Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia I
Aula 3.1 Introduo a Mquinas Rotativas

Prof. Joo Amrico Vilela

Torque eletromagntico
Fora magntica aparece num condutor que estiver conduzindo uma corrente eltrica e se encontra numa regio que tenha um fluxo magntico, como ilustrado na figura abaixo. A magnitude da fora proporcional ao comprimento l do condutor sob o efeito da densidade de fluxo magntico e aos valores da corrente e do campo magntico .

dF = i (dl xB )
A fora produzida no condutor funo do angulo entre o condutor e o campo magntico, sendo mxima quando eles so perpendiculares.

F = i l B sen
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Torque eletromagntico
O sentido da fora produzida no condutor definido pela regra da mo esquerda, conforme figura abaixo.

Para um campo da esquerda para direita e a corrente sado do papel temos uma fora para cima.

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Torque eletromagntico
O motor elementar composto por uma espira produz um torque quando passa a circular uma corrente pelo mesmo. Quando essa espira se deslocar 90 ela para a no ser que ocorra a inverso do sentido da corrente.

Para que esse motor funcione necessrio um comutador que inverta o sentido da corrente (mas isso estudaremos em detalhes adiante).

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Torque eletromagntico
Calculo do torque eletromagntico para o dispositivo abaixo. Os pontos 1 e 2 representam o enrolamento da bobina que est gerando o fluxo magntico. Os pontos a e b representam a espira inserida nesse campo magntico. Na figura abaixo (vista planta) percebemos como se comporta o fluxo magntico no entreferro entre o rotor e o estator.

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Torque eletromagntico
Considerando a relutncia do material ferromagntico desprezvel em relao a relutncia do entreferro. Assim o fluxo no entreferro se distribui de forma praticamente uniforme.

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Torque eletromagntico
A densidade de fluxo no entreferro aproximadamente constante, vamos consider-la constante ao longo do entreferro. Assim a densidade de fluxo no entreferro fica conforme a figura abaixo:

Dessa forma cada condutor est submetida a uma densidade de campo constante e perpendicular a corrente. A fora calculada da seguinte forma:

F = i l B

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Torque eletromagntico
Caso a rotor seja composto de um nmero N de espiras a fora produzida por cada condutor deve ser multiplicado pelo nmero de espiras, sendo que cada espira representa dois condutores.

F = 2 N i l B
Essa fora deve agir como um brao de alavanca r, que o raio do rotor, o torque resultante desenvolvido pode ser expresso como:

T = F r = r 2 N i l B

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Tenso induzida
A tenso induzida como estudamos e dada pela variao do fluxo na espira.

Com a densidade de fluxo constante, a variao do fluxo na espira e obtida pela seguinte equao:

d = 2 B dA
Onde a variao da rea proporcional ao comprimento axial do rotor multiplicado por dx. Caso a velocidade de rotao seja constante dx e a velocidade vezes o tempo.

dA = l dx = l v dt
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Tenso induzida
A variao do fluxo pode ser ento escrita da seguinte forma:

d = 2 B l v dt
A tenso induzida que obtida pela variao do fluxo no tempo fica da seguinte forma:

d e= = 2 B l v dt e = N 2 B l v

Caso o rotor seja construdo com N espiras teremos a tenso induzida resultante abaixo:

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Lei da conservao da energia

A relao entre a tenso induzida e o torque e apresentada abaixo:

wm e 2 N B l v = = T 2 N B l i r i
Sendo:

v wm = r

Velocidade angula mecnica do rotor

A relao estabelecida mostra que a potncia eltrica desenvolvida igual potncia mecnica desenvolvida.

e i = T wm

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Exerccio
Uma mquina eltrica de dois polos tem uma onda de densidade de fluxo retangular de 0,4 [T] de altura. Tem, tambm, um comprimento axial de l = 0,2 [m] e um rotor com o raio de r = 0,1 [m]. O rotor est equipado com uma nica bobina de 20 espiras com passo pleno. Uma corrente de 5 [A] fornecida bobina. a)Calcule o fluxo mximo, em webers, que pode enlaar a bobina; b)Quando na bobina circulam 5 A, calcule o torque desenvolvido, em N.m; c)Assumindo que o torque produzido no item (b) resulta numa velocidade de 900 [rpm], determine a fem induzida na bobina; d)Obtemos o resultado do item (c) sem utilizar o princpio de conservao de energia; e)Qual a potncia mecnica desenvolvida em watts.

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Comutador
Quando a fora na espira no proporciona movimento necessrio inverter o sentido da corrente para manter o movimento.

Ao lado temos um motor de corrente continua com im permanente no estator. 6) Representa o comutador formado por lminas metlicas isoladas entre si. 5) So as escovas que conduzem corrente para as lminas do comutador.

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Comutador
Qual a vantagem de utilizar um material ferromagntico na espira? Semelhante ao apresentado na figura abaixo.

comutador, com giro de 180.

comutador, com giro de 90.

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Exerccio
Descrever como esse motor est funcionando e o que acontece se: Aumentar a tenso de alimentao; Aumentar o nmero de espiras.

Descrever como esse motor est funcionando e o que acontece se: - Aumentar a tenso de alimentao; - Aumentar o nmero de espiras.

Motor elementar

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Exerccio

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