Resumo Mquinas Corrente Continua

Tipos de mquinas :
- Gerador de corrente continua ou dnamo
- Motor de corrente contnua
Ocorre transformao de energia mecnica em
elctrica(gerador) ou vice versa(motor), atravs
do aproveitamento de fenmenos
electromagnticos.
Em corrente continua o funcionamento dos
geradores semelhante ao dos motores, ou seja
s dependo das condies em que se encontra a
trabalhar, so reversveis.
Constituio:
- Circuitos elctricos
- Circuitos Magnticos
- Orgos Mecnicos

Enrolamento do induzido
Funcionamento:
No circuito induzido circularo correntes
produzidas pelo campo indutor Gerador, ou
provenientes de uma fonte de alimentao
Motor, que provocaro o aparecimento de um
outro campo magntico, dito campo de reaco
do induzido. Nas mquinas de corrente contnua
o campo de reaco do induzido fica situado no
rotor. Este campo compor-se- com o campo
indutor para dar o chamado campo resultante.
O enrolamento do induzido constitudo por
uma srie de espiras colocadas de tal forma sobre
o ncleo ferromagntico que nos condutores que
as formam so induzidas, da forma mais
conveniente, foras electromotrizes.
- Enrolamento em anel
- Enrolamento em tambor (mais usado)

Os circuitos elctricos so constitudos por

materiais condutores e oferecem uma resistncia
passagem de corrente. Estes so responsveis
pelas perdas de Joule que definem um valor
limite para a intensidade da corrente nominal da
mquina. Os condutores prximos com valores
diferentes de tenso influenciam o isolamento
impondo a tenso nominal da mquina.
Os circuitos magnticos so constitudos por
material ferromagntico e destinam-se a dar
passagem ao fluxo magntico.

Via a parte do enrolamento definida pelo

caminho elctrico entre uma dada escova e outra
de nome contrrio (por exemplo, entre uma
escova positiva e uma negativa).

Os rgos mecnicos destinam-se a suportar os

elementos elctricos e magnticos e a permitir o
movimento das partes mveis.

Passos so as grandezas que caracterizam a

posio das seces nas ranhuras e as suas
ligaes ao colector, indicando as distncias entre
os lados das vrias seces que constituem o
enrolamento.

A preencher se necessrio(vrios tpicos sobre):

- enrolamentos do induzido
-reaco do induzido

Comutao
Comutao nas mquinas elctricas de colector
entende-se, geralmente, como a inverso da corrente
e o conjunto de fenmenos que a acompanham,
ligados passagem das diferentes seces do
induzido de umas vias paralelas a outras vias
paralelas, quando a mquina funciona em carga.
Quando uma mquina de corrente contnua gira com
uma determinada velocidade de rotao, de cada vez
que uma seco passa de um lado de uma escova para
o outro, isto , de uma via para a via seguinte, invertese o sentido da corrente nessa seco durante o
espao de tempo em que ambas as lminas ligadas
aos extremos da seco em questo esto
curtocircuitadas pela escova. Este tempo recebe o
nome de tempo de comutao.
Potncias, Binrios e Rendimentos

Geradores

Motores

Excitao derivao ou shunt

Neste caso o circuito indutor est derivado nos
terminais do circuito induzido, ou seja, o circuito est
em paralelo e, portanto, sujeito tenso existente
entre estes. Em funcionamento normal a tenso
nominal da mquina.
Em srie com o circuito indutor costume montar um
restato, restato de excitao ou de campo,
destinado a permitir um fcil ajustamento do campo
indutor e, portanto, a excitar mais ou menos a
mquina. Este restato dever ter uma resistncia da
ordem de grandeza da do enrolamento indutor para
que a sua variao seja eficaz. Neste caso, a corrente
no induzido ser a soma da corrente de carga e da
corrente de excitao I + i; no motor ser I i.

Excitao srie
Excitao
A mquina convencional de corrente contnua
constituda por um estator com plos salientes
prprio para produzir um campo magntico
rectangular fixo e constante. Este campo pode ser
obtido por manes permanentes ou custa da
excitao magntica produzida por uma corrente de
excitao (corrente contnua) passando por bobinas
indutoras electromanes.

O circuito indutor est ligado em srie com o circuito

induzido, estando sujeito a ser
percorrido pela corrente total da mquina ou uma
grande parte desta.
O restato de campo ou excitao no dever
montar-se em srie com o circuito indutor.

Excitao separada ou independente

Electricamente independente do circuito do induzido,
e a sua alimentao feita por uma fonte de corrente
contnua independente que lhe fornece a corrente de
excitao i.
A regulao da corrente de excitao e
consequentemente do valor do fluxo indutor feita
pelo restato de campo ou de excitao Rc.
Neste tipo de excitao a corrnete que atravessa o
induzido a corrente de carga I.

