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Cinemática é a parte da Física que descreve os movimentos, sem levar em consideração as causas que os
produzem. Para isso, organiza informações sobre a posição, o deslocamento, o espaço percorrido, a
velocidade, a rapidez e a aceleração.
Sistema de referência
Diz-se que um objecto está em movimento em relação a outro tomado como fixo, quando a sua
posição espacial medida relativamente a esse segundo corpo varia com o tempo.
Quando isto não acontece, diz-se que o ponto está em repouso em relação a esse objecto.
Os conceitos de repouso e de movimento têm um valor relativio, isto é, um objceto pode estar em
movimento em relação a um outro mas pode estar em repouso em relação a um terceiro objecto.
Trajectória
A trajectória é, o lugar geométrico dos pontos pelos quais a partícula passou ao longo do tempo.
O estudo de qualquer classe de movimento, pressupõe sempre a definição de um sistema de
referência ou referencial, para que não tenhamos dúvidas sobre a sua trajectória.
A posição de um corpo é o lugar que ele ocupa em um determinado instante, em relação a um referencial.
Apesar de ser um conceito bastante intuitivo, é o fundamento de todas as leis que regem o movimento.
Em um sistema de coordenadas cartesianas, a posição P de um objecto pode ser inteiramente
especificada através do conjunto de coordenadas x, y, z, isto é, por um vector que liga o ponto P à
origem de um sitema de referência cartesiano.
Este vector é chamado de vector posição da partícula. Em coordenadas rectangulares :
⃗r =x ⃗i + y ⃗j + j ⃗k .
Para um ponto materialem movimento, as componentes do vector posição da partícula em movimento são
funções do tempo, ou seja:
o vector posição é
⃗r 2 . A variação da posição( vector deslocamento) durante esse intervalo de tempo é
Δ⃗r =⃗r 2−⃗r 1 .
r =( x 2 ⃗i + y 2 ⃗j + z 2 ⃗
Δ⃗ k ) −( x 1 ⃗i + y 1 ⃗j + z 1 ⃗
k ) ou
r =( x 2− x 1 ) ⃗i + ( y 2− y 1 ) ⃗j + ( z 2 − z1 ) ⃗
Δ⃗ k
Define-se vector velocidade média da partícula durante um intervalo de tempo Δt, como sendo a razão entre
o vector deslocamento e o intervalo de tempo.
Sendo o deslocamento uma grandeza vectorial e o intervalo de tempo uma quantidade escalar, conclui-se que
o vector velocidde médeia está ao longo da direcção do vector deslocamento.
Observe-se que a velocidade média assis definida, não depende da trajectória da partícula, depende apenas
do vector posição inicial e final.
⃗r 2 −⃗r 1 Δ⃗r
V⃗ m= =
t 2 −t 1 Δt
O vector velocidade instantânea é o limite da velocidade média, quando o intervalo de tempo Δt tende para
zero.
Vector aceleração média
A aceleração vectorial média de uma partícula que se move de um ponto para outro, é definida como sendo a
razão entre a variação do vector velocidade instantânea e o tempo de variação.
⃗ −V
V ⃗ Δ V⃗
2 1
a m=
⃗ =
t 2 −t 1 Δt
A aceleração média é uma grandeza que possui a mesma direcção e sentido do vector Δ ⃗
v.
A aceleração vectorial instantânea é o limite da aceleração média, quando o intervalo de tempo Δt tende para
zero.
.
Assim, a aceleração pode ser dada como soma vectorial da aceleração tangencial e normal:
a =⃗aτ +⃗a N
⃗
d|V⃗ ( t )| d V2
aτ=
dt
=
dt
(√ v 2x + v 2y + v 2z ) , an = R
Note que as definições até aquí dadas envolvendo o vector posição ⃗r =x
⃗i + y ⃗j + j ⃗k
, podem ser reescritas
de modo a adequar-se a casos particulares, relativos aos movimentos no espaço de uma dimensão e de duas
dimensões.
Δx dx Δv dV
⃗r =x ⃗i , |⃗r |= √ x 2 =x, v med = , v = ,a med = ,a (t )=
Δt dt Δt dt
No movimento unidimensional tem-se:
Existe uma gama relativamente grande de movimentos que ocorrem em duas dimensões, isto é,
movimentos que ocorrem num plano. Dentre esses,vamos destacar neste capítulo o problema de
objectos em movimento próximos à superfície da Terra (movimento dos projécteis).
