Eletrotécnica Integrado (3º ano)

Máquinas Elétricas

Fundamentos de Eletromecânica
Prof. Gabriel Antônio Taquêti Silva
gabriel.silva@ifes.edu.br
Conversão Eletromagnética de Energia
• A primeira indicação da possibilidade de intercâmbio entre energia elétrica
e mecânica foi apresentada por Michael Faraday em 1831.
• Essa descoberta deu início ao gerador e ao motor elétrico, ao microfone, ao
alto-falante, ao transformador, ao galvanômetro e, de fato, a praticamente
todos os dispositivos.
• A conversão eletromagnética de energia relaciona as forças elétricas e
magnéticas do átomo com a força mecânica aplicada à matéria e ao
movimento.
• Como resultado desta relação, a energia mecânica pode ser convertida em
energia elétrica, e vice-versa, através das máquinas elétricas.
• Essa conversão também pode produzir outras formas de energia como calor
e luz, consideradas numa máquina elétrica como perdas.

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 Lei de Faraday
• O valor da tensão induzida (força eletromotriz - fem) em uma simples
espira de fio é proporcional à razão de variação das linhas de força que
passam através daquela espira (ou se concatenam com ela).

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 Lei de Faraday
• Matematicamente:
Φ
emed = [V]
t
• Onde:
emed tensão média gerada [Volt - V]
Φ fluxo magnético [Weber - Wb]
t tempo [s]

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 Fatores que Afetam a fem Induzida
• Para o condutor de comprimento l, a fem induzida instantânea pode ser
expressa como:
e = Blv V ; Φ = B × A [Wb]
• Onde:
B densidade de fluxo magnético ou campo magnético [Tesla - T]
(1 T = 1 Wb/m² = 6,452x104 linhas/pol²)
l comprimento do condutor [m]
(1 m = 39,37 polegadas)
v velocidade [m/s]
A área [m²]

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 Fatores que Afetam a fem Induzida
• No caso anterior, o condutor se deslocava perpendicularmente ao campo
magnético. E se esse movimento for diferente?

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Fatores que Afetam a fem Induzida
(a) Deslocamento perpendicular ao campo: a fem induzida é máxima;
(b) Deslocamento paralelo ao campo: a fem induzida é zero;
(c) / (d) Deslocamento a um ângulo qualquer: a fem induzida assume um
valor intermediário, dependente desse ângulo.

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 Fatores que Afetam a fem Induzida
• Para os casos (c) e (d), como a componente do deslocamento paralela ao
campo não produz efeito, deve ser considerada apenas a componente do
deslocamento perpendicular ao campo.
• Essa componente é determinada pelo seno do ângulo entre o deslocamento
e o campo magnético.
• Assim, a fórmula geral da fem instantânea é:

e = Blv � sen θ V

• Onde:
θ ângulo entre o deslocamento e o campo magnético [°]

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Fatores que Afetam a fem Induzida
Obs.: Pode surgir um problema, onde nenhum dos fatores B, l ou v sejam
mutuamente perpendiculares. A equação da fem pode ser multiplicada pelos
senos dos ângulos entre cada par de quantidades B, v e B, l usando-se B como
referência:

e = Blv � sen B, v � sen B, l = Blv � sen θ � sen ϕ [V]

Onde:
θ é o ângulo entre B e v, e
ϕ é o ângulo entre B e l

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 Sentido da fem Induzida - Regra de
Fleming
• A relação entre os sentidos da fem induzida, do campo magnético e do
movimento de um condutor é convenientemente representada pela regra de
Fleming, ou regra da mão direita.
• Usando o polegar para representar o movimento do condutor e o indicador
para representar o sentido do campo magnético, o dedo médio representa a
fem induzida (aponta para o terminal positivo).
• A corrente gerada possui o mesmo sentido da fem, pois a corrente em um
gerador vai do terminal negativo para o positivo.

