FÍSICA Professor Gomes

Notas de Aula
CAPÍTULO

3
Neste Capítulo

1 Introdução
2 Vetor posição e vetor
velocidade
3 Vetor aceleração
4 Movimento de um projétil
5 Movimento circular
6 Velocidade relativa

Movimento em 2 e 3 Dimensões

2019
 NOTA DE AULA
PROF. JOSÉ GOMES RIBEIRO FILHO

MOVIMENTO EM DUAS E TRÊS DIMENSÕES

1 INTRODUÇÃO
Quando um jogador de futebol dá um chute em uma bola, o que determina onde a bola irá parar? Como você
descreve o movimento do carro de uma montanha-russa ao longo de uma curva ou o voo de uma águia circulando
sobre um campo aberto? Caso você largue uma bola da sua janela, ela leva o mesmo tempo para atingir o solo que uma
bola lançada horizontalmente do mesmo ponto?
Não podemos responder a estas questões usando as técnicas do capítulo 2, onde consideramos partículas se
movendo somente ao longo de uma linha reta. Em vez disto, devemos levar em conta a realidade de nosso mundo em
três dimensões. Para entender a trajetória curva de uma bola, o movimento orbital de um satélite ou a trajetória de um
projétil, é necessário estender a descrição do movimento para duas e três dimensões. Usaremos ainda as grandezas
vetoriais deslocamento, velocidade e aceleração, porém agora não mais vamos considerar movimentos ao longo de
uma linha reta, mas sim movimentos em duas e três dimensões. Verificaremos que muitos movimentos importantes
ocorrem em duas dimensões, ou seja, estão contidos em um plano. Para estes movimentos necessitamos de duas
coordenadas e duas componentes para a velocidade e para a aceleração.
Será necessário também considerar como o movimento de uma partícula é descrito por observadores que
possuem movimentos relativos entre si. O conceito de velocidade relativa contém a base para entender a teoria da
relatividade especial, mas este assunto será tratado posteriormente.
Este capítulo une a linguagem vetorial que aprendemos no primeiro capítulo com a linguagem cinemática do
capítulo anterior. Como antes, estamos interessados em descrever o movimento, e não em analisar suas causas. Porém,
a linguagem que você aprenderá aqui será uma ferramenta essencial para capítulos posteriores quando você usar as leis
do movimento de Newton para estudar a relação entre força e movimento.

2 VETOR POSIÇÃO E VETOR VELOCIDADE

Para descrever o movimento de uma partícula no espaço, necessitamos inicialmente estar aptos a descrever a

posição da partícula. Considere uma partícula que esteja em um ponto P em dado instante. O vetor posição r da
partícula neste instante é um vetor que vai da origem do sistema de coordenadas até o ponto P (figura 1). Essa figura

também mostra que as coordenadas cartesianas x, y e z do ponto P são os componentes x, y e z do vetor r .


FIGURA 1 O vetor posição r com origem no
ponto P tem componentes x, y e z.

Usando os vetores unitários introduzidos no primeiro capítulo, podemos escrever

 ˆ ˆ ˆ
r = xi + yj + zk [1]
Quando uma partícula se desloca no espaço, a trajetória descrita normalmente é uma curva (figura 2). Durante

um intervalo de tempo Δt a partícula se move de um ponto P1, onde o vetor posição é r1 até um ponto P2, onde o vetor
   
posição é r2 . A variação da posição (o deslocamento) durante esse intervalo de tempo é ∆ r= r2 − r1 .

( 2 2 ) ( 1 1 1 )
∆ r= x ˆi + y ˆj + z kˆ − x ˆi + y ˆj + z kˆ
2

1
ou

∆ r = (x 2 − x1 )iˆ + (y2 − y1 )jˆ + (z2 − z1 )kˆ

∆ r = ∆xiˆ + ∆yjˆ + ∆zkˆ

Definimos a velocidade média vm identicamente ao que fizemos no capítulo anterior para um movimento
retilíneo, como o deslocamento dividido pelo intervalo de tempo:
  
 r2 − r1 ∆ r
vm =
= [2]
t2 − t1 ∆t
Note que dividir um vetor por um escalar é um caso particular de multiplicar o vetor por um escalar, como
 
descrito no primeiro capítulo; a velocidade média vm é igual ao vetor deslocamento ∆ r multiplicado por 1/Δt, o inverso
do intervalo de tempo.
Agora definimos a velocidade instantânea tal como o fizemos no capítulo anterior: ela é o limite da velocidade
média quando o intervalo de tempo tende a zero, sendo igual à taxa de variação do vetor posição com o tempo. A
diferença fundamental é que agora a posição r e a velocidade instantânea v são vetores:
 
 ∆ r dr
v lim = ∆t → 0
∆t dt [3]

O módulo do vetor v em qualquer instante é a velocidade escalar v da partícula no referido instante. A direção

e o sentido de v em qualquer instante é a mesma direção e sentido em que ela se move no referido instante.
Note que quando Δt → 0, o ponto P1 da figura 2 fica cada vez mais próximo do ponto P2.