Introdução
Na primeira forma, o movimento de um objeto é pensado como resultante de dois movimentos tais
como, por exemplo, quando dois sistemas de coordenadas estão em movimento relativo. Um
primeiro movimento refere-se ao deslocamento de um objeto observado num determinado sistema
de referência. O segundo movimento é aquele associado ao deslocamento desse sistema de
coordenadas. Por exemplo, em alguns carrosséis de parques de diversão, os cavalos sobem e
descem num eixo vertical. Por outro lado, o carrossel gira em relação ao parque. Num referencial
fixo no carrossel, o cavalo realiza um movimento retilíneo, ora em uma direção ora na direção
oposta. O carrossel realiza um movimento circular e uniforme com relação a um referencial fixo no
parque de diversões. Neste referencial fixo no parque, um ponto do cavalo realiza um movimento
semelhante a uma senóide numa superfície vertical, mas que se fecha como num cilindro.
Veremos, a seguir, que é possível, a partir dos dados já fornecidos, prever a posição da
partícula, bem como prever sua velocidade para qualquer instante de tempo.
A conclusão à qual chegamos é a de que, dadas a posição inicial (x0, y0) e a velocidade
inicial (v0x, v0y) do projétil, podemos determinar a sua posição e velocidade em qualquer
instante (t) depois do lançamento.
Ao passo que, para a velocidade, a qualquer t, temos a seguinte expressão para suas
componentes:
Estas são as equações básicas do movimento. Podemos, a partir delas, obter algumas
informações sobre esse movimento.
Trajectória do projéctil
A partir da equação:
temos:
onde
isto é,
Portanto,
Tempo de queda
Alcance do projétil
É a posição do projétil (no eixo x) quando ele cai (xm). Basta substituir o tempo t pelo tempo de
queda tq na equação x = x0 + v0xt e obtém-se:
Ficha de Física Cinemática
Problemas resolvidos
Outro exemplo:
Outro exemplo:
Outro exemplo:
Física Cinemática
Nos problemas seguintes, caso não haja outra indicação, todas as grandezas estão em unidades SI
1. Um carro em trajectória rectilínea faz metade do percurso com velocidade média v1 e a outra metade com
velocidade média v2. Determine a velocidade média vm do percurso todo.
Res:
2. Um corpo percorre uma trajectória rectilínea de acordo com a lei x (t )=t 3 −6 t 2−15 t +40 ( SI ) . Determine: a)
a velocidade média do corpo entre os instantes t = 2s e t = 5s b) a expressão geral da velocidade; c) a velocidade
no instante; t = 1s d) as posições em que a velocidade se anula e) a aceleração média do corpo entre os instantes
t = 1s e t = 4s f) a expressão geral da aceleração g) a aceleração no instante; t = 3s h) os intervalos de tempo em
que o movimento é acelerado ou retardado.
4. Considere uma partícula que se desloca em movimento rectilíneo com uma velocidade dada por
v ( t )=e −2t ( SI ) . Sabendo que a partícula parte da origem do referencial Ox, determine: a) a aceleração b) a
posição para qualquer instante.
5. Uma partícula descreve uma trajectória rectilínea sujeita a uma aceleração a ( t )=k 1−k 2 t ( SI ) , onde k1 e k2 são
constantes. Sabendo que no instante inicial a partícula se encontra em repouso na origem do referencial, e que nos
instantes t = 1s e t =2 s , as velocidades são respectivamente v ( t=1 )=0 m/s e v ( t=2 ) =−2 m/ s ,
determine:a) o valor das constantes k1 e k2 e respectivas unidades b) a lei da velocidade e a lei do movimento; c) a
distância total percorrida ao fim de 4 s.
13.5 (m)
Res. ,
2
6. A aceleração de um corpo com movimento rectilíneo é dada por a ( t )=4−t ( SI ) . Sabendo que
v ( t=3 ) =2 m/s e x (t=2 )=9 m , estabeleça a lei do movimento.
7. Um ponto material em movimento rectilíneo está sujeito a uma força de atrito proporcional à velocidade, de tal
modo que a sua aceleração é dada por a ( v )=3 v ( SI ) . No instante inicial, v0= 60 m/s. Determine: a) A equação
x(t) do movimento b)A distância percorrida até o ponto material atingir o repouso. c) O tempo necessário para a
velocidade se reduzir a 1% do seu valor inicial.
