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Circuitos elctricos
Corrente elctrica movimento orientado de cargas elctricas atravs de um condutor e que s existe se houver uma diferena de potencial
I=
Q t
S.I
ampere (A)
Diferena de potencial - a diferena de potencial (d.d.p) entre dois pontos A e B, corresponde energia necessria para levar uma carga positiva desde A at B:
VAB = VA VB =
E Q
S.I
volt (V)
V = RI
R resistncia (ohm) - Resistncia de um condutor e resistividade A uma dada temperatura a resistncia elctrica de um condutor homogneo e filiforme
R=
- resistividade ( m) L comprimento do condutor (m) A rea de seco do condutor (m2)
L A
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C=
Q V
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E=
C V f2
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E=
1 L I2 f 2
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P = RI 2
Se receptor: Resistncia pura pura: energia disponibilizada pelo gerador aumenta a energia interna (manifestada pelo efeito de Joule)
Energia elctrica Energia trmica
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Geradores fotovoltaicos: principio fotoelctrico (emisso de electres de uma superfcie metlica, quando nela incide uma radiao).
Exemplo: clula fotoelctrica (transforma energia radiante em energia elctrica devido a uma diferena de potencial criada entre a sua superfcie metlica e o seu colector)
Geradores termoelctrico: dois metais diferentes, que tm uma das extremidades soldadas entre si.
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=
Ee = EF
Ee Q
S.I
volt (V)
Pelo princpio de conservao de energia conclui-se que, para qualquer t: Fonte ideal ( = 100%, energia elctrica produzida no interior da fonte = energia elctrica fornecida ao exterior)
Ee = Q
Q = I t
Ee = I t
P= E t
P = I
No entanto, a energia fornecida pelo gerador parte exterior do circuito (Energia til, Eu) inferior energia que ele transforma em energia elctrica (Ee)!
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' =
Eu Q
Potncia do receptor:
' P = I u
Energia elctrica que o receptor transforma em mecnica ou qumica, por unidade de tempo Mas o receptor recebe mais energia da que transforma em energia mecnica ou qumica!
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Formas de onda alternadas: (a) sinusoidal; (b) onda quadrada; (c) triangular
Vrias fontes de potncia: (a) Estao geradora (b) gerador ca porttil (trabalham com gasolina); (c) estao elica; (d) painel solar; (e) gerador de sinais.
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Se a forma de onda intersectar o eixo antes ou depois de 0, uma diferena de fase deve ser acrescentada expresso matemtica para a onda sinusoidal.
v = V p sin( t + )
Para interseces direita do eixo dos zeros na Fig. (b), emprega-se;
v = Vp sin( t )
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Para as duas formas de onda com um mesmo eixo horizontal, pode determinar-se uma relao de fase entre elas.
Valor eficaz ou Valor Mdio Quadrtico (VMQ) Num esforo para determinar um valor numrico associado com a tenso e a corrente sinusoidais, obteve-se uma relao entre uma grandeza cc e uma grandeza ca que resultaria no fornecimento do mesmo valor da potncia. Por outras palavras, que tenso sinusoidal deveria ser aplicada para fornecer a mesma potncia que uma certa tenso contnua? Os resultados indicam que se uma fonte cc de 10V for aplicada a uma carga, a mesma potncia poderia ser fornecida carga com uma tenso sinusoidal tendo um valor mximo de 14,14V. As formas de onda das duas tenses agora referidas esto representadas na figura. Em forma de equao, o valor equivalente cc ou eficaz duma tenso sinusoidal igual a 0,707 vezes o valor mximo (valor de pico).
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1 Ip 2
1 Vp 2
Vp = 1,414Vef = 2 Vef
Ip = 1,414 I ef = 2 I ef
As indicaes dos fabricantes de material elctrico, mquinas, instrumentos, etc., indicam valores eficazes da tenso ou corrente. Nas casas os valores so de 220V, 50 Hz, indicando um valor de pico de:
Vp=
2 220 311 V
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Resposta de elementos de circuitos a uma excitao alternada sinusoidal em tenso v(t) = Vm sen(t + v) Nota: Vm = Vp
A impedncia, Z, est para os circuitos em regime alternado sinusoidal (circuitos AC) como a resistncia est para os circuitos resistivos em regime contnuo (circuitos CC) generaliza-se a lei de Ohm aos regimes alternados.
I=
V R
LEI DE OHM
EM CIRCUITO ALTERNADO - CA
Vp ZT
V ef I = ef ZT
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Z =
R2 + X
)2
2
Se > 0, i(t) est em atraso de um ngulo j em relao a v(t) e o circuito predominantemente indutivo. Se < 0, i(t) est em avano de um ngulo j em relao a v(t) e o circuito predominantemente capacitivo.