FIGURA 2 A velocidade média vm entre
os pontos P1 e P2 possui a mesma direção
e o mesmo sentido do vetor

deslocamento ∆ r .

 
Neste limite, o vetor ∆ r torna-se tangente à curva. A direção e sentido do vetor ∆ r neste limite é também

igual à direção e sentido da velocidade instantânea v . Isto leva a uma conclusão importante: o vetor velocidade
instantânea é tangente à trajetória em cada um dos seus pontos (figura 3).


FIGURA 3 A velocidade instantânea v
em cada pouco é tangente à trajetória
no referido ponto.

Normalmente é mais fácil calcular o vetor velocidade instantânea usando componentes. Durante qualquer
 
deslocamento ∆ r as variações Δx, Δy e Δz das três coordenadas da partícula são os componentes de ∆ r . Daí se conclui
   
que os componentes v x , v y e v z da velocidade instantânea v são simplesmente as derivadas das coordenadas x, y e z
em relação ao tempo. Ou seja,
 dx
v x = ˆi
dt
 dy ˆ [4]
vy = j
dt
 dz
v z = kˆ
dt

2
Podemos também obter esse resultado derivando a equação (1). Os vetores unitários ˆi, ˆj e kˆ possuem módulo, direção
e sentido constantes, logo suas derivadas são nulas, e encontramos
 dx dy dz
v = ˆi + ˆj + kˆ
dt dt dt [5]

Isso mostra novamente que os componentes de v são dx/dt, dy/dt e dz/dt. O módulo do vetor velocidade instantânea
   
v — isto é, a velocidade escalar — é dado em termos dos componentes v x , v y e v z pelo teorema de Pitágoras

v =v = v 2x + v 2y + v 2z
A figura 4 mostra a situação quando a partícula se move no plano xy.

FIGURA 4 Os dois componentes da

velocidade para um movimento no
plano xy.


Nesse caso, z e vz são nulos. Então, a velocidade escalar (o módulo do vetor v ) é=v v 2x + v 2y e a direção da
 v
velocidade instantânea v é dada pelo ângulo α indicado nessa figura. Vemos que tan α = y .
vx
O vetor velocidade instantânea geralmente é mais útil do que o vetor velocidade média. A partir de agora,

quando mencionarmos a palavra "velocidade" queremos nos referir ao vetor velocidade instantânea v (em vez do vetor

velocidade média). Normalmente, não se costuma dizer que v é um vetor; cabe a você lembrar-se de que velocidade é
uma grandeza vetorial que possui módulo, direção e sentido.

3 VETOR ACELERAÇÃO
Vamos agora considerar o vetor aceleração de uma partícula que se move no espaço. Analogamente ao caso do
movimento retilíneo, a aceleração indica como a velocidade de uma partícula está variando. Porém agora vamos
generalizar o conceito de aceleração para incluir variações do módulo da velocidade (isto é, da velocidade escalar) e
variações da direção da velocidade (isto é, da direção e do sentido do movimento no espaço).
Na figura 5a, um móvel está se movendo ao longo de uma trajetória curva.

 
FIGURA 5 a) O vetor am =∆v / ∆t representa a aceleração média entre os pontos P1 e P2 b) Construção para obtermos
     
∆v= v2 − v1 , c) A aceleração instantânea a no ponto P1. O vetor v é tangente à trajetória e o vetor a aponta para o
lado côncavo da trajetória.
 
Os vetores v1 e v 2 representam, respectivamente, o vetor velocidade instantânea do móvel no instante t1
quando ela está no ponto P1, e o vetor velocidade instantânea do móvel no instante t2 quando ele está no ponto P2. As

duas velocidades podem possuir módulos e direções diferentes. Definimos o vetor aceleração média am do móvel
  
quando ele se move de P1 a P2 como a variação vetorial da velocidade, ∆v= v 2 − v1 dividida pelo intervalo de tempo Δt
= t2 - t1;

3
   
 v 2 − v1 ∆v
= am = [6]
t2 − t1 ∆t

A aceleração média é uma grandeza vetorial que possui a mesma direção e sentido do vetor ∆v ; (figura 5a).
  