2
8. Um corpo executa um movimento rectilíneo com aceleração dada por a ( v )=kv ( SI ) . Sabendo que em t = 0s o
corpo está na origem do referencial com velocidade v0 = 20 m/s e em t1 = 10s a velocidade é v1 = 2 m/s,
determine: a) o valor de k, as suas dimensões físicas e unidades SI b) a posição em t1= 10s.
9. A aceleração de uma partícula é definida através da relação a ( v )=0 , 4 ( 1−4 v ) ( SI ) , onde k é uma constante.
Sabendo que em t = 0 a partícula parte do repouso em x = 4m, e que quando t=15s a velocidade é 4m/s ,
determine: a) a constante k b) a posição da partícula quando v= 6 m/s c) o valor máximo da velocidade.
2
10. A aceleração de uma partículaa ( x )=90−6 x ( SI ) . Sabendo que para x = 0, a velocidade é nula, determine:
a) a velocidade quando x=5m b) a posição onde a velocidade se anula novamente c) a posição onde a velocidade
é máxima e o valor da velocidade.
11. Um corpo desloca-se no sentido positivo do eixo dos xx, sendo a sua aceleração dada por a ( x )=−10 x ( SI ) .
Sabe-se que no instante t = 0, v0 =10 m/s e x (0) = 0m. Determine: a) a velocidade como função de x: (v ) = fx b) a
posição do corpo para a qual a velocidade vale 8 m/s c) a lei do movimento d) a lei da velocidade.
12. Um corpo move-se ao longo de uma recta de modo que sua aceleração seja dada por a = - 2x + 1. Obter a relação
entre a velocidade e a distância sabendo que quando x = 0, V = 4 m/s . Res: V(x) = (-2x2+2x+16)½
13. Um automobilista desloca-se a 80 km/h quando observa que o semáforo, a 250 m, passa a vermelho. O semafóro
está regulado de tal modo que o vermelho permanece 15 segundos. Se o motorista quiser passer sem precisar de
parar no momento em que o sinal passa verde, determine a desaceleração constante que deverá imprimir ao carro,
e a velocidade do carro ao passar pelo semáforo.
14. A posição de uma partícula que se move no plano xY é dada por ⃗r =( 2 t −5t ) ⃗i + ( 6−7 t ) ⃗j (SI). Calcule a) a
3 4
velocidade média entre t=1s e t=2s, b) Os módulos da velocidade e aceleração instantâneas quando t = ts. ]]
15. A posição de um ponto material em movimento relativamente ao referencial 0xyz, é dada por:
r A =( t−5 ) ⃗i + ( 3 t 3−5 t +6 ) ⃗j+(t−3) ⃗k (SI). Calcule a) a velocidade média entre t=1s e t=2s, b) Os módulos da
⃗
velocidade e aceleração instantâneas quando t = ts.
16. Uma lebre atravessa correndo um estacionamento de veículos . A trajetória percorrida pela lebre é dada pelas
componentes do seu vetor posição com relação à origem das coordenadas, que são função do tempo: x(t) = -
0,31t2 + 7,2t + 28 e y(t) = 0,22t 2 – 9,1t + 30 (SI) . a) Calcule o vector posição r da lebre (módulo e
direcção) em t=15s b) Calcule o módulo e a direcção do vetor velocidade da lebre em t = 15s. c) Calcule também o
módulo e a direcção do vetor aceleração em t = 15s .Res: 87m, -41°, 3,3 m/s , -130° , - 0,62 (SI) , 0,44 (SI).
17. A posição de uma partícula em movimento ao longo de uma curva plana é dada no plano XOY por
3 2 2
x=2 t −3 t e y=t −2t +1 . Determine: (a) As componentes da velocidade e da aceleração num instante
qualquer (b) O módulo dos vectores velocidade e aceleração no instante t = 2s (c) O módulo da velocidade
média e aceleração média entre os instantes t=2 s e t=3 s . Res: Vx = 6t(t-1) ; vy = 2t – 2 ; ax = 6(6t-1);
ay = 2; V(2) = 12,2 m/s; a (2) = 18,1 m/s2 ; Vmed23 = 27,3 m/s ; amed23 = 24,1 m/s2 .
