O capítulo da mecânica que estuda os movimentos, sem ter em conta as

forças que os produzem ou alteram, chama-se cinemática.

O estudo cinemático do
movimento de um corpo permite
identificar a sua posição em cada
instante.
Para localizar um lugar à superfície da Terra usamos a latitude e a longitude.

Lisboa está à latitude de 38,7° N e à longitude de 9,1° O.

GPS
(Global Positioning System,
Sistema de Posicionamento Global).
A linha que une as posições sucessivas
de um corpo corresponde à sua
trajetória.

Atenção!!!
Num corpo que se reduz a uma partícula – o seu
centro de massa –, quando nos referirmos à sua
trajetória queremos sempre dizer trajetória do
seu centro de massa.
Trajetória curvilínea Trajetória circular

Trajetória retilínea
A figura mostra uma fotografia estroboscópica (sucessão de fotografias
tiradas em intervalos de tempo iguais) do salto em comprimento de um
atleta.

A linha traçada representa a trajetória curvilínea descrita pelo centro de

massa do atleta, linha que, neste caso, é, em boa aproximação, uma parábola.
 Trajetória do centro de massa de um corpo:
Linha que une as sucessivas posições do centro de massa desse corpo.
Pode ser retilínea ou curvilínea.

De acordo com o tipo de trajetória, retilínea ou curvilínea, assim se

classificamos movimentos em retilíneos ou curvilíneos.
Para descrever o movimento é necessário conhecer o instante, t, em que
ele ocupa uma determinada posição.

Muitas vezes interessa-nos conhecer o intervalo de tempo, Δt, entre dois

instantes, ou seja, a diferença entre um instante final, tf, e um instante
inicial, ti:
Δt = tf − ti

A medição do tempo faz-se de forma direta com relógios, cuja precisão será
tanto maior quanto menor for o intervalo de tempo que conseguem medir.
Quando podemos afirmar que um corpo está em repouso ou em movimento?

Diz-se que a passageira está em repouso

num referencial ligado ao metro porque a
passageira tem uma posição fixa em relação
a este.

A passageira está em movimento em relação

a um referencial ligado à plataforma da
estação porque a sua posição está
constantemente a mudar em relação à
plataforma da estação.
Repouso ou movimento: Quando a posição é constante, ou variável,
respetivamente, num dado referencial.

A posição de um corpo depende do referencial escolhido.

O referencial cartesiano
Para estudar corpos em movimento ou em repouso à superfície da Terra,
em regiões de tamanho pequeno quando comparado com o seu raio,
ignoramos a forma quase esférica do nosso planeta, ou seja, consideramos a
sua superfície plana.

No caso mais simples de um movimento retilíneo, basta um eixo para

identificar a posição (diz-se um referencial unidimensional), coincidindo
esse eixo com a trajetória.

Se escolhermos esse eixo como eixo dos xx, a posição será dada apenas pela
coordenada x, que se designa por componente escalar da posição.
O movimento de um carrinho sobre uma calha é descrito por uma só
coordenada.

Neste referencial unidimensional, a origem e o sentido positivo do eixo

serão aqueles que nós convencionarmos.

A posição vai depender do referencial escolhido.

Suponhamos que o carrinho descreve um
movimento sobre a calha, desde o ponto A até
ao ponto F.

Pontos A B C D E F

t/s 0 2 4 6 8 10

x/m 1 4 2 -1 -3 3
Pontos A B C D E F
t/s 0 2 4 6 8 10
x/m 1 4 2 -1 -3 3

t=8s t=6s t = 0 s t = 4 s t=10 s t = 2 s

E D A C F B
Pontos A B C D E F
t/s 0 2 4 6 8 10
x/m 1 4 2 -1 -3 3
Podemos também apresentar graficamente a posição do carrinho ao longo
do tempo, ou seja, a função x(t), conhecida por lei do movimento.

Esse gráfico designa-se por gráfico

posição-tempo:
o tempo, t, a variável independente,
representa-se no eixo horizontal;

a componente escalar da posição, x, a

variável dependente, se representa no
eixo vertical.
 Um gráfico posição-tempo permite uma descrição contínua, ou seja, em
todos os instantes desse movimento.

ATENÇÃO!!!
Repare-se que, apesar de a representação
gráfica ser uma curva, a trajetória do
carrinho é retilínea.
Um gráfico posição-tempo não fornece
informações sobre a trajetória!

O gráfico posição-tempo indica o modo como varia a posição do corpo ao

longo do tempo e não a sua trajetória.
Que informações podemos retirar deste
gráfico posição-tempo?

O carrinho parte de x = 1 m (t = 0 s).

Nos primeiros dois segundos percorre 3 m, pois parte de x = 1 m e chega a x = 4
m: afasta-se da origem O do referencial, movendo- se no sentido positivo.
A função x(t) é crescente neste intervalo de tempo.
Entre os instantes t = 2 s e t = 8 s, a partícula passa de x = 4 m para x = −3 m:
primeiro aproxima-se da origem O do referencial, passa por esta e depois
afasta-se, movendo- se sempre no sentido negativo.
A função x(t) é decrescente neste intervalo de tempo.
Entre os instantes t = 8 s e t = 10 s, a partícula passa de x = −3 m para x = 3 m:
começa por se aproximar da origem O do referencial, passa por esta e depois
afasta-se, movendo- se sempre no sentido positivo.
A função x(t) é crescente neste intervalo de tempo.
 Gráfico posição-tempo
A partícula não se move:
x(t) é constante
repouso.

A partícula move-se no sentido positivo da

x(t) é crescente
trajetória.

A partícula move-se no sentido negativo da

x(t) é decrescente
trajetória.

x(t) tem valor nulo num

A partícula passa na origem do referencial.
dado instante

x(t) tem valor máximo A partícula inverte o sentido (passa do

num dado instante positivo para o negativo).

x(t) tem valor mínimo A partícula inverte o sentido (passa do

num dado instante negativo para o positivo).
ATIVIDADE

Indique, para o gráfico posição-tempo apresentado, o instante ou

intervalo de tempo em que:

(A) o corpo inverte o sentido do movimento;

(B) o corpo se desloca no sentido positivo;

(C) o corpo está em repouso;

(D) o corpo passou na origem do referencial.

ATIVIDADE

Indique, para o gráfico posição-tempo

apresentado, o instante ou intervalo de tempo
em que:

Resolução:

(A) Inverte o sentido em t = 30 s;

(B) Sentido positivo: t = [0, 10] s e t = [20, 30] s;
(C) Em repouso t = [10, 20] s;
(D) Passou na origem do referencial em t = 2,5 s e t = 45 s.