Se uma mquina inverter o seu funcionamento de

dnamo para
motor ou motor para dnamo, inverte-se o sentido da
corrente no s no induzido como no
indutor, visto estarem em srie, e isto se se admitir
que se mantm a polaridade aos terminais.
Logo, para que a f.c.e.m. tenha o mesmo sentido da
f.e.m. haver que inverter o sentido de
rotao.

Excitao composta ou compound

Caractersticas de funcionamento dos dnamos

Combina os dois tipos anteriores, havendo um circuito

indutor derivao e outro srie, cada um com as
caractersticas atrs descritas. a mais importante das
excitaes mistas e praticamente a nica que usada.

-Regime permanente supe-se que a mquina se

encontra numa posio deequilbrio, mantendo todas
as grandezas valores constantes e no havendo
armazenamentos nem libertaes de energia, mas
apenas as transformaes inerentes ao prprio
funcionamento.
-Regime transitrio Variaes das grandezas ligadas
ao funcionamento da mquina e, por conseguinte,
armazenamentos e libertaes de energias
armazenadas.

Na excitao composta, os efeitos magnticos dos

dois circuitos podem somar-se ou subtrair-se dando
lugar a dois tipos de montagem:
-Montagem aditiva: o fluxo gerado pelo enrolamento
srie tem o mesmo sentido do fluxo gerado pelo
enrolamento shunt, isto , as polaridades so
concordantes e os fluxos somam-se.
-Montagem diferencial: o fluxo do enrolamento srie
est em oposio ao fluxo gerado pelo enrolamento
shunt, sendo o fluxo resultante a diferena dos dois.
Quanto ao modo como feita a derivao do circuito
indutor shunt, tambm h dois tipos de ligaes a
considerar:
-Curta derivao: quando este derivado aos
terminais do induzido, vindo a corrente no
enrolamento srie igual corrente de carga (a).
-Longa derivao: quando derivado aos terminais do
conjunto induzido indutor srie, ou seja, aos terminais
da mquina (b); a corrente no indutor srie ser I i (
+ dnamo, motor).

Caractersticas estacionrias

Considera-se a velocidade constante, visto esta

grandeza no depender dos dnamos.
chama-se caracterstica interna E0 = E0(i) e
caracterstica externa U = U(I), sendo esta ltima a
que fornece indicaes de maior interesse prtico.

Caracterstica interna, em vazio ou em circuito

aberto
a curva que mostra a variao da f.e.m da mquina
em circuito aberto em funo da corrente de
excitao.

Esta caracterstica deve ser tomada com o dnamo

ligado com excitao independente para garantir que
a corrente que atravessa o induzido seja de facto nula.
Montagem A mesma da caracterstica de quedas.
Depois de colocar o dnamo a girar velocidade N =
cte, excita-se em vazio at se obter aos seus terminais
a tenso U = cte. Seguidamente introduz-se carga no
circuito exterior e actua-se na excitao at que a
tenso seja a mesma. Para cada situao de equilbrio
os ampermetros daro os pontos da caracterstica.
Caractersticas das quedas de tenso

Permite ainda dimensionar o restato de campo

uma curva que revela os efeitos da passagem da

corrente no induzido na tenso existente nos seus
terminais.

Designa-se por coeficiente de regulao ou

simplesmente regulao ao valor normalmente dado
em percentagem pela relao

Caracterstica externa

Caracterstica da regulao (excitao independente)

Representa a variao da corrente de excitao em
funo da carga para que a tenso
de sada se mantenha num valor constante, para uma
determinada velocidade

Esta caracterstica d a variao da tenso em funo

da corrente com o circuito indutor ligado na sua
forma habitual e com uma resistncia fixa, para uma
dada velocidade.

Caracterstica externa de um dnamo com excitao

separada
As condies do traado desta caracterstica
pressupem a no existncia de qualquer
regulao, isto , a velocidade constante e o
restato de excitao tambm. Como a corrente
de excitao independente do circuito de carga e se
admite constante a tenso que alimenta o circuito
indutor, logo para um dado valor da resistncia do
circuito indutor existir uma correspondente corrente
de excitao i e um valor correspondente de E0 bem
definido.
Caracterstica externa de um gerador shunt
Neste caso a constncia da resistncia do circuito
indutor no implica a da corrente de excitao; esta
depende da tenso nos terminais do dnamo.

Montagem Segundo o esquema da Fig, acciona-se o

dnamo a uma velocidade constante, fixa-se a posio
do cursor do restato de excitao e varia-se a carga,
lendo-se para cada ponto o valor da intensidade de
corrente e da tenso.
Caracterstica externa de um dnamo composto
O campo indutor deste dnamo criado por um
enrolamento do tipo shunt e outro do tipo srie, logo
as caractersticas reagiro de acordo com o
predomnio de um ou do outro enrolamento,
tomando um aspecto intermdio entre o caso shunt e
o caso srie. Se o campo criado pelo enrolamento
srie se soma ao do enrolamento shunt o dnamo
aditivo, caso contrrio diferencial. Normalmente o
enrolamento shunt o principal, servindo o srie para
corrigir a caracterstica em carga.
Hipercomposta o efeito do enrolamento srie
superior ao da queda de tenso que a mquina teria
se o enrolamento shunt trabalha-se isoladamente e a
tenso sobe quando sobe a carga; a caracterstica
externa ascendente nas zonas normais de
funcionamento.
Isocomposta a f.e.m. devida ao enrolamento srie
suficiente para compensar as quedas e a tenso
mantm-se constante perante a variao da carga;
caracterstica horizontal.