Z =
1 R2 + wL w C
C A P A C I T I V O I N D U T I V O
r I C
r I I
r r r r I = II + I + I C R
r I
r I R
r V
RESISTIVO
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Tringulo de potncias
Factor de potncia
Fp =
O grfico mostra as ondas de tenso e corrente em fase nesse caso o factor de potncia unitrio e a carga puramente resistiva.
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O grfico mostra a onda de corrente atrasada em relao onda de tenso nesse caso o factor de potncia menor do que 1 e a instalao possui componente indutivo.
O grfico mostra a onda de corrente adiantada em relao onda de tenso nesse caso o factor de potncia menor do que 1 e a carga possui componente capacitivo.
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FACTOR DE POTNCIA
A energia reactiva uma forma de energia elctrica que no produz trabalho trabalho, mas que, no entanto, necessria ao funcionamento da grande maioria dos equipamentos elctricos instalados nas unidades industriais. Esta energia pode ser integralmente adquirida entidade fornecedora ou, em alternativa, ser disponibilizada na prpria instalao, com o recurso a bateria de condensadores. O parmetro de controlo desta energia reactiva, reactiva o designado factor de potncia ou cos, sendo esta ltima a forma como designado na factura mensal da entidade fornecedora de energia elctrica.
FACTOR DE POTNCIA
Nmero adimensional entre 0 e 1.
Quando o factor de potncia igual a zero (0), o fluxo de energia inteiramente reactivo, e a energia armazenada devolvida totalmente fonte em cada ciclo.
Quando o factor de potncia 1, toda a energia fornecida pela fonte consumida pela instalao.
Normalmente o factor de potncia assinalado como atrasado (INDUTIVO) ou adiantado (CAPACITIVO) para identificar o sinal do ngulo de fase entre as ondas de corrente e tenso elctricas.
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De acordo com a tabela anterior, verifica-se que para um factor de potncia volta de 0,7, situao frequente em muitas instalaes industriais, a seco dos condutores necessita ser dupla da necessria para um factor de potncia unitrio. Quando uma instalao absorve uma potncia prxima do valor para que foi dimensionada, os circuitos ficam de imediato sujeitos a sobrecarga se o factor de potncia baixa baixa. . Quando isto acontece ou quando se instalam novos equipamentos, aumentando assim a potncia instalada, verifica-se que a atitude normalmente tomada pelos utilizadores consiste em instalar novos circuitos para redistribuio das cargas cargas. Contudo, seria economicamente mais vantajoso fazer subir o factor de potncia ao nvel de cada receptor, evitando assim o trnsito de energia reactiva pelos cabos de alimentao alimentao, reduzindo as perdas energticas por aquecimento e incrementando a sua capacidade de transporte.
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Diminuio da factura energtica devido ao consumo de energia reactiva (tg 0,4) Pode diminuir as perdas elctricas nas canalizaes Aumento da potncia disponvel Aumento da vida til dos aparelhos
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energia reactiva
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Desvantagens: - no compensa outros consumos - necessita de vrias unidades de compensao - maior custo
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b)
QP1
QP2
QP3 c)
Ilum. Tom.
F.M.
Ilum. Tom.
F.M.
Ilum. Tom.
F.M.
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Nos Quadros Parciais mais importantes e no Quadro Geral da instalao recomendvel a utilizao de fasmetros fixos, que representam um investimento pouco significativo face s vantagens decorrentes da sua utilizao.
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Exemplo: Um motor de 2,2 cv tem um factor de potncia de atraso de 0,8 e um rendimento de 76 % quando ligado a um gerador de 208 V, 60 Hz. Determinar o valor da capacidade colocada em paralelo com o motor para levar o factor de potncia at unidade.
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Condio de curto-circuito aquela na qual um caminho de baixa resistncia indesejvel foi estabelecido entre um ponto de tenso e a terra.
I=
Operao normal de uma torradeira
V RT
Est dentro dos limites de segurana dum interruptor de 20 A duma casa de habitao!
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Condio de curto-circuito
A intensidade da corrente resultante vai aumentar para um valor apenas limitado pela resistncia do cabo, ou seja.
I=
V RT
A elevada corrente resultante faz com que o interruptor de segurana de 20 A se desligue ou eventualmente causar efeitos perigosos como o fogo e o fumo. fumo.
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Operao normal
Terminal desligado
Embora o exemplo ilustre como um circuito aberto pode afectar o funcionamento normal de uma rede, normalmente um circuito aberto com uma ligao interrompida a uma fonte de potncia que causa maiores problemas. A falta de potncia em qualquer sistema como uma unidade de ar condicionado, etc, obviamente deslig-lo-.