18. Uma partícula move-se no plano xoy de tal modo que Vx = 4t3 + 4t , Vy = 4t. Se para t = 0, x = 1 e y =2, obter: a)
a equação cartesiana da trajectória b) o vector velocidade média entre t =1s e t = 2s. c) Para t = 1s , determine as
componentes tangencial e normal da aceleração da partícula. Res: y = 2 (x) ½ ; Vmed = 21i + 6j ; 16,1 m/s2 ;
3,54 m/s2.
19. A aceleração de uma particula é dada por a = 8i + 4j. No instante t = 0, V0 = 0 e r0 = 10i. Determinar a) os vectores
velocidade e posição em qualquer instante t b) a equação da trajectória no plano xoy e desenhe esta trajectória.
x−10
y ( x )=
2 2
Res: V = 8i + 4j ; r = (4t +10)i + 2t j ; 2
20. Uma partícula desloca-se no plano xoy com aceleração constante a = 4i + 3j. No instante inicial (t =0), a partícula
está em x = 4 m e y = 3m com velocidade V = 2i – 9j. Determinar: a) o vector velocidade no instante t = 2s b) o
mòdulo do vector posição no instante t = 4s. Res: V(2) = 10i – 3j ; r =39 m
21. Uma partícula move-se no plano xoy segundo as leis a x = -3sen(t) e ay = 3cos(t). Sabe-se que para t = 0s, x= 0 m e
y = 3 m, Vx = 3 m/s e Vy = 0. Determinar: a) a equação da trajectória b) o valor da velocidade quando t = π/4 s.
Res:
() ( )
x 2 y−6 2
3
+
3
=1
; 3 m/s
4⃗
22. O vector posição de um ponto material em movimento é ⃗ r =( t +1 ) i + ( t −3 ) j +t k . Determine: a) as
3 ⃗ 2 ⃗
equações paramétricas do movimento b) o módulo do vector posição no instante t = 1s c) O módulo dos vectores
velocidade média entre os instantes t = 2s e t = 3s. Res: x = t3 +1; y = t2 -3 ; z = t4 , 3m ; 68, 5 m/s.
2⃗ ⃗
r ( t )=t i +2 t j ( SI ) o vector que define a trajectória de uma partícula. Para o instante t=5s, calculi a
23. Seja ⃗
velocidade, a aceleração e as componentes tangencial e normal da aceleração.
2 3
24. As equações paramétricas do movimento de uma partícula são x (t )=t +1 , y (t )=−t +t , z (t )=t −2 t .
Determine, no instante t=2s, a velocidade, a aceleração, a aceleração tangencial, a aceleração normal e o raio de
curvatura da trajectória.
3. Uma bola é lançada verticalmente para cima, com velocidade de 18 m/s, por
um rapaz situado em carrinho que avança segundo uma recta horizontal, a 5,0
m/s. Depois de atravessar um pequeno túnel, o rapaz volta a recolher a bola, a
qual acaba de descrever uma parábola, conforme a figura. Despreza-se a
resistência do ar e g=10m/s2. Qual a altura máxima h alcançada pela bola e o
deslocamento horizontal x do carrinho?
4. Um certo avião tem uma velocidade de 290 km/h e está mergulhando com um
ângulo θ=30° abaixo da horizontal quando o piloto solta um projéctil. A distância horizontal
entre o ponto de lançamento e o ponto onde o projéctil choca com o solo é d=700 m. A)
Quanto tempo o projéctil permaneceu no ar? De que altura foi lançado?
5. Na fig. Uma pedra é lançada em um rochedo de altura h com uma velocidade inicial de
42,0 m/s e ângulo de 60° com a horizontal. A pedra cai em um ponto A, 5,5s após o
lançamento. Determine: a) a altura h do rochedo, b) a velocidade da pedra imediatamente
antes do impacto, c) a máxima altura H alcançada acima do solo. Res:a) 48,8m b)
28,1m/s , c) 66,15m.
6. Uma mulher arremessa uma bola contra um muro vertical que está a 4m de distância. A bola está 2 m
⃗ ⃗
de altura no instante de arremesso e a velocidade inicial ⃗v =10 { i +10 { j ¿ ( SI ) ¿ . Quando a bola atinge a
parede, a componente horizontal da velocidade é invertida mas a componente vertical não se altera.