Observe que v 2 é a soma vetorial de v1 , com a variação ∆v (figura 5b).
Como no capítulo anterior, definimos a aceleração instantânea a no ponto P1 como o limite da aceleração média
quando o ponto P2 se aproxima do ponto P1 e Δv e Δt tendem simultaneamente a zero; a aceleração instantânea
também é igual à taxa de variação da velocidade instantânea com o tempo. Como não estamos nos restringindo ao
movimento retilíneo, a aceleração instantânea é agora uma grandeza vetorial:
   
 ∆v v(t + ∆t) − v(t) dv
a lim
= ∆t → 0 lim ∆t → 0 =
∆t ∆t dt [7]

Conforme vimos, o vetor velocidade v é tangente à trajetória do móvel. Porém, a construção indicada na figura

5c mostra que o vetor aceleração instantânea a de uma partícula em movimento sempre aponta para o lado côncavo
de uma trajetória curva — ou seja, para o lado interno de qualquer volta que a partícula esteja fazendo. Podemos
também notar que quando uma partícula se move ao longo de uma trajetória curva sua aceleração é sempre diferente
de zero, mesmo quando sua velocidade escalar for constante. Essa conclusão pode parecer contrária à nossa intuição,
porém ela é contrária apenas ao uso cotidiano da palavra "aceleração" que significa aumento de velocidade. A definição
mais precisa da equação (7) mostra que pode existir aceleração diferente de zero quando houver qualquer variação do
vetor velocidade, incluindo apenas variação da direção deste vetor sem variação da velocidade escalar ou, então,
variação simultânea da direção e da velocidade escalar.
Para você se convencer de que uma partícula possui aceleração diferente de zero quando ela descreve uma
trajetória curva com velocidade constante, lembre-se da sua sensação quando está viajando em um carro. Quando o
carro acelera, você tende a se mover no interior do carro em um sentido contrário ao da aceleração do carro.
(Explicaremos a razão desse comportamento no Capítulo chamado Leis de Newton.) Logo, você tende a ser empurrado
para a traseira do carro quando ele acelera para a frente (aumenta de velocidade) e para a frente do carro quando ele
acelera para trás (diminui de velocidade). Quando o carro faz uma curva em uma estrada plana, você tende a ser
empurrado para fora da curva; portanto o carro possui uma aceleração para dentro da curva.
Normalmente estamos interessados no vetor aceleração instantânea e não na aceleração média. A partir de

agora, quando mencionarmos a palavra "aceleração" queremos nos referir ao vetor aceleração instantânea a .
Cada componente do vetor aceleração instantânea é dado pela derivada do respectivo componente do vetor
velocidade:
dv x dv y dv z
=ax = , ay = e az [8]
dt dt dt
Em termos dos vetores unitários,
 dv dv dv
a = x ˆi + y ˆj + z kˆ = ax ˆi + ay ˆj + azkˆ
dt dt dt [9]
A figura 6 mostra um exemplo do vetor aceleração que tem componentes tanto em x como em y.

FIGURA 6 Quando uma rã salta, acelera

tanto na direção horizontal como na
direção vertical.

Como cada componente da velocidade é dado pela derivada da respectiva coordenada da posição, podemos

escrever os componentes ax, ay e az do vetor aceleração a do seguinte modo
d2 x d2 y d2z
=ax = , ay = e az [10]
dt2 dt2 dt2

e o vetor aceleração a do seguinte modo
 d2 x d2 y d2z
a = 2 ˆi + 2 ˆj + 2 kˆ [11]
dt dt dt

4
OS COMPONENTES PERPENDICULARES E PARALELOS DA ACELERAÇÃO
Podemos também representar a aceleração de uma partícula que se move em uma trajetória curva em termos
de componentes perpendiculares e paralelos ao vetor velocidade em cada ponto (figura 7).

FIGURA 7 A aceleração pode ser decomposta

na componente a paralelo à trajetória (e à
velocidade) e à componente a⊥ ortogonal à
trajetória (ou seja, ao longo da normal à
trajetória).

Nessa figura, esses componentes são indicados com os símbolos a⊥ e a . Para entendermos por que esses
componentes são úteis, vamos considerar dois casos especiais. Na figura 8a, o vetor aceleração é paralelo ao vetor
   
velocidade v1 . A variação de v durante um pequeno intervalo de tempo Δt é o vetor ∆v que é paralelo ao vetor a e,
     
portanto, é paralelo a v1 . A velocidade v 2 no final do intervalo Δt, dada por v=2 v1 + ∆v , é um vetor paralelo a v1
possuindo porém módulo maior. Em outras palavras, durante o intervalo de tempo Δt a partícula se moveu em linha
reta com velocidade crescente.
  
