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Fundac ao Centro de Ci encias e Educac ao Superior a Dist ancia do Estado do Rio de Janeiro

Centro de Educac ao Superior a Dist ancia do Estado do Rio de Janeiro


Calculo IV EP15
Aula 25 Teorema de Stokes
Objetivo
Estudar um teorema famoso que generaliza o teorema de Green para o espa co.
O Teorema de Stokes
Seja U um aberto conexo de R
3
e

F = (P, Q, R) um
campo vetorial de classe C
1
em U. Seja S U, uma
superfcie regular por partes, orientada pelo campo normal
unitario

n . Seja S o bordo de S, com a orienta cao
induzida pela de S. Entao,

S
rot

n dS
. .. .
uxo do rotacional
=

F d

r
. .. .
circula cao de

F

n
S
S
OBS.: Seja S uma superfcie plana contida no plano xy, orientada
com

n =

k . Entao S : z = 0, (x, y) D. Logo, dS = dxdy. Seja

F (x, y) = (P(x, y), Q(x, y)), entao:


rot

F = rot(P, Q, 0) =

Q
x

P
y

k .
x
y
z

n
C = S
S
Logo, pelo Teorema de Stokes, temos:

F d

r =

S
P dx + Q dy =

S
rot

n dS
=

0, 0,
Q
x

P
y

(0, 0, 1) dxdy
=

Q
x

P
y

.
Isto prova que o Teorema de Stokes generaliza o Teorema de Green.
C alculo IV EP15 2
Como consequencia do Teorema de Stokes, temos:
Se U = dom

F e um conjunto simplesmente conexo, isto e, U e o R


3
ou U e o R
3
, exceto um n umero nito de pontos, e se rot

F =

0 entao

F e conservativo.
O teorema das quatro equivalencias e dado por: Seja

F = (P, Q, R) um campo vetorial de classe
C
1
em um conjunto simplesmente conexo do R
3
. Entao as seguintes arma coes sao equivalentes:
(1)

F d

r = 0 para toda curva fechada C;


(2)

F d

r e independente do caminho;
(3)

F e um campo gradiente, isto e,

F = para algum campo escalar ;
(4) rot

F =

0 .
Exemplo 1
Verique o teorema de Stokes, calculando as duas integrais do enunciado, para

F (x, y, z) = y

i + x

j + z

k
e S o paraboloide z = 1 x
2
y
2
com z 0 e

n a normal unitaria exterior a S.
Solu cao:
O esbo co de S e:
x
y
z
S
S
1
1
1

n
Pela regra da mao direita, com o polegar no de sentido

n e movimentando os dedos, vemos que
a curva bordo de S, S, ca orientada no sentido anti-horario, quando vista de cima. Entao uma
parametriza cao de S e, S : x = cos t, y = sen t e z = 0, com 0 t 2, donde dx = sen t dt,
dy = cos t dt e dz = 0. Entao:
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F d

r =

C
y dx + x dy + z dz
=

2
0

(sen t)(sen t) + (cos t)(cos t)

dt
=

2
0

sen
2
t + cos
2
t

dt
= 2 .
Por outro lado,
rot

F =

z
y x z

= (0, 0, 1 + 1) = (0, 0, 2) .
Temos, S : z = 1 x
2
y
2
= f(x, y), com (x, y) D : x
2
+ y
2
1.
Um vetor normal a S e dado por

N = (f
x
, f
y
, 1) = (2x, 2y, 1) que e exterior a S. Logo,

n =
(2x,2y,1)

1+4x
2
+4y
2
e dS =

1 + 4x
2
+ 4y
2
dxdy .
Entao

S
rot

n dS =

D
(0, 0, 2) (2x, 2y, 1) dx dy = 2

D
dx dy = 2 A(D) = 2 1
2
= 2 .
Assim, o teorema de Stokes esta vericado para este caso.
Exemplo 2
Use o teorema de Stokes para calcular

dr, onde

F (x, y, z) = (y x + sen x, z x + cos y, x y + e


z
)
e C e a interse cao do cilindro x
2
+ y
2
= a
2
com o plano
x
a
+
z
b
= 1, sendo a > 0, b > 0, orientada
no sentido anti-horario quando vista da parte superior do eixo z.
Solu cao:
O esbo co de C esta representado na gura a seguir.
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x
y
z
C
a
a
b
Para aplicar o teorema de Stokes, precisamos de uma superfcie S cujo bordo seja a curva C. Entao
consideremos a por cao do plano
x
a
+
z
b
= 1, limitada por C.
x
y
z
C

n
S
a
a
b
Pela regra da mao direita, vemos que

n aponta para cima. Logo, podemos descrever S por
S : z = b
bx
a
= f(x, y), com (x, y) D : x
2
+ y
2
a
2
. Um vetor normal a S e :

N = (f
x
, f
y
, 1) =

b
a
, 0, 1

que aponta para cima. Entao,



n =
(
b
a
,0,1
)

N
e dS =

N dxdy. Temos:
rot

F =

z
y x + sen x z x + cos y x y + e
z

= (1 1, 0 1, 1 1) = (2, 1, 2) .
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Do teorema de Stokes, temos

F d

r =

S
rot

n dS
=

D
(2, 1, 2)

b
a
, 0, 1

dx dy
=

2b
a
2

D
dx dy
= 2

b+a
a

ab
= 2b(b + a) .
Exemplo 3
Seja

F (x, y, z) = (3x
2
z + y
3
, 3xy
2
+ e
z
, x
3
+ ye
z
).
a)

F e conservativo? Por que?
b) Seja C a curva obtida como interse cao da superfcie z = x
2
+ y
2
4, z 1 com o plano
y = 1. Calcule

F d

r , especicando a orienta cao escolhida.