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Ligaes terra
O potencial da terra 0 V em todos os pontos duma rede que tem um smbolo de ligao terra. Um sistema pode ser testado rapidamente simplesmente ligando o cabo negro do voltmetro ligao terra e colocando o cabo vermelho nos vrios pontos do circuito onde fornecida tenso. Se se obtiver valores semelhantes implica que essa parte do sistema est a operar correctamente.
Os cdigos de proteco elctrica exigem que a linha de alimentao (fase) seja preta e a linha chamada neutra (neutro), que conduz a corrente de retorno para o gerador, seja branca. Os condutores de trs fios, tm um fio de terra que deve ser verde e que assegura uma terra comum mas no est projectado para conduzir corrente.
Ligaes terra
Diagrama completo duma instalao elctrica de uma tomada de corrente de parede com uma carga de 10 .
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Ligaes terra
A corrente atravs do fio de terra zero, e que tanto o fio de retorno como o fio de terra esto ligados a uma terra no solo.
Toda a corrente para a carga flui atravs das linhas de alimentao (fase) e de retorno.
Ligaes terra
Importncia duma ligao apropriada terra de um electrodomstico (torradeira) Torradeira Potencia = 1200 W V = 120 V I = 10 A
No ligado terra
Se fosse usado um cabo com dois fios, o disjuntor para 20 A suportaria bem a corrente de 10 A e o sistema funcionaria normalmente.
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Ligaes terra
Mas O roamento continuado do fio de alimentao (ou da linha de retorno) permitir o contacto com a caixa metlica da torradeira, resultar a seguinte situao:
Contacto no ligado terra e indesejvel A caixa metlica da torradeira ficar quente e todavia o disjuntor no disparar porque a corrente teria ainda o valor de 10 A. No entanto, existe uma situao de perigo porque qualquer pessoa que toque na torradeira fica sujeito a todos os 120 V at terra.
Ligaes terra
Se o fio de terra fosse ligada caixa da torradeira
Electrodomstico ligada terra com contacto indesejvel seria criada uma passagem de baixa resistncia entre o ponto curtocircuitado e a terra elevados. O disjuntor dispararia e o utilizador seria avisado de que existe um problema. e a corrente aumentaria alcanando valores
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Sistemas de redes AC
Para a gerao de tenses e correntes alternadas, utiliza-se geradores sncronos ou de induo que em teoria podem fornecer qualquer nmero de sinais de tenses e correntes alternadas igualmente desfasadas entre si dependendo da construo dos geradores. Num gerador (alternador) monofsico, h um campo magntico produzido no rotor (por um man ou por um electroman). Este campo magntico atravessa a bobina do estator. O rotor posto em rotao e o campo magntico que a travessa a bobina do estator torna-se varivel (sinusoidal). Produz-se na bobina do estator uma fora electromotriz induzida (tenso) alternada. Num gerador (alternador) trifsico h trs bobinas no estator separadas umas das outras de um ngulo de 120. Quando o campo magntico gira, atravessa sucessivamente as trs bobinas, produzindo em cada uma tenso sinusoidal igual das outras bobinas. Apesar de as trs tenses serem iguais, no tm o mesmo valor em cada instante. Esto desfasadas (de 120), devido forma como as tenses foram produzidas.
Sistemas polifsicos
Gerador de corrente alternada monofsica: sinal sinusoidal simples.
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Sistemas polifsicos
Geradores polifsicos: desenvolvem duas ou trs, ou mais fases simultaneamente. Para aplicaes de potncia onde so geradas tenses elevadas, o gerador trifsico quase que exclusivamente utilizado
Sistema trifsico
Domnio tempo:
eAN = 2 E AN sin(t + 0 ) eBN = 2 EBN sin(t 120 ) eCN = 2 ECN sin(t + 120 )
Fases das tenses dum gerador trifsico
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Sistemas polifsicos
Sistema trifsico
Formas de ligao de uma carga num sistema trifsico: - Configurao em estrela (Y) - Configurao em tringulo ()
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Ligao do alternador (gerador) em estrela i = intensidade eficaz da corrente que atravessa uma bobina u= tenso eficaz entre o borne da bobina e o ponto neutro
3u
Ligao do alternador (gerador) em tringulo i = intensidade de corrente de fase u= tenso entre fases
Ief (linha) =
3i
Uef (linha) = u
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P = U I 3 cos
U tenso eficaz entre dois fios fase I corrente eficaz na linha
S =U I 3
Sistema trifsico
N neutro (terminal comum das tenses geradas); Tenses induzidas surgem nos enrolamentos das armaduras do gerador, logo o smbolo para cada fase emprega a notao de bobina
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Sistema trifsico
IL=Ig
A tenso entre duas linhas (tal como a de A para B) igual, em magnitude, raiz quadrada de trs vezes a magnitude da tenso de fase:
EL = 3E
Sistemas de redes AC
Sistema monofsico Rede AC alimentada por uma tenso monofsica, ou seja, existe um condutor de fase e um condutor de neutro, sendo alternada a tenso entre fase e neutro. O neutro est a um potencial de referncia zero. Sistema trifsico forma mais comum de gerao em AC. incorpora trs ondas sinusoidais, em que as trs tenses esto cada uma desfasadas de 120 C. os equipamentos elctricos trifsicos tendem a ser mais eficientes pela utilizao plena dos circuitos magnticos. as linhas de transmisso permitem a ausncia do neutro, e o acoplamento entre as fases reduz significantemente os campos electromagnticos.
