Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

x2
3

A1= 1060 mm
N2

A2= 942.5 mm
5

E = 2.07 x 10 MPa
2
N
1

N2

2.5
N1

30
1

2.5

20 kN

N1 2 N

x1

2.5
(m)

Figura 4.42 - Estrutura articulada.

Resoluo:
O binrio M a aplicar na barra 1 constitudo por duas foras iguais e opostas de valor
M/2500 aplicadas nos pontos 1 e 2. Os esforos nas barras da estrutura, quando esta est
submetida fora de 20 KN e s foras M/2500, podem ser obtidos efectuando o equilbrio do
n 2, i.e.:
(a)
F1 = 0 N 2 cos 30 + N1 = 0

= 0 20 000 +

M
+ N 2 sin 30 = 0
2500

pelo que:
M

N1 = 0.866 40 000 +

1250

.
M
N 2 = 40000 +
1250
Aplicando a equao (4.160) obtm-se:
N L
N1 N 2 L2
N2
1 = 1 1
+
= 7.47 10 4 rad .

A1 E M = 0 M A2 E M = 0 M

(b)

(c)

4.13 Teorema de Menabrea

Este teorema um corolrio do teorema de Castigliano sendo, usualmente, aplicado na

determinao das incgnitas hiperestticas de uma estrutura.
Considere-se que a estrutura representada na Figura 4.43a est em equilbrio elstico sob a
aco do sistema de foras exteriores aplicado. Esta estrutura duas vezes hiperesttica, dado
que tem duas ligaes ao exterior redundantes, isto , tem-se trs equaes de equilbrio e
cinco reaces incgnitas. A reaco horizontal no apoio A e o momento no apoio B foram as
incgnitas hiperestticas seleccionadas, conforme se representa na Figura 4.43b.

Joaquim Barros

4.57

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

g2

Q1

Q1

Q2

A
B

Q2

R A1

M B3
g1

(g 3 )

(a)

(b)
Figura 4.43 - Vigas duas vezes hiperestticas

Do teorema de Castigliano sabe-se que o deslocamento do ponto de aplicao de determinada

fora (real ou fictcia), na sua direco, pode ser obtido derivando a expresso do trabalho
interno de deformao em relao a essa fora (ver expresso (4.142)). Aplicando este
teorema aos deslocamentos dos pontos de aplicao das incgnitas hiperestticas da estrutura
representada na figura 4.43 obtm-se:
Wi
= 0
RA1
Wi
=
= 0
M B3

U A1 =

(4.161a)

B3

(4.161b)

dado que se admite que no h assentamento de apoio nos pontos de aplicao das incgnitas
hiperestticas. Como a expresso do trabalho interno de deformao vem em funo das
incgnitas hiperestticas e de dados conhecidos (geometria, caractersticas dos materiais da
estrutura, diagramas de esforos), isto , Wi = f ( RA1 , M B 3 ) , as equaes (4.161) conduzem
a um sistema de duas equaes a duas incgnitas, RA1 M B 3 . As equaes (4.161) so
designadas por equaes de compatibilidade de deslocamentos e permitem determinar o valor
das incgnitas hiperestticas que tornam mxima ou mnima a funo do trabalho interno de
deformao. Se o valor de qualquer incgnita hiperesttica variar de um infinitsimo, por
exemplo, se RA1 passar para RA1 + RA1 , o princpio do movimento incipiente diz que:
U A1
> 0,
RA1

(4.162)

pelo que no limite ser:

lim

RA1 0

2 W
U A1
U A1
=
= 2 i > 0,
RA1
RA1
RA1

(4.163)

o que significa que a funo Wi passa por um mnimo para o verdadeiro valor de RA1 .
Como Wi pode ser explicitada com uma funo quadrtica nas componentes de tenso1 e
tambm das foras exteriores, ento a expresso 2 Wi / 2 RA1 independente de RA1 , pelo

Joaquim Barros

4.58

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

que Wi passa por um mnimo para todos os valores de RA1 .Assim, para uma incgnita
hiperesttica qualquer QK :
Wi
= 0,
Qk