Na figura 8b a aceleração a é perpendicular ao vetor velocidade v . A variação de v durante um pequeno
 
intervalo de tempo Δt é o vetor ∆v ; aproximadamente perpendicular a v1 conforme indicado. Novamente,
    
v=2 v1 + ∆v , porém neste caso v1 e v 2 possuem direções diferentes. Quando o intervalo de tempo Δt tende a zero, o
  
ângulo φ na figura também tende a zero e ∆v torna-se perpendicular a ambos os vetores, v1 e v 2 , os quais possuem o
mesmo módulo. Em outras palavras, a velocidade escalar permanece constante, porém a trajetória da partícula se
encurva.
  
Quando a é paralelo (ou antiparalelo) a ,o módulo de v varia, mas sua direção não varia; quando a é
  
ortogonal a v , a direção de v varia, mas o módulo da velocidade não varia. No caso geral, a pode ter componentes em

ambas as direções, mas as afirmações anteriores continuam válidas para cada componente de v separadamente. Em
particular, quando uma partícula descreve uma trajetória curva com velocidade escalar constante, sua aceleração é

sempre perpendicular a v em todos os pontos da curva.
 
FIGURA 8 a) Quando a é paralelo a v , o

módulo de v cresce mas sua direção não
varia. A partícula se move em linha reta
com velocidade escalar crescente, b)
  
Quando a é ortogonal a v , a direção de v
varia, mas o módulo da velocidade não
varia. A partícula se move em uma
trajetória curva com velocidade escalar
constante.

A figura 9 mostra uma partícula descrevendo uma trajetória curva em três situações diferentes: velocidade

escalar constante, velocidade escalar crescente e velocidade escalar decrescente. Quando a velocidade é constante, a é

perpendicular, ou normal, a v e à trajetória e aponta para o lado côncavo da curva (figura 9a). Quando a velocidade é

crescente, ainda existe um componente de a perpendicular, porém existe também um componente paralelo que possui
 
a mesma direção de v (figura 9b). Então a aponta para a frente da normal à trajetória. Quando a velocidade é
 
decrescente, o componente paralelo possui direção oposta à direção de v , e a aponta para trás da normal à trajetória
(figura 9c).

5
FIGURA 9 Vetor velocidade e vetor aceleração em um ponto P de uma partícula que se move em uma trajetória curva
com a) velocidade escalar constante, b) velocidade escalar crescente e c) velocidade escalar decrescente.

4 MOVIMENTO DE UM PROJÉTIL
Um projétil é qualquer corpo lançado com uma velocidade inicial e que segue uma trajetória determinada,
exclusivamente pela aceleração da gravidade e pela resistência do ar. Uma bola de beisebol batida, uma bola de futebol
chutada, um pacote largado de um avião e uma bala atirada por uma arma de fogo são exemplos de projéteis. A curva
descrita durante o movimento do projétil é a sua trajetória.
A fim de analisarmos este tipo comum de movimento, começaremos com um modelo idealizado, representando
o projétil como uma partícula com aceleração (devida à gravidade) constante em módulo, direção e sentido. Iremos
desprezar os efeitos de resistência do ar e a curvatura e rotação da Terra. Como todo modelo, este possui algumas
limitações. A curvatura da Terra tem de ser considerada no movimento de um míssil de longo alcance e a resistência do
ar é de importância fundamental para o movimento de um paraquedista. Contudo, podemos aprender muito da análise
deste modelo simplificado. No restante deste capítulo, a frase "movimento de um projétil" implica que desprezamos os
efeitos de resistência do ar. No capítulo “Leis de Newton” veremos o que ocorre quando não podemos desprezar os
efeitos da resistência do ar.
Notamos inicialmente que o movimento de um projétil está sempre confinado em um plano vertical
determinado pela direção da velocidade inicial (figura 10).

FIGURA 10 O movimento de um projétil

ocorre em um plano vertical contendo o

vetor velocidade inicial v 0.

