valor do fator de correção da polia. Já para o fator de
correção da velocidade (Cv) adota-se um valor de 1 para correias de poliamida.
 Figura 3: Fator de correção de polia para correias planas

Fonte: Elementos de Máquinas de Shigley 8 ed.

Desta maneira, temos:
b=0,05 m
Fa= 6 kN/m
Cp= 0,7
Substitui-se esses valores na equação 8.
𝐹1𝑎 = 630 𝑁
Feito isso, encontra-se o torque por meio da seguinte equação:
(𝐻𝑛𝑜𝑚)(𝐾𝑠)(𝑁𝑑)
𝑇= 𝐸𝑞. 9
2𝜋𝑓
Onde:
T: Torque em Nm
Hnom: Potência em W
Ks: Fator de serviço
Nd: Fator de segurança
f: Frequência em RPS
Esses valores foram dados pelo estudo de caso proposto, sendo
Hnom=1500 W; Ks=1,25; f=1750/60 RPS; e Nd será adotado o valor de 1.
Sendo assim, ao substituir os valores na equação 9:
𝑇 = 10,2 𝑁𝑚
Com os valores do torque e da máxima tração, encontra-se a tração do
ramo frouxo, que é dada pela seguinte equação:
2𝑇
𝐹2 = 𝐹1𝑎 − 𝐸𝑞. 10
𝑑
Onde a tração máxima (F1a) vale 630 N; o torque (T) vale 10,2 Nm e o
diâmetro da polia motora (d) vale 0,05m. Portanto, substituímos esses valores
na equação 10.
𝐹2 = 220 𝑁
Tendo F2 e F1a, pode-se calcular a tração de pré carga (Fi) que equivale
a média aritimética entre F1a e F2, portanto:
𝐹𝑖 = 425 𝑁
Por fim, encontramos a tração no ramo tenso substituindo os valores que
aqui encontramos, isto é, Fc, Fi,T e d na equação 5.
𝐹1 = 634,2 𝑁
Desta forma, quanto as trações, temos:
F1= 634,2 N;
F2= 220 N;
Fi= 425 N;
F1a= 630N.
 Figura 4: Trações atuantes na polia

Fonte: Próprio autor.

c) A potência entregue
A potência entregue é dada pela variação das trações (F1 e F2)
multiplicado pela velocidade, conforme a equação abaixo:
𝐻 = (𝐹1 − 𝐹2)𝑉 𝐸𝑞. 11
Sendo F1 = 634,2 N; F2= 220 N e v= 4,579 m/s, então, substituindo na
equação 11:
𝐻 = 1894,4 𝑊
d) O coeficiente de fricção e a condição se há ou não deslizamento.
O coeficiente de fricção é dado pela seguinte equação:
1 𝐹1𝑎 − 𝐹𝑐
𝐹 = ln 𝐸𝑞. 12
𝜃 𝐹2 − 𝐹𝑐
Para avaliar se há ou não deslizamento deve-se comparar o valor de F’
com o coeficiente obtido na figura 2 deste mesmo documento. A condição é dada
pelo seguinte fator:
𝑆𝑒 𝐹 < 𝐹𝑟𝑖𝑐 𝑛ã𝑜 ℎá 𝑑𝑒𝑠𝑙𝑖𝑧𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.
Onde Fric é o coeficiente de fricção tabelado para determinado tipo de
correia.
Substituindo os valores de F1a, F2, Fc e o ângulo de abraçamento da
polia motora na equação 12:
𝐹 = 0,34
Pela figura 2, temos que Fric para correia de poliamida F1 vale 0,5, ou
seja, é maior que nosso F’. Portanto, não há deslizamento.
Estudo de caso 2
Uma transmissão por correia plana deve consistir em duas polias de ferro fundido
de 1,2m de diâmetro espaçadas de 4,8m. Dessa forma, você como Engenheiro
responsável, de acordo com a sua análise de Engenharia, selecione um tipo de correia
para transmitir 45kW a uma velocidade de polia de 380rpm. Utilize um fator de serviço
de 1,1 e um fator de projeto de 1,0.
Dados:
Diâmetro da polia motora(d)= 150 mm ou 0,15m
Frêquencia(f)= 380 Rpm
Potência(Hnom) = 45000 W
Fator de serviço(Ks) = 1,1
Para dimensionarmos a correia, deve-se utilizar as mesmas equações do estudo de
caso 1. No entanto, há diversos tipos de correias, levando a diversos parâmetros para
as equações. Dito isso, para auxiliar no projeto, foi utilizado o software Python para criar
essas interações com diversos parâmetros e as seguintes conclusões foram
encontradas:
1) A largura mínima(bmin.) para o projeto é de 150 mm
2) Os únicos tipos de correias que podem ser utilizadas nesse projeto são:
Poliamida A-3, A-4, A-5
Dito isso, para o projeto que foi proposto escolhemos utilizar a correia de poliamida A-
3, tendo, por fim, os seguintes parâmetros de projeto:
Largura da correia(b) = 150 mm
Tamanho da correia(t) = 3,3 mm
Tração admissível(Fa) = 18000 N/m
Peso específico(y) = 11400 N/m³
Atrito= 0,8
Sabendo disso, encontrou os seguintes parâmetros utilizando as diversas equações já
aqui apresentadas:
Velocidade linear(v) = 23,9 m/s
Tração circunferencial(Fc) = 327,9,1 N
Tração máxima(F1A) = 2700 N
Torque(T) = 1243,9 Nm
Tração do ramo frouxo(F2)= 626,6 N
Tração de pré carga(Fi) = 1663,4 N
Potência transmitida(Pt) = 49500 W
Tração no ramo tenso(F1) = 3027 N
Ângulo de abraçamento = 3,14 Rad
 Comprimento da correia(L) = 13,7 m
Coeficiente de fricção(F’) = 0,66