Montagem Para obter experimentalmente a

caracterstica externa o dnamo ligado como
mquina shunt (Fig. 7. 14), posto a girar velocidade
fixada e o restato de excitao ajustado para a
posio correspondente tenso desejada em vazio.
Faz-se variar a carga, ajusta-se a velocidade e lem-se
os valores da corrente e tenso obtendo-se os pontos
da caracterstica.
Caracterstica externa de um gerador srie
Esta curva corresponde representao grfica da
equao U = f(I) para uma determinada velocidade.
Neste caso, a menos que a corrente se queira derivar
para um restato de excitao verifica-se que i=I.

Hipocomposta o enrolamento srie no suficiente

para compensar as quedas e tenso decresce com o
aumento de carga, embora o decrescimento seja
inferior ao do mesmo dnamo s com enrolamento
shunt; caracterstica descendente.

Caractersticas de funcionamento dos motores

Caracterstica da velocidade

Nos dnamos a velocidade era tomada como

constante, porque na realidade no uma grandeza
dependente do dnamo e a tenso e corrente
variveis a controlar. Nos motores a tenso uma
constante, pois a tenso da rede qual est ligado o
motor, e a velocidade uma das variveis que
interessa sobremaneira conhecer.
Caracterstica do binrio motor
a curva que relaciona o binrio motor T com a
corrente absorvida I: T = T(I)
MOTOR SRIE
Na mquina srie o fluxo por plo directamente
dependente da corrente que atravessa o circuito do
induzido visto ser, em princpio, a mesma que
atravessa o circuito indutor.
MOTOR SHUNT
No motor shunt a corrente no circuito indutor
praticamente constante pelo que o fluxo indutor
tambm o , a menos da saturao imposta pela
reaco do induzido
MOTOR COMPOSTO
Aditivo a caracterstica T(I) aproxima-se da
caracterstica do motor shunt ou do
motor srie, conforme o motor composto
predominantemente shunt ou
srie.

R1 uma resistncia que depende do circuito do

induzido
Motor Srie

Diferencial basicamente derivao apresenta a

possibilidade de aninhar por falta de binrio.
basicamente srie no tem qualquer interesse
prtico de utilizao.

MOTOR SHUNT

MOTOR COMPOSTO

Aplicaes dos motores de corrente contnua

Aditivo
O seu principal interesse consiste na possibilidade de
obteno de uma mquina com o comportamento do
motor srie, mas sem o perigo de embalar em vazio
(corresponde excitao shunt actuando s).

Motor de excitao separada este motor apesar de

ter caractersticas semelhantes ao shunt (se U = const.
i = const.), apenas usado em ligaes especiais
como a WardLeonard.
Motor shunt um motor de funcionamento estvel
e de uso corrente na produo de fora motriz a partir
de c.c.; tem uma velocidade de rotao pouco varivel
com a carga (binrio), facilmente ajustvel por meio
do restato de excitao; no embala em vazio.
pouco aconselhvel para aplicaes em que haja
grandes variaes de carga.

Diferencial
Esta montagem no se deve usar por vrias razes:
- A caracterstica ligeiramente descendente do motor
shunt satisfaz a necessidade de velocidade constante.
- Em sobrecarga a excitao resultante pode baixar
tanto que da resulte o embalamento da mquina.
- Propenso para arrancar em sentido contrrio.

Motor srie da caracterstica mecnica conclui-se

que a relao entre o binrio e a
velocidade tal que quando um cresce o outro
diminui. Assim, quanto mais pequena a
velocidade maior o binrio motor, o que torna este
motor particularmente conveniente para
traco elctrica, pois um carro quando sobe e roda a
menor velocidade quando necessita de
maior binrio.
Arranque dos motores de corrente contnua
necessrio adicionar em srie com o induzido da
mquina uma outra resistncia, varivel, a que se
chama restato de arranque que vai alterar aquela
expresso para

Caracterstica mecnica
Ser a curva N(Tel) que apresenta um andamento
semelhante curva N(I).
MOTOR SRIE

MOTOR SHUNT

Tanto no motor srie como shunt se observa

diminuio de velocidade do ensaio em vazio para o
ensaio com aumento da carga.
MOTOR COMPOSTO
A caracterstica destes motores ser, obviamente,
intermediria entre as das duas
mquinas anteriores

em que Ra se dimensiona de forma a que I se

mantenha dentro de limites comportveis pela
mquina.