(4.164)

pelo que o teorema de Menabrea enuncia-se da seguinte forma: quando um corpo, isento de
variao de temperatura e de assentamentos de apoio, est em equilbrio elstico sob a aco
de certo sistema de foras exteriores admissveis, o verdadeiro sistema aquele que torna
mnima a expresso do trabalho interno de deformao.
Se o corpo for solicitado por variao de temperatura, o teorema de Menabrea aplica-se ainda
da mesma forma, havendo apenas que substituir em (1.164) Wi por Wit WR , em que WR o
trabalho realizado pelas reaces dos apoios em que haja assentamentos.
Exemplos de aplicao

1 Exemplo
Considere a viga de seco uniforme, simplesmente apoiada em A e perfeitamente encastrada
em B, representada na Figura 4.44a. Utilizando o teorema de Menabrea determine o momento
de encastramento em B. Considere apenas a rigidez flexo EI da barra.

MB

A
B

(a)
(b)
Figura 4.44 - Exerccio n. 1 de aplicao do teorema de Menabrea

Resoluo:
Momento numa seco distncia x do apoio A:
M ( x) =

MB
pL
p x2
x+
x
2
2
L

(a)

Trabalho interno de deformao:

Trabalho interno
Wi = 1 1 + ...

Trabalho externo
We =

QU
i =1

Q F
j =1

ij

Qj

=
=

Joaquim Barros

+ 3
1
2

+ ...
E
E

12


1 2 1 3 + ...

E
E
E

4.59

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

Wi =

1
2E I

1
=
2E I

(b)

M 2 ( x) d x
2

MB
pL
p x2
x
x
+

dx
2
2
L

Aplicando o teorema de Manabrea,

Wi
= 0
MB

(c)

fica:

MB
pL
p x2 x
+

x
x

dx = 0
2
2 L
L

(d)

pelo que:
MB =

(e)

p L2
= 0
8

2 Exemplo

Considere ainda a viga representada na figura 4.44, mas admita agora que no apoio A ocorre
um assentamento vertical descendente (ver Figura 4.45). Calcule o momento de
encastramento em B.
p
A
B

L
Figura 4.45 - Exerccio n. 2 de aplicao do teorema de Menabrea

Resoluo:

Neste caso o teorema de Manabrea diz que:

(Wi WR )
MB

= 0

(a)

em que

Joaquim Barros

4.60

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

WR = RA2 .

(b)

sendo RA 2 a reaco vertical em A. O sinal negativo deve-se a que a reaco em A

ascendente, enquanto o assentamento descendente . Como:
P L MB
RA 2 =

L
2

(c)

ento
(Wi WR

MB

MB

2 E I

= 0
2
MB
M B
pL
p x2
1 pL
x
+
x

d
x
+
+
= 0

L L
L
2
2
2 2

M
L LB x +
MB L
p L3
+
+
6E I
48 E I

1
2E I

(d)

pL
p x2 x

x
dx+
= 0

2
2 L
2L

= 0
2L

pelo que:
P L2 3 E I
2
L
8

MB =

(e)

Considere-se, ainda, um corpo em equilbrio sob a aco de um sistema de foras exteriores

Qi , a que corresponde os deslocamentos ui e o trabalho interno Wi . Sabe-se pela aplicao do
teorema dos trabalhos virtuais que:
n

Q U
i

i =1

= Wi ,

(4.165)

pelo que
n

Q U

Wi

i =1

= 0.

(4.166)

Se as foras se mantiverem constantes durante o acrscimo de deslocamentos virtuais

ento a expresso (4.166) pode ser rescrita da seguinte forma:

Wi +

Joaquim Barros

(
i =1

Qi U i ) = 0

ui ,

(4.167)

4.61

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

em que
Wi +

(
i =1

(4.168)

Qi U i )

a energia potencial total do corpo que deve ser um valor constante mnimo, por forma a que
seja estvel a configurao de equilbrio do corpo sob a aco das foras exteriores (posio 3
na analogia com os possveis movimentos de uma esfera ver Figura 4.46).

Figura 4.46 - Possveis equilbrios.

