Física 2 - Oscilações -> MHS

(Movimento Harmônico Simples)

Julio Tedesco – IPRJ/UERJ
Oscilações

z-axis

R
θ
xCM
d
Mg
 Oscilações
Ondas
(ou Vibrações)

“Variações
“Variações temporais
temporais” e espaciais”

• Hélice na água • Ondas na água

• Asas de abelha • Ondas sonoras
• Íons em um sólido • Ondas de luz
 Oscilações
 Muitos fenômenos podem ser descritos como
oscilações. Exemplos: Pêndulo, Sistema Massa-Mola...
Em geral são descritos pelas variáveis:
- Deslocamento (x): a partir da posição de equilíbrio;
- Período (T ): é o tempo necessário para completar um ciclo;
- Frequência ( f ): é o número de ciclos por unidade de tempo.

 Um ciclo é o movimento de vai e vem de um ponto, retornando à

sua posição inicial.

k 1
T=
f
0 x
 Movimento Harmônico Simples
(MHS)
(Ideal)
O gráfico de um Movimento Harmônico Simples é
descrito por uma curva senoidal.
MHS
 Dinâmica do MHS

• Em qualquer instante: 𝑭𝑭 = 𝑚𝑚𝒂𝒂

𝐹𝐹⃗ = −𝑘𝑘𝑥𝑥⃗ (força restauradora)

𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
𝑎𝑎 = 2
𝑑𝑑𝑡𝑡

𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑘𝑘
2
= − 𝑥𝑥 Equação diferencial para 𝑥𝑥(𝑡𝑡)
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑚𝑚
 Dinâmica do MHS

𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑘𝑘 Tentando a solução:
2
= − 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑚𝑚
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 𝑡𝑡 = = −𝜔𝜔𝜔𝜔 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 𝜙𝜙 → Constante de fase
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 2
2
= 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
𝑑𝑑𝑡𝑡
2 2
𝑘𝑘
= −𝜔𝜔 𝑥𝑥 𝑡𝑡 ⇒ 𝜔𝜔 =
𝑚𝑚
⇒ 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 Independem
1 de 𝐴𝐴 para
⇒ 𝑇𝑇 =
𝑓𝑓 todo MHS!
 Dinâmica do MHS
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑘𝑘 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
2
= − 𝑥𝑥
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑚𝑚
𝜙𝜙 → Constante de fase
⇒ 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 Independem 𝑘𝑘
2
1 de 𝐴𝐴 para ⇒ 𝜔𝜔 =
⇒ 𝑇𝑇 = 𝑚𝑚
𝑓𝑓 todo MHS!
 Dinâmica do MHS
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙

𝜙𝜙 → Constante de fase
2
𝑘𝑘
⇒ 𝜔𝜔 =
𝑚𝑚
𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔𝜔𝜔 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔2 𝑥𝑥 𝑡𝑡
1
𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 ; 𝑇𝑇 =
𝑓𝑓
 Velocidade e Aceleração
Posição: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
Velocidade: 𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔𝐴𝐴 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
Aceleração: 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔2 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙

k
m

0 x

𝑥𝑥𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝐴𝐴 [m]
𝑣𝑣𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜔𝜔𝐴𝐴 [m/s]
𝑎𝑎𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝜔𝜔2 𝐴𝐴 [m/s2]
 Exemplo
 Uma massa oscila para cima e para baixo em uma
mola. Sua posição em função do tempo é mostrada
abaixo. Em quais dos pontos assinalados a massa tem
uma velocidade positiva e uma aceleração negativa?

y(t)
(a)
(c)
t
(b)
 Exemplo
 A inclinação 𝑦𝑦 𝑡𝑡 nos mostra o sinal da velocidade
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 𝑡𝑡 =
 𝑦𝑦 𝑡𝑡 e 𝑎𝑎 𝑡𝑡 têm sinais opostos 𝑑𝑑𝑑𝑑

a<0 a<0
v<0 y(t) v>0
(a)
(c)
t
(b)
a>0
v>0
Posição: 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
A resposta é: (c)
Aceleração: 𝑎𝑎 𝑡𝑡 = −𝜔𝜔2 𝑦𝑦 𝑡𝑡
 Resumo: MHS
• Solução: 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 𝑘𝑘 2𝜋𝜋
𝐴𝐴 = amplitude ⇒ 𝜔𝜔 = =
𝑚𝑚 𝑇𝑇
𝜔𝜔 = frequência angular
𝜙𝜙 = fase 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = período ⇒ 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋
𝑘𝑘
• Para uma massa em uma mola:
 A frequência não depende da amplitude!
( Isso é geral para qualquer MHS!)
 A oscilação ocorre ao redor do ponto de equilíbrio, onde a
força resultante é nula!
 MHS e Movimento Circular Uniforme
y
𝑥𝑥
cos 𝜃𝜃 = ⇒ 𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 cos 𝜃𝜃 x
𝐴𝐴 z
𝐴𝐴2 − 𝑥𝑥 2
𝜃𝜃 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 ⇒ 𝜔𝜔: velocidade angular 𝑟𝑟(𝑡𝑡)
⃗