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 Lei de Lenz
• Em todos os casos de indução eletromagnética, uma fem induzida fará com
que a corrente circule em um circuito fechado, num sentido tal que seu
efeito magnético se oponha à variação que a produziu.

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 Geradores Elementares
• Embora as máquinas elétricas comerciais tenham muitas bobinas, cada uma
consistindo de muitos condutores individuais e espiras ligadas em série, é
conveniente estudar o seu comportamento a partir de uma bobina elementar
de espira única (uma espira de dois condutores).

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 Geradores Elementares
Tomando o condutor ab como referência:
• Posição 0: o condutor se movimenta paralelamente ao campo (e = 0).
• Posição 1: o movimento do condutor faz 45° com o campo (e = 0,7emáx).
• Posição 2: condutor e campo perpendiculares (e = emáx).
• Posição 3: igual à posição 1, pois sen(135°) = sen(45°).
• Posição 4: igual à posição 0.
• Posição 5 – 0: o sentido de deslocamento inverte, então o sentido da fem
induzida (e da corrente) também inverte.

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 Retificação por meio de um
Comutador
• A fim de se converter a tensão alternada (CA) em unidirecional (CC), é
necessário empregar-se um dispositivo de chaveamento mecânico, que é
acionado pela rotação mecânica do eixo da máquina: o comutador.
• Note-se que as escovas estão perpendiculares ao eixo dos polos, de modo
que a comutação do condutor ocorre quando a bobina está perpendicular ao
campo magnético, onde não é induzida fem.

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 Retificação por meio de um
Comutador
• No gerador elementar abaixo, as faces polares são curvas, a fim de
produzir-se um campo magnético mais uniforme e, assim, melhorar a forma
de onda, produzindo uma tensão CC (bem como uma corrente) de maior
valor médio.

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 Retificação por meio de um
Comutador
• A fem de saída pode ser tornada menos pulsativa pelo uso de um grande
número de bobinas ou segmentos do comutador.

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 Força Eletromagnética
• Uma força eletromagnética existirá entre um condutor e um campo sempre
que o condutor percorrido por uma corrente estiver localizado no campo
magnético, numa posição tal que haja uma componente do comprimento
ativo do condutor perpendicular ao campo.
• Assim, se um condutor se situa num campo magnético ou é nele inserido, e
uma tensão é aplicada a ele, de tal forma que circule uma corrente, será
desenvolvida uma força, e o condutor tenderá a mover-se em relação ao
campo ou vice-versa.
• Esse princípio é chamado de “ação motora”.

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 Fatores que Afetam o valor da Força
Eletromagnética
• Os requisitos que afetam o valor da força eletromagnética (EM) são: o
campo magnético (B), o comprimento do condutor ativo (l) e o valor da
corrente no condutor (I). Assim:

F = BIl � sen θ N

• Onde:
F força [Newton - N]
B densidade de fluxo magnético ou campo magnético [Tesla - T]
I corrente elétrica (A)
l comprimento do condutor [m]
θ ângulo entre o condutor e o campo magnético [°]

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Sentido da Força EM e Regra da Mão
Esquerda

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 Força Contra-Eletromotriz
• A força desenvolvida no condutor faz com que ele se movimente no campo
magnético, resultando uma variação do fluxo concatenado em volta desse
condutor, induzindo uma fem.
• Observa-se que essa fem se opõe ou se desenvolve em sentido contrário ao
da circulação da corrente que criou a força ou o movimento, sendo
chamada de força contra-eletromotriz (fcem).
• Assim, quando quer que ocorra a ação motora, uma ação geradora é
simultaneamente desenvolvida

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 Ação Motora x Ação Geradora
• Se toda vez que ocorre a ação motora, também se desenvolve a ação
geradora, pode ser levantada a questão da possível ocorrência do caso
inverso.
• A ação geradora e a ação motora ocorrem simultaneamente nas máquinas
elétricas girantes.
• Portanto, a mesma máquina pode ser operada tanto como motor quanto
gerador.