De seguida, o teorema de Manabrea vai ser aplicado ao clculo das incgnitas hiperestticas
de estruturas articuladas. Considere-se, para o efeito, a estrutura representada na Figura 4.47a
que, por condies interiores, uma vez hiperesttica. Na Figura 4.47 est esquematizado o
princpio da sobreposio dos efeitos, tendo-se adaptado como incgnita hiperesttica o
esforo axial da barra 5. Assim, os esforos reais

NR

(ver Figura 4.45a) so iguais soma

Q

dos esforos devidos actuao da solicitao exterior no sistema de base, N , (ver Figura
55b) com os esforos que se desenvolvem no sistema base solicitado pelas foras unitrias
aplicadas na seco de corte da barra 5,

NX .

g2
Q2

Q4
3

Q4

Q2

f1Q

5
1

f1Q

4
5

g1

(a)
(b)
Figura 4.47 - Aplicao do teorema de Menabrea na determinao do valor de incgnitas hiperestticas.

Por sistema base ou sistema principal, entende-se todo o sistema que se obtm do real,
descarregado, por supresso das ligaes superabundantes (exteriores e interiores). Assim,

Joaquim Barros

4.62

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

NR = NQ + X N X .

(4.169)

Como o deslocamento relativo entre as faces de corte da barra 5 nulo, da aplicao do

teorema de Manabrea obtm-se:
Wi
= 0.
X

(4.170)

Dado que,
1 N2 L

E A i

(4.171)

Wi =

i =1

ento, substituindo (4.169) e, (4.171) obtm-se:

8

i =1

NQ + X N X L

NX = 0
EA

(4.172)

ou
8

i =1

NQN X L

+ X
E
A

i =1

NXNXL

= 0
E
A

da qual se pode obter o valor da incgnita hiperesttica X:

8
NQN X L

E A i
i =1
X = 8
NXNXL

E A i
i =1

(4.173)

(4.174)

Repare-se que a expresso (4.173) representa a seguinte equao de compatibilidade dos

deslocamentos (ver Figura 55):
fX Q + X fX X = 0

(4.175)

em que
fX Q =

NQN X L

E A i

i =1

= 0

(4.176)

fX X =

Joaquim Barros

i =1

NXNXL

E A i

(4.177)

4.63

Estruturas I

Captulo 4 Teoremas energticos

pelo que f X Q o deslocamento relativo entre as faces de corte da barra 5 (da incgnita
hiperesttica) devido actuao da solicitao exterior (ver Figura 4.47b) e f X X o
deslocamento relativo entre as faces de corte da barra 5 devido actuao do par de foras
unitrio aplicado na seco de corte da barra 5 (ver Figura 4.47c). A soma de f X Q com X
vezes f X X tem que ser igual a zero, dado que o deslocamento real entre as duas faces
infinitamente prximas da barra 5 nulo.
O coeficiente de flexibilidade f X Q pode ser obtido aplicando o teorema dos trabalhos virtuais
ao sistema de foras N X (ver Figura 4.47c) na deformada provocada pelas foras exteriores
(sistema N Q - Figura 4.47b). Procedendo-se dessa forma obtm-se:
We = 1 f X Q
Wi =

i =1

N X NQL

E A i

(4.178)
(4.179)

pelo que de We = Wi obtm-se a expresso (4.176).

De forma semelhante, o coeficiente de flexibilidade f X X obtm-se aplicando o teorema dos
trabalhos virtuais configurao N X (Ver Figura 4.45c) na deformao provocada pela
actuao do sistema de foras correspondentes a N X , isto , pelo par de foras unitrio na
seco de corte da barra 5 (ver Figura 4.45c):
We = 1 f X X
Wi =

i =1

NXNXL

E A i

(4.180)
(4.181)

pelo que de We = Wi se obtm a expresso (4.175).

Se a estrutura for n vezes hiperesttica aplica-se a equao (4.164) a cada uma das incgnitas
hiperestticas, obtendo-se n equaes de compatibilidade que permitem determinar as n
incgnitas hiperestticas por intermdio da resoluo deste sistema de equaes.

Joaquim Barros

4.64