VETOR POSIÇÃO NO ESPAÇO A TRÊS DIMENSÕES


Como exemplo, representa-se o vetor posição ( r ) do ponto P(x, y, z) no
referencial cartesiano.


r

Este vetor representa-se analiticamente pela expressão:

   
r  x ex  y e y  z ez

Sendo a sua norma:


r  x2  y2  z 2

Para uma partícula em movimento, o vetor posição varia, com o tempo, de

acordo com a expressão:
   
r (t )  x(t ) ex  y(t ) e y  z(t ) ez
Equação do movimento ou lei das posições

A partir da qual se podem obter as equações paramétricas:

x  x(t ) ; y  y(t ) ; z  z (t )
A resolução de um sistema de equações paramétricas permite a obtenção
da equação da trajetória por eliminação da variável tempo.

 x  x(t )

 y  y (t )  …………..  y  f ( x, z ) Equação da trajetória
 z  z (t )


Se a equação da trajetória for a equação de uma reta, o movimento é

retilíneo, caso contrário é curvilíneo.

Exercício
Uma partícula move-se no plano XOY, sendo o vetor posição
  
r  6t ex  (8t  2) e y (SI)
a) Escreva as equações paramétricas do movimento.
b) Escreva a expressão cartesiana do vetor posição no instante t = 2 s.
c) Calcule a norma do vetor posição no referido instante.
d) Determine a equação cartesiana da trajetória e represente-a
graficamente no intervalo [0; 3]s.
e) O movimento é retilíneo ou curvilíneo?


DESLOCAMENTO ( r )
Corresponde à variação de posição de uma partícula.
Se uma partícula se deslocar entre os pontos P1 e P2, o seu deslocamento
será:
  
r  r2  r1


r1  vetor posição no ponto1 e no instante t1.

r2  vetor posição no ponto 2 e no instante t 2 .
 DISTÂNCIA PERCORRIDA
A distância percorrida, Δs, determina-se medindo o comprimento da
trajetória entre os instantes t1 e t2. Quando a trajetória é retilínea ou
circular, é fácil calcular a distância percorrida. Se a trajetória for curvilínea
e não circular, é difícil determinar a distância percorrida.

EXERCÍCIO
Um corpo desloca-se, através de uma trajetória circular de raio 3 m, do
ponto A para o ponto B, como mostra a figura.

a) Determine o deslocamento do corpo.

b) Determine a distância percorrida pelo corpo.


VELOCIDADE MÉDIA ( vm )

 r
vm 
t

RAPIDEZ MÉDIA ( rm )

s
rm 
t
 
VELOCIDADE INSTANTÂNEA ( v )

 dr
v
dt


ACELERAÇÃO MÉDIA ( am )

 v
am 
t


ACELERAÇÃO INSTANTÂNEA ( a )

 dv
a
dt