FÍSICA GERAL

Cinemática e Dinâmica da Partícula

Conceitos Básicos – Cinemática da Partícula
A Cinemática é a área da Mecânica que
estuda o movimento, sem levar em
consideração as forças responsáveis
pelo movimento...
Na Cinemática, nós descrevemos o
movimento de um corpo analisando sua
posição, velocidade e aceleração...
Já a Dinâmica é o estudo do movimento
que inclui a Cinemática, porém, levando-
-se em consideração as forças presentes
que influenciam o movimento...
Com a dinâmica, introduzimos as ideias
de força e massa.
MOVIMENTO
Tudo se move!
• Movimento é um dos principais tópicos da
Física...
• Para facilitar a organização das ideias e
conceitos, primeiro consideraremos apenas
movimento ao longo de uma linha reta, o
movimento em uma dimensão.
• Assim, vamos considerar um objeto em
movimento como uma partícula, ou seja, ele se
move como uma partícula — um “objeto
pontual”...
• Uma partícula é um corpo idealizado que não tem
forma ou estrutura interna. Qualquer corpo pode
ser tratado como se fosse uma partícula,
dependendo do contexto.
Movimento em uma dimensão
Como representamos a posição ao longo de uma linha reta?
• A posição tem unidades de [comprimento]: m;
• Define-se um ponto de partida (origem, x = 0); Exemplos:
• Define-se a direção: x = + 2,0 m
• Positiva: direita (ou para cima); x = - 4,5 m
• Negativa: esquerda (ou para baixo);
x = + 3,5 m
• É dependente do tempo:
• t = 0 (partida do relógio); x = - 3,0 m
• x (t=0) não precisa ser zero.
x (m)

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 +1 +2 +3 +4 +5 +6
Origem
As grandezas básicas (fundamentais) da Cinemática são:

Deslocamento, velocidade, tempo e aceleração.

vo vf

Dx = xf - xi
xo xf
to tf
DESLOCAMENTO
• Deslocamento é uma mudança na posição com o tempo:
∆𝑥 = 𝑥% 𝑡% − 𝑥( 𝑡(
• É uma grandeza vetorial;
• Tem intensidade e direção: sinal positivo ou negativo;
• Tem unidade de [comprimento]: m.
VELOCIDADE
• A velocidade é definida como a taxa de variação da posição
em relação ao tempo;
• A velocidade é uma quantidade vetorial, isto é, tem
intensidade e direção;
• A velocidade tem unidade de [comprimento]/[tempo]: m/s.
A velocidade média de um corpo, é definida como o
deslocamento do corpo num determinado intervalo de tempo:

∆𝑥 𝑥% − 𝑥( x (m)
𝑣* = 𝑣̅ = =
∆𝑡 𝑡% − 𝑡( 3

2
• Graficamente, é a inclinação
do segmento de reta entre 1 𝒗𝒎 Dx
dois pontos de um gráfico da
posição do corpo em função 0
1 2 3 4 5 t (s)
do tempo;
-1
• Dimensões:
[comprimento]/[tempo] = m/s; -2
Dt
• É uma grandeza vetorial.
Já a velocidade instantânea de um corpo, é definida como o
limite da velocidade média, quando Dt → 0, isto é:
∆𝑥 ∆𝑥 𝑑𝑥
𝑣 = lim Mas, pela definição de limite: lim =
∆1→3 ∆𝑡 ∆1→3 ∆𝑡 𝑑𝑡
x (m)
Assim: 𝑑𝑥
𝑣 𝑡 = 3
𝑑𝑡
• Instantâneo significa "em algum instante”; 2
• Graficamente, a velocidade instantânea
indica o que está acontecendo em cada 1
instante;
• É a inclinação da tangente à trajetória 0
1 2 3 4 5 t (s)
num determinado instante;
• Dimensões: [comprimento]/[tempo] = m/s; -1
• A velocidade instantânea é uma grandeza
vetorial dependente do tempo. -2
Aceleração
É definida como a taxa de variação da velocidade em relação ao tempo;
Também é uma quantidade vetorial, isto é, tem intensidade e direção;
Tem unidade de v (m/s)
[comprimento]/[tempo][tempo]: m/s ;2
3
A aceleração média de um corpo é
definida como a variação da
velocidade do corpo num determinado 2 𝒂𝒎
intervalo de tempo: Dv
1
∆𝑣 𝑣% − 𝑣(
𝑎* = 𝑎6 = =
∆𝑡 𝑡% − 𝑡( 0 Dt
1 2 3 4 5 t (s)
Graficamente, é a inclinação do
segmento de reta entre dois pontos de -1
um gráfico da velocidade do corpo em
-2
função do tempo;
Já a aceleração instantânea de um corpo, é definida como o
limite da aceleração média, quando Dt → 0, isto é:
∆𝑣 ∆𝑣 𝑑𝑣
𝑎 = lim Pela definição de limite: lim =
∆1→3 ∆𝑡 ∆1→3 ∆𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥 Então: 𝑑 : 𝑥 v (m/s)
Mas: 𝑣 𝑡 = 𝑎(𝑡) =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 : 3
• Graficamente, a aceleração instantânea 2
é a inclinação da tangente à curva da
velocidade num determinado instante; 1