Isso ocorre porque a aceleração da gravidade é sempre vertical; a gravidade não pode produzir movimento
lateral do projétil. Logo, o movimento de um projétil ocorre em duas dimensões. O plano do movimento será
considerado o plano xy, sendo o eixo Ox horizontal, e o eixo Oy vertical e orientado de baixo para cima.
A chave para analisar o movimento de um projétil é tratar as componentes x e y separadamente. O componente
x da aceleração é igual a zero e o componente y é constante e igual a -g. (Lembre-se de que, por definição, g é sempre
positivo, e com a nossa escolha do sentido do eixo, Oy é negativo.) Dessa forma, podemos considerar o movimento de
um projétil como a combinação de um movimento horizontal com velocidade constante e um movimento vertical com
aceleração constante. A figura 11 mostra dois projéteis com diferentes movimentos no eixo Ox, mas idênticos
movimentos no eixo Oy; um corresponde ao movimento de uma bola largada sem velocidade inicial e o outro foi
lançado horizontalmente do mesmo ponto, porém ambos caem verticalmente à mesma distância em intervalos de
tempo iguais.
FIGURA 11 Independência entre o movimento na vertical e na
horizontal. A bola da esquerda é largada verticalmente sem
velocidade inicial. Simultaneamente a bola da direita é lançada
horizontalmente do mesmo ponto; as imagens sucessivas desta
fotografia estroboscópica são registradas em intervalos de tempo
iguais. Para cada intervalo de tempo as duas bolas possuem os
mesmos componentes y da posição, da velocidade e da aceleração,
embora os componentes x da posição e da velocidade sejam
diferentes.

6
 Podemos então expressar todas as relações vetoriais para a posição, velocidade e aceleração usando equações
separadas para os componentes horizontais e verticais. O movimento efetivo do projétil é a superposição destes

movimentos separados. Os componentes de a são
ax = 0, ay = -g [12]
Normalmente usaremos g = 9,8 m/s . Uma vez que os componentes x e y da aceleração são constantes,
2

podemos usar as equações estudas no capítulo anterior:

v = v0 +at
x = x0 + v0t + at2/2
Por exemplo, suponha que no instante t = 0 a partícula esteja em repouso no ponto (x0, y0) e que nesse instante
sua velocidade inicial possua componentes v0x e v0y. Os componentes da aceleração são ax = 0 e ay = -g. Considerando
inicialmente o movimento no eixo Ox, substituindo v por vx, v0 por v0x e a por 0 nas equações acima, achamos
vx = v0x, [13]
x = x0 + v0xt. [14]
Para o movimento no eixo Oy, substituindo x por y, v por vy, v0 por v0y e a por -g, achamos
vy = v0y - gt, [15]
y = y0 + v0yt - gt /2
2
[16]
Normalmente é mais simples considerar a posição inicial (t = 0) como a origem. Nesse caso x0 = y0 = 0. Este
ponto poderia ser, por exemplo, a posição da mão quando lançamos uma bola ou a posição de uma bala quando ela
deixa o cano da arma.
A figura 12 mostra a trajetória de um projétil que começa na (ou atravessa) origem em dado instante t = 0. Os
componentes da posição, da velocidade e da aceleração são indicados para intervalos de tempo iguais. O componente x
da aceleração é igual a zero, portanto vx é constante. O componente y da aceleração é constante e não nulo, de modo
que vy varia de quantidades iguais em intervalos de tempo iguais. No ponto mais elevado da sua trajetória, vy = 0.

Podemos também representar a velocidade inicial v 0 por seu módulo v0 (a velocidade escalar inicial) e seu
ângulo α com o sentido positivo do eixo Ox. Em termos destas grandezas, os componentes v0x e v0y da velocidade inicial
são
v0x = v0 cosα, v0y = v0 senα.
Usando este resultado nas relações indicadas pela equação (13) até a equação (16) e fazendo x0 = y0 = 0,
obtemos
x = (v0cosα)t [17]
y = (v0senα)t – gt2/2 [18]
vx = v0cosα [19]
vy = v0senα – gt [20]


FIGURA 12 Trajetória de um corpo lançado com velocidade inicial v 0 formando um ângulo α0 acima da horizontal,
desprezando a resistência do ar.

Essas equações descrevem a posição e a velocidade de um projétil na figura 12 em qualquer instante t.

Dessas relações podemos extrair muitas informações. Por exemplo, em qualquer instante, a distância r entre o

projétil e a origem (o módulo do vetor posição r ) é dada por

7
=r x2 + y2
[21]
A velocidade escalar do projétil (o módulo de sua velocidade) em qualquer instante é dada por
=v v 2x + v 2y
[22]
A direção e o sentido da velocidade em termos do ângulo α que ela faz com o sentido positivo do eixo Ox são
dados por
v
tan α = y
vx [23]

O vetor velocidade v em cada ponto é tangente à trajetória no referido ponto. Podemos deduzir a equação da
forma da trajetória em termos de x e de y eliminando t. Pelas equações (17) e (18), que supõem x0 = y0 = 0, encontramos
t = x/(v0 cosα) e
g
y= (tan α)x − 2 x2
2v 0 cos2 α [24]
Não se preocupe com os detalhes desta equação; o ponto importante é sua forma geral. As grandezas v0, tanα,
cosα e g são constantes, de modo que esta equação tem a forma
y = bx - cx2
onde b e c são constantes. Trata-se da equação de uma parábola. A trajetória do movimento de um projétil, com nosso
modelo simplificado, é sempre uma parábola.

