Mecânica

1.1. Mecânica da partícula

Aula 4
Referencial, Posição, Vetor posição,
Lei do movimento e equações paramétricas
Equação da trajetória

Aulas 5 e 6
Deslocamento e Espaço percorrido
Velocidade média e velocidade instantânea
Aceleração média
Aceleração instantânea
Aula 7
Componentes da aceleração – tangencial e centrípeta(normal)
Metas a atingir :

1.1. Identificar o referencial cartesiano conveniente para descrever

movimentos a uma e a duas dimensões.
1.2. Definir posição num referencial a duas dimensões e representar
geometricamente esse vetor.
1.3. Obter as equações paramétricas de um movimento a duas dimensões
conhecida a posição em função do tempo.
1.4.Interpretar o movimento a duas dimensões como a composição de
movimentos a uma dimensão.
1.5. Identificar movimentos uniformes e uniformemente variados a uma
dimensão pela dependência temporal das equações paramétricas
respetivamente em t e t2.
1.6. Distinguir a trajetória de curvas em gráficos de coordenadas da posição
em função do tempo.
Situação A -a trajectória é rectilínea, tendo-se feito coincidir o eixo OX
com essa trajectória;  
Assim o vetor posição, para o ponto P será r  xe x
Situação B – a trajectória é uma curva plana, tendo-se feito coincidir o
plano XOY com o plano onde P se move;   
Assim o vetor posição para o ponto P será: r  xex  yey
 Situação C: a trajectória é uma curva no espaço a três dimensões.
Assim o vetor posição será:
   
r  xex  yey  zez
A posição de um determinado ponto em movimento, vai mudando à
medida que o tempo passa. Nesse caso o vetor posição será
dependente da variável tempo (t), nas suas componentes escalares
x,y e z. Generalizando, o vetor posição passará a escrever-se para um
determinado t:

𝑟(𝑡)
Ԧ = 𝑥(𝑡)𝑒Ԧ𝑥 + 𝑦(𝑡)𝑒Ԧ𝑦 + 𝑧(𝑡)𝑒Ԧ𝑧
Lei do movimento/ Lei das
posições / Equação
vetorial do movimento
 A partir da equação do movimento, podemos definir as equações
paramétricas ou cartesianas – estas indicam como varia a posição em cada
uma das coordenadas, podendo-se identificar o tipo de movimento.

𝑥=𝑥 𝑡 𝑦=𝑦 𝑡 𝑧=𝑧 𝑡

Equações paramétricas / Cartesianas
Tipo de Equações paramétricas Gráfico possível
movimento

Uniforme A coordenada da posição é uma

função polinomial de grau 1 em t.

Ex: x=10+6t
Uniformemente A coordenada da posição é uma
variado função polinomial de grau 2 em t.

Ex: x=10+6t +5t2

Variado não A coordenada da posição é uma

x
uniformemente função polinomial de grau >2 em t. 5

0
t
0 5
Ex: x=10+6t +5t3 -5
Equação da trajetória
A equação da trajetória obtém-se a partir das equações paramétricas
do movimento, resolvendo-se um sistema e eliminando a variável t

𝑥=𝑥 𝑡

ሼ y=y t
z = z(t)
 Exercício de Aplicação
1. Uma partícula de massa m move-se no plano horizontal OXY de
acordo com a seguinte lei do movimento:

𝑟Ԧ 𝑡 = 4𝑡𝑒𝑥
Ԧ + 6𝑡 + 1 𝑒𝑦
Ԧ (𝑚)

a) Indica as equações paramétricas do movimento.

b) Escreve a equação do vetor posição no instante t=3s.
c) A que distância se encontra a partícula da origem do referencial
no instante 3s.
d) Identifica o tipo de movimentos segundo os dois eixos
coordenados
e) Determine a equação da trajetória e represente-a graficamente
no intervalo [0,0;3,0[s
 Espaço percorrido:
 medida do comprimento da
trajectória
Grandeza escalar
Sempre positiva y
A
Unidade de medida do SI – m  s
Deslocamento rA 
Variação da posição( apenas interessa a r
posição inicial e a final)  B
Grandeza vectorial, definida por :
rB x
  
   rA  x Ae x  y Ae y
r  rB  rA  
∆𝒓 =

rB  xB ex  yB ey 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 𝒆𝒙 + 𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 𝒆𝒚
Pode ser positivo, negativo ou nulo
Unidade de medida do SI - m
  Velocidade média:
r


vm  grandeza vectorial
t


 Unidade de medida – m/s ou ms-1

 Vetor velocidade média, tem a mesma

direcção e sentido do vetor deslocamento

 

Velocidade instantânea ou velocidade - v

𝑣Ԧ
∆𝑟Ԧ 𝑑 𝑟Ԧ
= lim 𝑣𝑚 = lim = = 𝑟′
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

Em função das coordenadas cartesianas será:

𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑣Ԧ = 𝑒𝑥
Ԧ + 𝑒𝑦
Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 
⇔ 𝑣Ԧ = 𝑣𝑥 𝑒𝑥
Ԧ + 𝑣𝑦 𝑒𝑦
Ԧ v- é tangente em cada instante à
trajetória e tem o sentido do
movimento.
2. Considere a seguinte lei (equação)de movimento:
  2
r  (t  1)ex  4t e y

a) Que tipo de trajectória descreve o corpo.

b) Trace os gráficos posição tempo para cada um dos eixos e
classifique o movimento para cada um dos eixos.
c) Determina o vetor deslocamento e o seu valor entre t=1s e t=3s.
d) Determina o vetor velocidade média e o seu valor, no intervalo
referido na alínea anterior
e) Determina o vetor velocidade instantânea para um instante t
f) Determina o módulo da velocidade para t=1s
- indica a rapidez com que uma partícula muda de velocidade num certo
intervalo de tempo.