• Dimensões:
[comprimento]/[tempo][tempo] = m/s2; 0
1 2 3 4 5 t (s)
• A aceleração instantânea é uma
-1
grandeza vetorial dependente do
tempo. -2
Equações do Movimento
A partir das definições anteriores, podemos obter, de maneira
generalizada, as equações do movimento em uma dimensão.
Vamos partir da aceleração: >< 1<
𝑑𝑣(𝑡)
𝑎(𝑡) = 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑡 𝑑𝑡 ; 𝑑𝑣 = ; 𝑎 𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡
>= 1=

Vamos considerar a situação onde a aceleração é constante.

Assim, a(t) = a. Mas,
𝑣% − 𝑣( = 𝑎(𝑡% − 𝑡( )
; 𝑑𝑦 = 𝑦 Tomando o ponto
𝑣% 𝑡% final como um ponto
𝑣 A = 𝑎𝑡 B genérico qualquer,
; 𝑎𝑑𝑦 = 𝑎 ; 𝑑𝑦 = 𝑎𝑦 𝑣( 𝑡(
𝑣 𝑡 = 𝑣( + 𝑎(𝑡 − 𝑡( )
Vamos agora obter a posição em função do tempo.
Anteriormente, obtivemos:
𝑣% − 𝑣( = 𝑎(𝑡% − 𝑡( ) De uma maneira geral: 𝑣 𝑡 = 𝑣( + 𝑎𝑡

𝑑𝑥 𝑑𝑥
Mas: 𝑣 𝑡 = Então: = 𝑣( + 𝑎𝑡 𝑑𝑥 = 𝑣( 𝑑𝑡 + 𝑎𝑡𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
D< 1<
1< 𝑦:
; 𝑑𝑥 = 𝑣( ; 𝑑𝑡 + 𝑎 ; 𝑡𝑑𝑡 Mas: ; 𝑦𝑑𝑦 =
1= 2
D= 1=

Então:

𝑥% 𝑡% 𝑎𝑡 : 𝑡% 𝑎 :
𝑥 A = 𝑣( 𝑡 B + B 𝑥 𝑡 = 𝑥( + 𝑣( (𝑡% − 𝑡( ) + (𝑡% − 𝑡(: )
𝑥( 𝑡( 2 𝑡( 2
Vamos agora obter em termos de deslocamento. Assim, de
uma maneira geral, obtemos:
𝑎 : (𝑣 − 𝑣( )
𝑥% = 𝑥( + 𝑣( 𝑡 + 𝑡 Mas: 𝑥% − 𝑥( = ∆𝑥 e 𝑡=
2 𝑎
𝑣 − 𝑣( 𝑎 𝑣 − 𝑣( :
Então: 𝑥% − 𝑥( = 𝑣( ( )+ ( )
𝑎 2 𝑎
𝑣( 𝑣 𝑣(: 𝑎 : :
∆𝑥 = − + (𝑣 − 2𝑣𝑣( + 𝑣( )
𝑎 𝑎 2𝑎:
: :
1 : 𝑣 : 1 𝑣(:
𝑣 𝑣(
∆𝑥 = (𝑣( 𝑣 − 𝑣( + − 𝑣𝑣( + ) = ( − )
𝑎 2 2 𝑎 2 2