θ
⇒ 𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 ⇒ 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝑓𝑓
x

𝑟𝑟⃗ 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴

o MHS pode ser visto como um MCU 𝑥𝑥

projetado no diâmetro do círculo de raio A (Projetado no eixo x!) 𝐴𝐴
 MHS e Movimento Circular Uniforme
⇒ 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝑓𝑓 y
x 𝑣𝑣⃗0
θ
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝑡𝑡 z
2𝜋𝜋 𝑣𝑣
ou 𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝑡𝑡
𝑇𝑇 A
𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝑣𝑣0 sin 𝜃𝜃 = θ
2𝜋𝜋
= −𝑣𝑣0 sin 𝜔𝜔𝑡𝑡 = −𝑣𝑣0 sin 𝑡𝑡
𝑇𝑇 x

0 𝑣𝑣

𝑥𝑥
(Projetado no eixo x!) 𝐴𝐴
 MHS e Movimento Circular Uniforme
𝐹𝐹
𝑎𝑎 = = −𝑎𝑎0 cos 2𝜋𝜋𝑓𝑓𝑡𝑡
⇒ 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝑓𝑓 y
𝑚𝑚
x
𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝑡𝑡 z
𝑎𝑎
𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝑣𝑣0 sin 𝜔𝜔𝑡𝑡 𝑎𝑎⃗0
A2 − x 2
θ
𝑎𝑎 𝑡𝑡 = −𝑎𝑎0 cos 𝜃𝜃 = −𝑎𝑎0 cos 𝜔𝜔𝑡𝑡
x
𝑑𝑑𝑑𝑑 2𝜋𝜋𝐴𝐴
𝑣𝑣 � = � = 𝜔𝜔𝜔𝜔 = = 𝑣𝑣0
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑇𝑇
𝑣𝑣0 = 𝜔𝜔𝜔𝜔
𝑑𝑑𝑣𝑣
𝑎𝑎� = � = 𝜔𝜔2 𝐴𝐴 = 𝑎𝑎0 = 𝑎𝑎𝑐𝑐𝑐𝑐 𝑎𝑎0 = 𝜔𝜔2 𝐴𝐴
𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑎𝑎
0

O MHS pode ser visto como um MCU 𝑥𝑥

projetado no diâmetro do círculo de raio A (Projetado no eixo x!) 𝐴𝐴
 MHS e MCU

(Projetado no eixo 𝑦𝑦!) 𝑦𝑦 𝑡𝑡 = 𝑅𝑅 cos 𝜃𝜃 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔

y
y
1 1
2 1 2
θ 3π
R 3 2
3
0 θ
7 x π π 7 2π
4 2
6 -1 4 6
5 5
 Energia no MHS
1 2 Energia Potencial
𝑈𝑈 = 𝑘𝑘𝑥𝑥
2 Elástica
𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 + 𝑈𝑈 1
𝐾𝐾 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2
Energia
2 Cinética

𝑥𝑥 𝑡𝑡 = 𝐴𝐴 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 ⇒ 𝑥𝑥 2 = 𝐴𝐴2 cos2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙

𝑣𝑣 𝑡𝑡 = −𝑣𝑣0 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 ⇒ 𝑣𝑣 2 = 𝑣𝑣02 sin2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙

𝑘𝑘
𝑣𝑣0 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 𝜔𝜔 = ⇒ 𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2
2
𝑚𝑚
1 1
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚 𝜔𝜔 𝐴𝐴 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 + 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐴𝐴2 cos2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
2 2 2
2 2
𝐴𝐴2 𝑚𝑚𝜔𝜔2 𝐴𝐴2
𝑚𝑚𝜔𝜔 2
𝐸𝐸 = sin2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 + cos2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 ⇒ 𝐸𝐸 =
2 2
 Energia no MHS
cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 = ±1
⇒ 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 = 0, 𝜋𝜋, 2𝜋𝜋 …
sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 = 0
𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 + 𝑈𝑈
1 2
1 2
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑣𝑣0 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 + 𝑘𝑘𝐴𝐴 cos2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
2
2 2
1 2 2 2
1 2
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑣𝑣0 0 + 𝑘𝑘𝐴𝐴 ±1 ⇒ 𝐸𝐸 = 𝑘𝑘𝐴𝐴
2 2
x=0
𝑘𝑘
𝜔𝜔 = ⇒ 𝑘𝑘 = 𝑚𝑚𝜔𝜔2
2
𝑚𝑚
𝐴𝐴2 𝑚𝑚𝜔𝜔2
x=A