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Motores
O consumo de energia relativo a motores elctricos pode ser reduzido se: dimensionamento for adequado, de acordo com o tipo de utilizao funcionar entre 70% e 80% da sua potncia nominal o motor tiver boas caractersticas tcnicas, motores de alto rendimento forem utilizadas sistemas de transmisso mecnica de perdas reduzidas forem instalados variadores electrnicos de velocidade for efectuada a manuteno adequada
Motores elctricos
Motores muito usados na indstria, os mais usados de todos os motores: a) Mais baratos que os motores de combusto interna, pneumticos e hidrulicos b) Fcies de transportar devido s suas dimenses relativamente pequenas c) Fceis de comandar d) Construo simples e) Fceis de montar
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Factores de seleco
- Utilizao a que o motor vai ser sujeito; - Tipo de fonte de alimentao (DC ou AC, monofsico ou polifsico) ; - Condies ambientais (limitaes poluio produzida pelo motor: principalmente sonora) - Relao Binrio/Velocidade; consequncia directa das caractersticas da carga; - Consumo e Manuteno; varia com os interesses econmicos, perspectiva a curto ou longo prazo; - Controlabilidade: Posio, Binrio, Velocidade, Corrente de arranque; depende das exigncias da carga.
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Factores de seleco
Uma tenso aplicada resulta na rotao de um eixo que pode realizar trabalho mecnico T=Fxr
Grandeza essencial para qualquer tipo de motor o binrio (T) que o eixo pode desenvolver, pois determina a carga sobre a qual a mquina pode eficazmente actuar. o binrio directamente proporcional fora desenvolvida sobre os condutores do rotor e a sua distncia ao centro do eixo que gira.
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as especificaes de qualquer motor cc incluem a tenso de entrada, a intensidade da corrente e a potncia (potncia de sada do motor) Relao potnciapotncia-binrio
T=
7,04 P rpm
T: libras-p P: watt
Para uma dada mquina com uma dada potncia, o binrio e a velocidade influenciam em sentido contrrio, ou seja para uma
potncia fixa, P, o binrio disponvel pode ser aumentado mas apenas custa da velocidade. Rendimento dum motor cc
P0 Pi
100
(em percentagem)
As especificaes seguintes forma fornecidas para um motor em paralelo: 5 cv, 240 V, 18 A e 2400 rpm. Determine:
a) O binrio de sada
b) O rendimento da operao
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Tipos de perdas que ocorrem num motor: -Perdas elctricas: perdas por
Pelctrica
de Joule;
efeito
- Perdas magnticas: ocorrem nas lminas de ferro do estator e do rotor; - Perdas mecnicas: frico das partes mveis em contacto, deficiente ventilao e perdas devido oposio do ar;
- Perdas residuais: normalmente associadas a deficincias de construo e funcionamento, como por exemplo: fugas do fluxo, distribuio de corrente no uniforme, imperfeies mecnicas nas aberturas para escoamento do ar, etc.
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Ns =
120 f n
(rpm)
Se o motor for um motor assncrono a diferena de velocidades entre o fluxo do estator e do rotor designada por escorregamento (S) e medido em percentagem, ou rpm
S=
Ns N 100% Ns
(em percentagem)
S = NS-N
(rpm)
Exemplo: Um motor de induo trifsico de quatro plos, de 60 Hz tem, em plena carga, uma velocidade de 1725 rpm. Determinar o escorregamento em percentagem.
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Tst = k VL2
Binrio de arranque elevado uma excelente caracterstica para bombas, compressores e mquinas ferramenta
prximo das condies de operao normais, pode mostrar-se que o binrio nominal est directamente ligado ao escorregamento, ou seja:
Tnominal = k S
Motor CA monofsicos
A maioria das tomadas de corrente monofsica tm a especificao de uma corrente mxima de 20 A a 220 V Maioria dos motores CA tm especificaes de potncia menores do que 4400 W = 5,9 cv. Os motores (dnamos ) de equipamentos domsticos so monofsicos de CA. Tipos mais frequentes de motores monofsicos: - srie ou universais - fase dividida - arranque capacitivo - plo sombreado - histerese
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