Em que ponto a bola atinge o solo? Res: 18,2 m da parede.
7.
8.
9. Dois trens, A e B, deslocam-se em vias paralelas a 70 km/h e 90 km/h, respectivamente. Calcule a velocidade
de B em relação a A quando a) se movem no mesmo sentido b) se movem em sentidos opostos. Res: a) 20
km/h, b) 160 km/h;
10. Resolva o problema anterior considerando que as vias formam entre si um ângulo de 60 °. Res: a) 81,84
km/h, b) 138,65 km/h;
11. Um motorista que dirige a 80 km/h durante uma tempestade observa que as gotas de chuva deixam um rastro
nas janelas lateriais do veículo que formam um ângulo de 80 ° com a vertical. Quando o motorista pára o
carro, ele observa que a chuva cai verticalmente. Calcule a velocidade relativa da chuva em relação ao
automóvel a) quando ele está em repouso. b) quando se desloca a 80 km/h. Res: a) v12 = 100 km/h O36°N,
v21 = 100 km/h L36°S, c) v12 = 100 km/h L36°N, v21 = 100 km/h O36°S
12. Dois automóveis deslocam-se ao longo de ruas perpendiculares para Norte e para Leste,respectivamente.
a) Se as suas velocidades em relação ao solo forem de 60 km/h e 80 km/h, calcule as respectivas velocidades
relativas. b) a velocidade relativa depende da posição dos carros nas respectivas ruas? c) Repita o problema
considerando que o segundo carro se desloca para Oeste. Res: a) v12 = 100 km/h O36°N, v21 = 100 km/h
L36°S, c) v12 = 100 km/h L36°N, v21 = 100 km/h O36°S
13. Um rio corre para o Norte com uma velocidade de 3 km/h. Um barco desloca-se para o Leste com uma
velocidade de 4 km/h em relação ‘a água. a) Cacule o módulo da velocidade do barco em relação à margem.
b) Se o rio tiver 1 km de largura, calcule o tempo necessário para atravessá-lo c) Qual o desvio do barco para
o Norte quando chega à margem oposta do rio? Res: a) 5 km/h, b) 15 min, c) 0,75 km;
14. Um trem passa por uma estação a 30 m/s. Uma bola rola no chão do trem com uma velocidade de 15 m/s em
relação ao trem, de modo a a) ter a mesma direção e o mesmo sentido que o movimento do trem b) ter a
mesma direção e sentido oposto c) ser perpendicular ao movimento Para cada caso, determine o módulo da
velocidade da bola em relação a um observador parado na plataforma da estação. Res: a) 45 m/s, b) 15 m/s,
c) 33,54 m/s.
15. Em uma partida de futebol, a bola é chutada a partir do solo descrevendo uma trajectória parabólica cuja altura
máxima e o alcance atingido são, respectivamente, h e s. Desprezando o efeito do atrito do ar, a rotação da
bola e sabendo que o ângulo de lançamento foi de 45° em relação ao solo horizontal, calcule a razão s/h. Res:
4
16. Um projéctil é lançado segundo um ângulo de 30° com a horizontal, com uma velocidade de 200 m/s. Supondo
a aceleração da gravidade igual a 10 m/s2 e desprezando a resistência do ar, calcule o intervalo de tempo
entre as passagens do projéctil pelos pontos de altura 480 m acima do ponto de lançamento.
(Dados: sen 30° = 0,50; cos 30° = 0,87.) Res: Δt = 4s
17. Uma pequena esfera de chumbo rola sobre uma mesa de 80 cm de altura,
caindo dela como indica a figura. Admita que o módulo da aceleração da
gravidade no local seja de 10 m/s2 e despreze a resistência do ar. Res: a) 3,0
m/s; b) 5,0 m/s.