Solu cao:
a) Temos rot

F = (e
z
e
z
, 3y
2
3y
2
, 3y
2
3y
2
) =

0 e dom

F = R
3
que e um conjunto
simplesmente conexo. Entao, pelo teorema das equivalencias em R
3
, segue que

F e um campo
conservativo.
b) Logo, existe uma fun cao potencial (x, y, z), tal que:

x
= 3x
2
z + y
3
(1)

y
= 3xy
2
+ e
z
(2)

z
= x
3
+ ye
z
(3)
Integrando (1), (2) e (3) em rela cao a x, y e z, respectivamente, temos:
(x, y, z) = x
3
z + xy
3
+ f(y, z) (4)
(x, y, z) = xy
3
+ ye
z
+ g(x, z) (5)
(x, y, z) = x
3
z + ye
z
+ h(x, y) (6)
Comparando (4), (5) e (6), vemos que f(y, z) = ye
z
, g(x, z) = x
3
z e h(x, y) = xy
3
. Logo,
(x, y, z) = x
3
z + xy
3
+ ye
z
, (x, y, z) R
3
e uma fun cao potencial de

F . O esbo co de C esta
representado na gura a seguir.
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x
y
z
C
A
B
1
4
1
Escolhamos a orienta cao de A = (2, 1, 1) para B = (2, 1, 1). Entao

F d

r = (B) (A) = (2, 1, 1) (2, 1, 1) = (8 + 2 e) (8 2 e) = 12 .


Ate a proxima aula.
Rioco K. Barreto
Coordenadora de Calculo IV
Exerccio 1: Verique o teorema de Stokes, calculando as integrais do enunciado para:
a)

F (x, y, z) = (3y + z)

i + (y 3x)

j + (z + x)

k e C e a circunferencia x
2
+ y
2
= 1, com
z = 5, orientada no sentido anti-horario quando vista do eixo z positivo.
b)

F (x, y, z) = (y, x, 2x) e C a curva de interse cao das superfcies x
2
+y
2
= 1 e xy+z = 2
orientada no sentido anti-horario quando projetada no plano xy.
c)

F (x, y, z) = y
2

i + xy

j xz

k , S e a parte da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1, com z 0 e

n
a normal unitaria exterior `a esfera.
Exerccio 2: Use o teorema de Stokes para mostrar a igualdade

C
(y + z) dx + (z + x) dy + (x + 2y) dz = 0
onde C e a curva de interse cao do cilindro x
2
+ y
2
= 2y com o plano y = z.
Exerccio 3: Calcule

rot

n dS, sendo

F = (xy + 1)

i + (x
2
+ y
2
)

j + 2yz

k e S a
parte da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
4z = 0 com z 1 orientada com

n exterior.
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C alculo IV EP15 7
Exerccio 4: Use o teorema de Stokes para calcular

F d

r , onde

F = xy

i + yz

j + zx

k
e C e a fronteira da parte triangular do plano x +y +z = 1, que ca no primeiro octante, orientada
no sentido anti-horario quando vista do eixo z positivo.
Exerccio 5: Calcule

C
(z + y
2
) dx + (y
2
+ 5) dy +

e
z
2
+ y

dz, sendo C dada por


(t) = (cos t, sen t, 4 sen t), com t [0, 2].
Exerccio 6: Seja

F = (2xz + y
2
, 2xy + 3y
2
, e
z
+ x
2
).
a)

F e conservativo em R
3
? Por que?
b) Calcule

F d

r , onde C e a curva obtida como interse cao da superfcie de equa cao


z = 9 x
2
y
2
, com z 4 com plano y = 2, orientada no sentido de crescimento
de x.
Exerccio 7: Seja

F = y
2
(cos x)

i + (2y sen x + e
2z
)

j + 2ye
2z

k .
a) Prove que

F d

r e independente do caminho C.
b) Determine uma fun cao potencial para

F .
Exerccio 8: Seja o campo vetorial

F = (3yz
2
2xe
z
)

i + (3xz
2
+ cos y)

j + (6xyz x
2
e
z
)

k .
a)

F e conservativo? Por que?
b) Calcule

F d

r , se C e a curva descrita por (t) = t

i + /2t
3

j + (t 1)(t 2)

k ,
com 0 t 1.
c) Calcule

F d

r , onde C e a fronteira da parte triangular do plano x + y + z = 2, que ca


no primeiro octante orientada no sentido anti-horario.
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