- grandeza vetorial, com a direção e sentido da v

- unidade de medida – m/s2 ou ms-2

Δ𝑣Ԧ 𝑣Ԧ2 − 𝑣Ԧ1

𝑎Ԧ 𝑚 = =
Δ𝑡 Δ𝑡

Conclusão: quando a trajetória é retilínea, o vetor aceleração média

é paralelo à trajetória
 
am


Conclusão: quando a trajetória é curvilínea , o vetor am
aponta sempre para o interior da curvatura
 - permite conhecer a variação de velocidade em cada
instante. Por isso:

∆𝑣Ԧ 𝑑 𝑣Ԧ
𝑎Ԧ = lim 𝑎Ԧ 𝑚 = lim = = 𝑣′
∆𝑡→0 ∆𝑡→0 ∆𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑣𝑥 𝑑𝑣𝑦
𝑎Ԧ = 𝑒𝑥
Ԧ + 𝑒𝑦
Ԧ
𝑑𝑡 𝑑𝑡
⇔ 𝑎Ԧ = 𝑎𝑥 𝑒𝑥
Ԧ + 𝑎𝑦 𝑒𝑦
Ԧ

𝑎Ԧ = 𝑎𝑥2 + 𝑎𝑦2
3. O movimento de um carrinho telecomandado é descrito por:

𝑟Ԧ 𝑡 = 2𝑡 − 2 𝑒Ԧ𝑥 + (4𝑡3 + 2)𝑒Ԧ𝑦

a) Seleciona a opção correta

A) Uniforme no x e uniformemente variado em y

B ) Uniformemente variado em ambos os eixos

C) Retardado no x e acelerado no Y

D) Uniforme no x e acelerado não uniformemente no y

b) Determine o vetor velocidade e calcula os respetivos valores em t=0s e t=2s

c)Indique justificando, se a posição varia mais rapidamente em t=0s ou em t=2s.

d) Qual é a aceleração média nos dois primeiros segundos.

e) Apresenta a componente escalar da aceleração nos instantes t=0s e t=2s.

 Quando se estuda o

movimento com trajetória

curvilínea, torna-se útil utilizar

um referencial ligado à
y partícula em alternativa ao

referencial fixo. Esse referencial

apresentará dois eixos

perpendiculares – o tangencial
x
e o normal

x
 No referencial ligado à
partícula, o vetor aceleração
é decomposto segundo a
componente tangencial –
aceleração tangencial (𝑎𝑡 ) e
segundo a componente
normal – aceleração normal
(𝑎Ԧ 𝑛 )

𝒂 = 𝒂𝒕 𝒆𝒕 + 𝒂𝒏 𝒆𝒏
 
- representa-se por at

aceleração tangencial
- mede a variação do módulo da velocidade
- determina-se por dv
at 
dt
- Esta componente é sempre tangente à trajetória


- representa-se por an
Aceleração normal ou

- mede a variação da direção do

vetor velocidade
centrípeta

v2   
- determina-se por an  a  at et  an en
r
dv  v2 
- Esta componente é sempre  et  en
perpendicular à trajetória dt r
 2 
r (t )  2t ex  4te y (m)
Movimento Retilíneo Movimento Retilíneo
Uniforme Uniformemente Variado

O vetor velocidade não varia nem O vetor velocidade não varia em direção, mas varia
em módulo, nem em direcção, logo : em módulo, logo: 
an  0
 at  dv
an  0  
dt
 a  at
at  0 A aceleração é ainda constante, porque a variação
 da velocidade faz-se sempre da mesma forma, para
a0 intervalos de tempo iguais.
Terá a direção e o sentido da variação da
velocidade. Quando a velocidade aumenta, o vetor
aceleração terá a direcção e o sentido do
movimento; caso a velocidade diminua o sentido
da aceleração será contrário ao do movimento.
 Variando o módulo da
A velocidade constante
velocidade

A velocidade apenas varia

em direção. Por
consequência existe apenas
a aceleração normal ou Existem as duas
centrípeta. componentes da aceleração
5. O movimento de um carrinho telecomandado é definido pelo
seguinte vetor posição:
  
r (t )  (2t  4)ex  (t  4)e y
2

a) Caracterize o movimento segundo o eixo dos xx e dos yy

b) Qual é a velocidade média e a aceleração média nos primeiros dois
segundos de movimento?
c) Em que intervalo de tempo o carrinho muda mais rapidamente de
posição : no primeiro segundo de movimento ou nos dois primeiros
segundos?
d) Determine a aceleração do carrinho no instante t=2s.
e) Determine a amplitude do ângulo entre as direções da velocidade e
da aceleração no instante t=2s. Com base no resultado classifique a
trajectória em rectilínea ou curvilínea.