⇒ 𝐸𝐸 =
2
F=-kx
Extremos: quando 𝑥𝑥 = 𝐴𝐴 ou x = −𝐴𝐴
x = -A
 Energia no MHS
𝜋𝜋 3𝜋𝜋 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 = 0
⇒ 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 = , ,…
2 2 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 = ±1
𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 + 𝑈𝑈
1 2
1 2
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑣𝑣0 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 + 𝑘𝑘𝐴𝐴 cos2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
2
2 2
1
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑣𝑣02 ±1 2 + 𝑘𝑘𝐴𝐴2 0
2 x=0

⇒ 𝑣𝑣0 = 𝜔𝜔𝜔𝜔 1
⇒ 𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑣𝑣02
2 x=A

𝐴𝐴2 𝑚𝑚𝜔𝜔2
⇒ 𝐸𝐸 =
2 F=-kx
x = -A

No ponto de equilíbrio: toda energia é cinética!

 Conservação de energia mecânica

1 2
1 2
𝐸𝐸 = 𝐾𝐾 + 𝑈𝑈 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 + 𝑘𝑘𝑥𝑥
2 2
1 2
1 2
𝐸𝐸 = 𝑚𝑚𝑣𝑣0 sin 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 + 𝑘𝑘𝐴𝐴 cos 2 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
2
2 2
 MHS e potenciais quadráticos
• O MHS vai ocorrer sempre U
que o potencial for quadrático.
K
• Geralmente isso não ocorre na natureza. E
Por exemplo, o potencial entre os átomos U
em uma molécula de H2 tem a forma: x
-A 0 A

E=K+U

𝜀𝜀 12 𝜏𝜏 6
𝑈𝑈 𝑟𝑟 = 𝐴𝐴 −
2 2
Potencial de Lennard-Jones
 sinθ e cosθ
para pequenos valores de θ

A expansão de Taylor em torno de 𝜃𝜃 = 0

𝑁𝑁
𝑓𝑓 𝑛𝑛 𝑛𝑛
𝑓𝑓 𝑥𝑥 = � 𝑥𝑥 − 𝑎𝑎 =
𝑛𝑛!
𝑛𝑛=0
′′ ′′′
′
𝑓𝑓 𝑎𝑎 2
𝑓𝑓 𝑎𝑎 2
= 𝑓𝑓 𝑎𝑎 + 𝑓𝑓 𝑎𝑎 𝑥𝑥 − 𝑎𝑎 + 𝑥𝑥 − 𝑎𝑎 + 𝑥𝑥 − 𝑎𝑎 +⋯
2! 3!

𝜃𝜃 2 𝜃𝜃 4
cos 𝜃𝜃 = 1 − + −⋯
𝜃𝜃 3 𝜃𝜃 5 2! 4!
sin 𝜃𝜃 = 𝜃𝜃 − + −⋯
3! 5!

Então, para 𝜃𝜃 ≪ 1: sin θ ≈ θ e cos θ ≈ 1

 O Pêndulo Simples ~ Massa-Mola
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑚𝑚 2 = −𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃
𝑑𝑑𝑡𝑡
𝐹𝐹𝑇𝑇 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 cos 𝜃𝜃
Usando as aproximações:

𝑥𝑥 ≈ 𝐿𝐿𝐿𝐿 𝑒𝑒 𝜃𝜃 ≈ 0 ⇒ sin 𝜃𝜃 ≈ 𝜃𝜃 y

2
𝑑𝑑 𝜃𝜃 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑔𝑔
𝑚𝑚𝑚𝑚 2 = −𝑚𝑚𝑚𝑚𝜃𝜃 ⇒ 2 = − 𝜃𝜃 θ L
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡 𝐿𝐿
(Similar ao caso de massa-mola!) FT
𝐿𝐿 x
⇒ 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋 ⇒ 𝜃𝜃 𝑡𝑡 = 𝜃𝜃0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
𝑔𝑔 m
(válido para θ pequeno!) mg sinθ mg cosθ