Os valores foram obtidos por meio da interação com o script criado em python
pelo os próprios autores e pode ser conferido abaixo:
import math
from numpy import log as ln
import pandas as pd

tabela_17_2= pd.read_excel(r'D:\Faculdade\Elementos de máquinas

II\Tabela 17.2.xlsx')
tabela_17_4= pd.read_excel(r'D:\Faculdade\Elementos de máquinas
II\Tabela 17.4.xlsx')
mat_aux=['Couro','F-0','F-1','F-2','A-2','A-3','A-4','A-5']

while True:
try:
mat=int(input('''Digite o número equivalente ao material da correia:
1 - Couro
2 - F-0
3 - F-1
4 - F-2
5 - A-3
6 - A-4
7 - A-5\n '''))
if not 1 <= mat <=7:
raise ValueError("Valor fora do intervalo")
except ValueError as e:
print('Valor fora do intervalor',e)
else:
break

for i in range(7):
 if (mat==i+1):
mat=mat_aux[i]

d=1.2 #Diâmetro da polia motora em metro

D=1.2 #Diâmetro da polia movida em metro
f=380 # Frequência em RPM
Hnom=45000 #Potência nominal em Watt
b=0.15 # Largura da correia em metro
ks= 1.1 # Fator de serviço
nd=1 # Fator de projeto
c=4.8 # Distância entre os centros em metro

for i,material in enumerate(tabela_17_4['Material']):

if mat==material:

info_cp=tabela_17_4.iloc[i]
if 0<= (d*1000) <=100:
cp=info_cp[100]
elif 101< (d*1000) <=200:
cp=info_cp[200]
elif 201< (d*1000) <=310:
cp=info_cp[310]
elif 311< (d*1000) <=405:
cp=info_cp[405]
elif 406< (d*1000) <=800:
cp=info_cp[800]
else:
cp=info_cp[801]
t=[]
Fa=[]
y=[]
F=[]
for i,Especificacao in enumerate(tabela_17_2['Especificação']):
if mat==Especificacao:
t=tabela_17_2.loc[i+1,'Tamanho']
Fa=tabela_17_2.loc[i+1,'Tração permissível']
y=tabela_17_2.loc[i+1,'Peso Especifico']
F=tabela_17_2.loc[i+1,'Atrito']

def ang_abracamento(D,d,c):
OD= (math.pi) + 2*(math.asin(((D-d)/(2*c))))
Od= (math.pi) - 2*(math.asin(((D-d)/(2*c))))
return(OD,Od)

def velocidade_lienar(d,f): # Em metros por segundo

v=math.pi*d*f/60
return (v)

def Tracao_Circunferencial(y,b,t,v):
g=9.81
fc=y*b*t*(v**2)/g
return(fc)

def Torque(Hnom,ks,nd,f):
f=f/60
T=Hnom*ks*nd/(2*math.pi*f)
return(T)

def Max_tracao(b,Fa,Cp):
Cv=1
F1a=b*Fa*Cp*Cv
return(F1a)

def Ramo_Frouxo(F1a,T,d):
 F2=F1a-((2*T)/d)
return(F2)

def Pre_carga(F1a,F2):
Fi=(F1a+F2)/2
return(Fi)

def Ramo_tenso(Fc,Fi,T,d):
F1=Fc+Fi+(T/d)
return F1

def Pot_transmitida(F1a,F2,v):
Ht=(F1a-F2)*v
return (Ht)

def Pot_nominal(Hnom,ks,nd):
Ha=Hnom*ks*nd
return(Ha)

def Fator_seg(Ha,Hnom,ks):
nfs=Ha/(Hnom*ks)
return (nfs)

def deslizamento(Od,f1a,fc,f2,f):
F=(1/Od)*ln((f1a-fc)/(f2-fc))
if (F<=f):
print('Não há deslizamento e o nosso coeficiente de fricção é
de:{}'.format(F))
return(F)
else:
print('Há deslizamento e o nosso coeficiente de fricção é
de:{}'.format(F))
return (F)
def comprimento_correia(D,d,c,OD,Od):
L=math.sqrt(4*(c**2)-((D-d)**2)) + 0.5*((D*OD + d*Od))
return L