ALCANCE HORIZONTAL E ALTURA MÁXIMA DE UM PROJÉTIL

Vamos supor que um projétil seja lançado sobre um solo plano a partir da origem em t = 0 com uma
componente vy positiva, como na figura 13.

FIGURA 13 Projétil lançado sobre um solo

plano a partir da origem.

Existem dois pontos especiais que são interessantes de analisar: o ponto mais alto A, que tem coordenadas
cartesianas (R/2, h),e o ponto B quando ele atinge o solo, tendo coordenadas (R,0). Em virtude da simetria da trajetória,
o projétil está em sua altura máxima h quando sua posição x é metade de seu alcance R. Vamos achar h e R em termos
de θ e g.
Podemos determinar h notando que no topo, vyA, = 0. Portanto, a equação (20) pode ser utilizada para
determinar o tempo t1 necessário para se alcançar o topo:
v senθ
t1 = i
g
Substituindo essa expressão para t1 na equação (18) e substituindo y por h, temos h em termos de v0 e de θ.
2
v senθ 1  v i senθ 
h=(v i senθ) i − g 
g 2  g 
v 2i sen2 θ
h= [25]
2g
Observe, a partir da representação matemática, como você pode aumentar a altura de topo h: você pode lançar
o projétil com uma velocidade inicial maior, a um ângulo maior, ou de um local com uma aceleração de queda livre
menor, tal como na Lua.
O alcance R é a distância horizontal percorrida no dobro do tempo necessário para alcançar o topo, isto é, em
um tempo 2t1. Isso pode ser visto colocando-se y = 0 na equação (18) e resolvendo-se a equação quadrática para t. Uma
solução dessa equação quadrática é t = 0, e a segunda solução é t = 2t1.) Utilizando a equação (17) e observando que x =
R em t = 2t1, encontramos
2v senθ 2v 2i senθ cos θ
R= (v i cos θ)2t1= (v i cos θ) i =
g g

8
Como sen2θ = 2senθ.cosθ, R pode ser escrito da forma mais compacta
v 2 sen2θ
R= i [26]
g
Observe, a partir da expressão matemática, como você pode aumentar o alcance R: você pode lançar o projétil
com uma velocidade inicial maior ou de um local com uma aceleração de queda livre menor, como na Lua.
O alcance também depende do ângulo que o vetor velocidade inicial faz com a horizontal. Da equação 26 temos
que o maior valor possível de R é dado por Rmáx = v2/g. Esse resultado vem do fato de que o valor máximo de sen2θ é
igual a 1, que ocorre quando 2θ = 90°. Portanto, R é máximo quando θ = 45°.
A figura 14 ilustra várias trajetórias para um projétil com uma velocidade escalar inicial dada. Como você pode
ver, o alcance é máximo para θ = 45°. Além disso, para qualquer θ diferente de 45°, um ponto com coordenadas (R,0)
pode t alcançado utilizando qualquer um dos dois valores complementares de θ tais como 75° e 15°. É claro que a altura
máxima e o tempo de voo serão diferentes para esses dois valores de θ.

FIGURA 14 Um projétil lançado da origem

com uma velocidade escalar inicial de 50 m/s
com vários ângulos de projeção. Observe
que valores complementares de θ resultarão
no mesmo valor de R.

5 MOVIMENTO CIRCULAR
Quando uma partícula se move ao longo de uma trajetória curva, a direção de sua velocidade varia. Como vimos
na seção 3, isso significa que a partícula deve possuir um componente da aceleração perpendicular à trajetória, mesmo
quando a velocidade escalar for constante. Nesta seção calcularemos a aceleração para este importante caso especial
de movimento circular.

MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME

Quando uma partícula se move ao longo de uma circunferência com velocidade escalar constante, dizemos que
ela descreve um movimento circular uniforme. Um carro percorrendo uma curva de raio constante com velocidade
constante, um satélite movendo-se numa órbita circular e um patinador descrevendo uma circunferência em uma pista
de gelo com velocidade constante são exemplos de movimento circular uniforme. Não existe nenhum componente da
aceleração paralelo (tangente) à trajetória; caso houvesse, a velocidade escalar seria variável. O componente da
aceleração perpendicular (normal) à trajetória, que produz variação da direção da velocidade, é relacionado de forma
simples com a velocidade da partícula e o raio do círculo. Nosso próximo objetivo é deduzir essa relação.
Notamos inicialmente que esse problema é diferente do movimento de um projétil considerado na seção 4, no
qual a aceleração era constante em módulo (g), direção (vertical) e sentido (de cima para baixo). No movimento circular
uniforme, a aceleração é perpendicular à velocidade em cada instante; à medida que a direção da velocidade varia, a
direção da aceleração também varia. Como veremos, o vetor aceleração em cada ponto da trajetória circular é
orientado para o interior do círculo.
A figura 15a mostra a trajetória de uma partícula que se move com velocidade constante ao longo de uma
circunferência de raio R com centro em O. A partícula se move de P1 a P2 em um intervalo de tempo Δt. A variação do

vetor velocidade Δ v ; durante esse intervalo de tempo é indicada na figura 15b.
 
Os ângulos designados por Δφ nas figuras 15a e 15b são iguais porque v1 é perpendicular à linha OP1 e v 2 é
perpendicular à linha OP2. Portanto, os triângulos OP1P2 (figura 15a) e OP1P2 (figura 15b) são semelhantes.

9
 
FIGURA 15 Cálculo da variação da velocidade ∆v de
uma partícula que se move com velocidade constante
em um círculo.

As razões entre lados correspondentes são iguais, logo


∆v ∆s  v
= ou ∆v = 1 ∆s
v1 R R
O módulo am da aceleração média durante o intervalo de tempo Δt é, portanto,

∆v v ∆s
=am = 1
∆t R ∆t

O módulo a da aceleração instantânea a no ponto P1 é o limite desta expressão quando o ponto P2 tende a se
superpor ao ponto P1.
v1 ∆s v1 ∆s
= am lim = lim
∆t → 0 R ∆t R ∆t → 0 ∆t
Porém, o limite Δs/Δt é a velocidade escalar v1 no ponto P1. Mas P1 pode ser qualquer ponto da trajetória, de
modo que podemos retirar o índice inferior e designar por v a velocidade escalar em qualquer ponto. Logo
v2
arad = [27]
R
Introduzimos um índice inferior "rad" para lembrar que a direção da aceleração instantânea em cada ponto da
trajetória é sempre orientada radialmente para dentro do círculo. Isso está de acordo com nossa discussão da seção 3: o
vetor aceleração aponta para o lado côncavo da trajetória circular, ou seja, para dentro do círculo (nunca para fora).
Como a velocidade escalar é constante, a aceleração é sempre perpendicular ao vetor velocidade instantânea. Isso é
indicado na figura 15c; compare-a com a figura 9a.
Concluímos: No movimento circular uniforme, o módulo da aceleração instantânea é igual ao quadrado da

velocidade escalar v dividido pelo raio R do círculo. Sua direção é perpendicular a v e aponta para dentro do círculo ao
longo do raio. Como a aceleração é orientada para dentro do círculo, ela é também chamada de aceleração centrípeta.
A palavra centrípeta deriva do grego e significa "que se dirige para o centro". A figura 16 mostra o vetor velocidade e o
vetor aceleração em diversos pontos da trajetória de uma partícula que se move com velocidade constante em um
círculo. Compare esse resultado com o movimento de um projétil indicado na figura 12, no qual a aceleração é sempre
constante e orientada para baixo e não perpendicular à trajetória, exceto em um único ponto.
Podemos também expressar o módulo da aceleração em um movimento circular uniforme em termos do
período T do movimento, o tempo que a partícula leva para fazer uma revolução (uma volta completa em torno do
círculo). Em um intervalo de tempo T, a partícula se desloca a uma distância igual ao comprimento da circunferência
2πR, de modo que sua velocidade escalar é
2πR
v= [28]
T

FIGURA 16 Para uma partícula que

descreve um movimento circular
uniforme, a velocidade é tangente à
circunferência em cada ponto e a
aceleração é dirigida radialmente para
dentro do círculo.