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 Ação Motora x Ação Geradora

• Quando uma máquina é operada como motor, a fcem gerada é sempre

menor que a tensão nos terminais (que produz a ação motora) e se opõe à
corrente da armadura.

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 Ação Motora x Ação Geradora

• Quando uma máquina é operada como gerador, a corrente da armadura tem

o mesmo sentido da fem gerada, e a fem gerada Eg é maior que a tensão Va
dos terminais da armadura que é aplicada à carga.

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 Ação Motora x Ação Geradora
As equações básicas do circuito do motor e do gerador são:

• Para um motor: Va = Ec + Ia R a
• Para um gerador: Eg = Va + Ia R a
Onde:
Va é a tensão aplicada (medida nos terminais) de lado a lado da armadura
Ec é a fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor
Eg é a fem gerada, desenvolvida na armadura do gerador
IaRa é a queda de tensão na armadura devido à circulação da corrente da
armadura através de uma armadura de dada resistência Ra
Obs.: Deve-se notar que, quando circula a corrente da armadura Ia, Va é uma
quantidade mensurável por um voltímetro, enquanto que Eg e Ec são
quantidades inferidas, determinadas apenas por cálculo.
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 Ação Motora x Ação Geradora
Resumidamente:
Ação Motora Ação Geradora
1. O torque eletromagnético produz 1. O torque eletromagnético
(ajuda) a rotação. (desenvolvido no condutor percorrido
pela corrente) opõe-se à rotação (lei de
Lenz).
2. A tensão gerada se opõe à corrente da 2. A tensão gerada produz (ajuda) a
armadura (lei de Lenz). corrente da armadura.
3. Ec = Va − Ia R a 3. Eg = Va + Ia R a

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 Ação Motora x Ação Geradora
EXEMPLO: A armadura de um motor tem uma resistência de 0,25 Ω e,
quando ligada a um barramento CC de 125 V, solicita do mesmo uma corrente
de 60 A. Calcule a fcem gerada nos condutores da armadura do motor. (110 V)

EXEMPLO: A armadura de um gerador de CC de 110 V entrega uma corrente

de 60 A à carga. A resistência do circuito da armadura é 0,25 Ω. Calcule a fem
gerada na armadura. (125 V)

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 Exercícios
1) Estabeleça a lei de Faraday e a lei de Lenz.
2) Desenhe um diagrama para uma bobina de única espira girando num campo
magnético uniforme e mostre: o sentido da fem induzida em cada lado da
bobina; o sentido da circulação de corrente quando se liga uma carga aos seus
terminais; a polaridade dos terminais em relação à carga.
3) Explique por que:
a) se induz uma CA em um condutor que gira num campo magnético bipolar.
b) a forma de onde é senoidal.
4) Se todas as máquinas rotativas são geradores CA, explique:
a) como se pode produzir CC quando uma bobina de espira única gira num
campo bipolar.
b) como se mantém sempre uma polaridade positiva num terminal do circuito
externo.

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 Exercícios
5) Estabeleça a equação que expressa a força eletromagnética num condutor
percorrido por uma corrente situado num campo magnético, e faça um
diagrama para representar o fenômeno.
6) Por que é correto afirmar que a ação geradora e a ação motora ocorrem
simultaneamente nas máquinas elétricas girantes?
7) Baseado nas equações básicas do motor e do gerador, explique:
a) por que é impossível que a fcem se iguale à tensão aplicada num motor.
b) sob que condições a tensão gerada, Eg, e a tensão nos terminais da
armadura, Va, são as mesmas para um gerador.

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 Referências Bibliográficas
• Kosow, I. L., Máquinas Elétricas e Transformadores, 15ª ed.
• Fitzgerald, A. E., Kingsley, C. Jr., Umans, S. D., Máquinas Elétricas, 6ª ed.

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