𝑔𝑔 2𝜋𝜋 1 1 𝑔𝑔
⇒ 𝜔𝜔 = = ⇒ 𝑓𝑓 = =
𝐿𝐿 𝑇𝑇 𝑇𝑇 2𝜋𝜋 𝐿𝐿 mg
 Exemplo de MHS: Pêndulo Simples
• O torque devido à gravidade ao redor do eixo de
rotação (eixo y) é 𝜏𝜏 = −𝑚𝑚𝑚𝑚𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃
• Para pequenos ângulos: sin 𝜃𝜃 ≈ 𝜃𝜃
• O torque em um corpo é: 𝜏𝜏 = 𝐼𝐼𝐼𝐼
y
2
• Momento de inercia de massa pontual: 𝐼𝐼 = 𝑚𝑚𝐿𝐿
𝑑𝑑 2
𝜃𝜃 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑔𝑔
2
𝜏𝜏 = −𝑚𝑚𝑚𝑚𝐿𝐿𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐿𝐿 𝛼𝛼 = 𝑚𝑚𝐿𝐿2 ⇒ 2 = − 𝜃𝜃 θ L
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑡𝑡 𝐿𝐿
FT
(Similar ao caso de massa-mola!) x

⇒ 𝜃𝜃 𝑡𝑡 = 𝜃𝜃0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 m

mg sinθ mg cosθ
(válido para θ pequeno!)
𝐿𝐿
⇒ 𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋
𝑔𝑔 Que é idêntica à Equação
diferencial do MHS! mg
 Pêndulo Físico Geral
• Consideremos um sólido de forma arbitrária e massa M,
pendurado em um eixo fixo. Sabemos onde o CM está
localizado e qual é o momento de inércia 𝐼𝐼𝑍𝑍 em torno
desse eixo.

• O torque em torno do eixo de rotação (z) para θ pequenos é

(sin 𝜃𝜃 ≈ 𝜃𝜃):
𝜏𝜏 = −𝑀𝑀𝑔𝑔𝑑𝑑 = −𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑅𝑅 sin 𝜃𝜃 = −𝑀𝑀𝑔𝑔𝑅𝑅𝑅𝑅 z

𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 R
𝜏𝜏 = 𝐼𝐼𝑍𝑍 𝛼𝛼 = 𝐼𝐼𝑍𝑍 2 𝐼𝐼𝑍𝑍 2 = −𝑀𝑀𝑔𝑔𝑅𝑅𝜃𝜃
𝑑𝑑𝑡𝑡 𝑑𝑑𝑡𝑡 θ
xCM
⇒ 𝜃𝜃 𝑡𝑡 = 𝜃𝜃0 cos 𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙
𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 𝑀𝑀𝑔𝑔𝑅𝑅 d
⇒ 2 =− 𝜃𝜃
𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑑𝑑𝑡𝑡 𝐼𝐼𝑍𝑍 Mg
⇒ 𝜔𝜔 =
𝐼𝐼𝑍𝑍
𝑑𝑑 = 𝐿𝐿 sin 𝜃𝜃
 Exemplo: Bastão Oscilante
• O torque em relação ao eixo de rotação (z) é:
𝐿𝐿 𝐿𝐿
𝜏𝜏 = −𝑚𝑚𝑚𝑚𝑑𝑑 = −𝑚𝑚𝑚𝑚 sin 𝜃𝜃 ≈ −𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜃𝜃 ; 𝜃𝜃 ≪ 1
2 2
1 2
Nesse caso: 𝐼𝐼𝑍𝑍 = 𝑚𝑚𝐿𝐿 z
3
𝐿𝐿 1 2 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 L /2
𝜏𝜏 = 𝐼𝐼𝐼𝐼 ⇒ −𝑚𝑚𝑚𝑚 𝜃𝜃 = 𝑚𝑚𝐿𝐿
2 3 𝑑𝑑𝑡𝑡 2 θ
xCM

𝑑𝑑 2 𝜃𝜃 3𝑔𝑔 3𝑔𝑔 d L
⇒ 2 =− 𝜃𝜃 ⇒ 𝜔𝜔 = mg
𝑑𝑑𝑡𝑡 2𝐿𝐿 2𝐿𝐿

𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀𝑀 𝑚𝑚𝑔𝑔(𝐿𝐿⁄2) 3𝑔𝑔

Ou ⇒ 𝜔𝜔 = = 2
=
𝐼𝐼𝑍𝑍 1⁄3 𝑚𝑚𝐿𝐿 2𝐿𝐿
 vamos aos applets...

https://phet.colorado.edu/

https://www.walter-fendt.de/html5/phen/resonance_en.htm