18. No instante t0 = 0, um projéctil é atirado para cima com ângulo de 45° em relação à horizontal, com velocidade
de módulo 802 m/s. Desprezando a influência do ar e considerando g = 10 m/s 2, determine: a) o(s) instante(s)
em que o projéctil encontra-se a 140 metros acima do plano horizontal de lançamento; b) o módulo da
velocidade do projéctil no instante t = 2 s. Res: t1 = 2 s (durante a subida) . t2 = 14 s (durante a descida) . v =
100 m/s
19. Uma pessoa caminha numa trajectória rectilínea e horizontal a uma velocidade constante de módulo 0,80 m/s.
Ela arremessa para cima, regularmente, uma bolinha e torna a pegá-la na mesma altura do lançamento
anterior. A cada arremesso, a bolinha atinge a altura de 1,25 m (considere g = 10,0 m/s 2). Quantos metros a
pessoa caminhou até concluir 10 arremessos? Res: Δx = 8,0 m
20. O canhão da figura dispara um projéctil com velocidade inicial de módulo igual a v 0,
atingindo um alvo estacionário situado em P: Desprezando a influência do ar e
supondo g = 10 m/s2: a) calcule v0; b) diga se, ao atingir o alvo, o projéctil está em
movimento ascendente ou descendente. Res: a) 120 m/s; b) Ascendente.
21. Um objecto voa numa trajectória rectilínea, com velocidade v = 200 m/s, numa altura H = 1 500 m em relação
ao solo. Quando o objecto passa exactamente na vertical de uma peça de artilharia, essa dispara um projéctil,
num ângulo de 60° com a horizontal. O projéctil atinge o objecto decorrido o intervalo de tempo Δt. Adopte g =
10 m/s2 e calcule: a) a velocidade de lançamento do projéctil; b) o menor intervalo de tempo Δt em que o
projéctil atinge o objecto. Res: a) 400 m/s; b) 4,6 s
22. Um avião de carga voa a uma altitude h igual a 320 m, à velocidade de 100
m/s. Ele deixa cair um pacote que deve atingir um barco se deslocando a
20 m/s na mesma direcção e sentido do avião. A que distância horizontal
x, atrás do barco, o avião deverá abandonar o pacote? Considere g = 10
m/s2 e despreze a influências do ar no movimento do pacote. Res: 640 m
25. Do alto de um forte, um canhão lança uma bala com velocidade inicial v 0 ,
inclinada de em relação à horizontal. Desprezando influências do ar e
sendo g a intensidade do campo gravitacional: a) determine, em função de
v0, g e h, o ângulo θM para que o alcance horizontal A seja máximo; b)
calcule o ângulo θM considerando v0 = 100 m/s, g = 10 m/s2 .
26. Um corpo, caindo percorre 224 m durante o último segundo do seu movimento. Admitindo
que o corpo tenha partido do repouso. Determine a altura da qual o corpo caiu e o tempo de
queda.
27. Um homem de cima de um edifício, lança uma bola verticalmente para cima com uma
velocidade de 10 m/s. a bola atinge a rua 4,25s depois.
a) Qual a altura máxima atingida pela bola?
b) Qual é a altura do edifício?
c) Com que velocidade a bola atinge a rua?
28. Um avião está mergulhando com o ângulo de 30o abaixo da horizontal, a uma velocidade de
290 km/h, quando o piloto liberta um foguete, a distância horizontal entre o ponto de
lançamento e o ponto onde o foguete se choca com o solo é de 700 m.
a) Quanto tempo o foguete permaneceu no ar?
b) De que altura foi lançado o foguete?
29. Prove que a razão altura H pelo alcance R, para um projéctil atirado do nível do solo com
H tan θo
um ângulo θ o, acima da horizontal, é dado por = e para que ângulo teremos H =
R 4
R?
30. Atira se uma bola com uma velocidade de 25 m/s, num ângulo de 40o acima da horizontal,
directamente contra uma parede. A parede está a 22 m do ponto de lançamento.
a) Quanto tempo a bola fica no ar antes de bater a parede?
b) A que distância acima do ponto de lançamento a bola bate na parede?
c) Quais são as componentes horizontal e vertical da velocidade quando bate na
parede?
31. Uma bola é arremessada para o alto de um edifício, caindo 4 s depois a uma altura h = 20 m
acima da altura de lançamento. A trajectória no final tem uma inclinação no final θ=60o em
relação a horizontal.
a) Determine a distância d coberta pela bola (sugestão: uma forma de resolver o problema é
inverter o movimento, como se estivesses a ver um filme de trás para frente);
b) Quais são o módulo e o ângulo (em relação a horizontal) da velocidade inicial da bola?
"Não possuir algumas das coisas que desejamos é parte indispensável da felicidade. "