Portanto: 𝑣 : = 𝑣(: + 2𝑎∆𝑥

Movimento em duas ou três dimensões
Para estudar o movimento em duas (ou y P
três) dimensões, precisamos recorrer aos
vetores apresentados anteriormente. P1
Posição, velocidade e aceleração em duas 𝒓𝟏
(ou três dimensões) agora são ∆𝒓
determinadas não apenas especificando 𝒓
sua intensidade, mas também sua direção. P2
A posição de uma partícula (ou um corpo) 𝒓𝟐
no espaço agora é dada por um vetor, o
vetor posição 𝒓.
Se um corpo desloca-se no espaço de
uma posição 𝒓𝟏 até uma posição 𝒓𝟐 , seu
deslocamento é agora um vetor dado por O x
∆𝒓 = 𝒓𝟐 - 𝒓𝟏 .
A velocidade, 𝒗, é a taxa de variação no 𝒗𝟐
vetor posição 𝒓 em relação ao tempo.
y P 𝒗𝟏 𝒂
A direção do vetor de velocidade é 𝒗
tangente à trajetória da partícula.
A aceleração, 𝒂, é a taxa de variação vetor
de velocidade 𝒗 em relação ao tempo. P1
A direção do vetor aceleração é mais
complicada e, em geral, não está 𝒓 𝒓𝟏 𝒗𝟏
apontando na mesma direção que o vetor
P2
𝒂
velocidade.
𝒓𝟐
Velocidade: 𝒗𝟐
KL⃗
𝑣⃗ = Aceleração:
K1
O x
K> K M L⃗
𝑎⃗ = =
K1 K1 M
Quando um objeto se move em duas (ou três) dimensões, por
exemplo, podemos considerar as componentes de seu
movimento separadamente.
Quando o movimento em mais de uma dimensão tem uma
aceleração constante, uma série de equações podem ser
desenvolvidas que descrevem o movimento. Estas equações
são semelhantes às da cinemática unidimensional.

Posição: 𝑟⃗ = 𝑥𝚤̂ + 𝑦𝚥̂ + 𝑧𝑘T

∆𝑟⃗ = 𝑟: − 𝑟U = (𝑥: − 𝑥U )𝚤̂ + (𝑦: − 𝑦U )𝚥̂ + (𝑧: − 𝑧U )𝑘T

Deslocamento: ∆𝑟⃗ = ∆𝑥𝚤̂ + ∆𝑦𝚥̂ + ∆𝑧𝑘T

Velocidade Média:
𝑑𝑒𝑠𝑙𝑜𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 ∆𝑟⃗ ∆𝑥𝚤̂ + ∆𝑦𝚥̂ + ∆𝑧𝑘T 𝑣* =
∆D
𝚤̂ +
∆_
𝚥̂ +
∆`
𝑘T
𝑣* = = = ∆1 ∆1 ∆1
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 ∆𝑡 ∆𝑡

Velocidade Instantânea:
𝑑𝑟⃗ 𝑑
𝑣⃗ = = 𝑥𝚤̂ + 𝑦𝚥̂ + T
𝑧𝑘 =
KD
𝚤̂ +
K_
𝚥̂ +
K` T
𝑘 𝑣⃗ = 𝑣D 𝚤̂ + 𝑣_ 𝚥̂ + 𝑣` 𝑘T
𝑑𝑡 𝑑𝑡 K1 K1 K1

Aceleração Média:
𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎çã𝑜 𝑛𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 ∆𝑣⃗ ∆𝑣D 𝚤̂ + ∆𝑣_ 𝚥̂ + ∆𝑣` 𝑘T
𝑎* = = =
𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑣𝑎𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑜 ∆𝑡 ∆𝑡
∆>c ∆>d ∆>e
𝑎* = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘T
∆1 ∆1 ∆1
ACELERAÇÃO INSTANTÂNEA:
𝑑𝑣⃗ 𝑑 K>c K>d K>e
𝑎⃗ = = T
𝑣D 𝚤̂ + 𝑣_ 𝚥̂ + 𝑣` 𝑘 = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘T
𝑑𝑡 𝑑𝑡 K1 K1 K1

𝑎⃗ = 𝑎D 𝚤̂ + 𝑎_ 𝚥̂ + 𝑎` 𝑘T

Se a aceleração for constante, as equações da cinemática,

para o movimento em mais de uma dimensão ficam:

𝑎⃗ :
𝑣⃗ 𝑡 = 𝑣( + 𝑎⃗𝑡 𝑟⃗ 𝑡 = 𝑟( + 𝑣( 𝑡 + 𝑡
2
REVISÃO
• A cinemática é o estudo do movimento, sem levar em
consideração o que o causa;
• Uma partícula é um corpo idealizado que não tem forma ou
estrutura interna. Qualquer corpo pode ser tratado como se fosse
uma partícula, dependendo do contexto;
• As grandezas físicas envolvidas com o movimento são posição,
velocidade e aceleração;
• Todas estas grandezas são vetoriais e são dependentes do tempo;
• Deslocamento é uma mudança na posição com o tempo;
• A velocidade é definida como a taxa de variação da posição em
relação ao tempo;
• A aceleração é definida como a taxa de variação da velocidade em
relação ao tempo.