MOVIMENTO CIRCULAR NÃO UNIFORME

Consideramos nesta seção que a velocidade escalar da partícula permanecia constante durante o movimento.
Quando esta velocidade varia, a partícula descreve um movimento circular não uniforme. Um exemplo é o movimento

10
do carro de uma montanha-russa que diminui de velocidade quando sobe e aumenta de velocidade quando desce em
torno de uma volta vertical. Em um movimento circular não uniforme, a equação (27) ainda fornece a componente
radial da aceleração, arad = v2/R, que é sempre perpendicular à velocidade instantânea e aponta para o interior do
círculo. Porém, como a velocidade escalar v da partícula possui diversos valores em diferentes pontos da trajetória, o
valor de arad não é constante. A aceleração radial (centrípeta) assume o valor máximo no ponto da circunferência para o
qual a velocidade escalar possui seu valor máximo.
Em um movimento circular não uniforme existe também um componente da aceleração paralelo à velocidade
instantânea. Trata-se do componente paralelo a mencionado na seção 3; esse componente será agora designado por
atan para enfatizar que ele é tangente à circunferência. Pela discussão no final da seção 3, vemos que o componente
tangencial da aceleração atan é dado pela taxa de variação da velocidade escalar. Logo

v2 dv
arad = e atan [29]
R dt
O vetor aceleração de uma partícula que se desloca em um círculo com velocidade escalar variável é dado pela
soma vetorial do componente tangencial da aceleração com o componente paralelo da aceleração. O componente
tangencial da aceleração possui direção paralela à direção do vetor velocidade, com o mesmo sentido deste vetor
quando a velocidade escalar aumenta, e sentido contrário quando a velocidade escalar diminui (figura 17).
No movimento circular uniforme não existe componente tangencial da aceleração, mas o componente radial da
 
aceleração é dado pelo módulo de dv/dt. Comentamos anteriormente que ld v /dtl é em geral diferente de dl v l/dt. No
 
movimento circular uniforme, dl v l/dt = 0 e ld v /dtl = v2/R.

FIGURA 17 Partícula movendo-se em um círculo vertical,

como um carro de uma montanha-russa, com velocidade
variável. O componente radial da aceleração arad possui
valor máximo quando a velocidade escalar é máxima (na
parte inferior) e mínima quando a velocidade escalar é
mínima (na parte superior). O componente tangencial da
aceleração atan possui direção paralela à direção do vetor
velocidade, com o mesmo sentido deste vetor quando a
velocidade escalar aumenta (na descida) e sentido
contrário quando a velocidade escalar diminui (na subida).

6 VELOCIDADE RELATIVA
Certamente você já deve ter observado que um carro que se desloca para a frente parece se deslocar para trás
quando você o ultrapassa. Em geral, quando dois observadores medem a velocidade de um objeto que se move, eles
obtêm resultados diferentes se um observador se move em relação ao outro. A velocidade medida por um dos
observadores denomina-se velocidade relativa ao observador considerado, ou simplesmente velocidade relativa.
Inicialmente vamos estudar a velocidade relativa ao longo de uma linha reta e depois generalizar para a velocidade
relativa em um plano. Note que para movimento retilíneo (uma dimensão) podemos usar o termo velocidade para
designar o componente da velocidade ao longo da reta, podendo ser positiva, negativa ou nula.

Os pilotos de uma exibição aérea enfrentam um problema complicado de

movimento relativo. Eles devem considerar a velocidade relativa do ar sobre as
asas (para que a força de sustentação atinja valores apropriados), a velocidade
relativa entre os aviões (para evitar colisões) e a velocidade relativa em relação
ao público (para que eles possam ser vistos).

11
VELOCIDADE RELATIVA EM UMA DIMENSÃO
Uma mulher caminha com velocidade de 1,0 m/s no interior de um trem que se move com velocidade de 3,0
m/s (figura 18a), qual é a velocidade da mulher? Trata-se de uma questão bastante simples, mas que não possui uma
resposta única. Em relação a um passageiro sentado no trem, ela se move a 1,0 m/s. Uma pessoa parada em uma
bicicleta ao lado do trem vê a mulher se deslocar com velocidade 1,0 m/s + 3,0 m/s = 4,0 m/s. Um observador em outro
trem movendo-se em sentido oposto daria ainda outra resposta. É necessário especificar a velocidade relativa a um
observador particular. A velocidade da mulher em relação ao trem é 1,0 m/s, sua velocidade relativa ao ciclista é 4,0
m/s e assim por diante. Cada observador equipado com uma régua e um cronômetro em princípio constitui um sistema
de referência. Logo, um sistema de referência é um sistema de coordenadas acrescido de uma escala de tempo.
Vamos designar por A o sistema de referência do ciclista e por B o sistema de referência do trem (figura 18b).
Para um movimento retilíneo, a posição de um ponto P em relação ao sistema de referência A é dada pela distância xP/A
(posição de P em relação a A), e a posição em relação ao sistema de referência B é dada pela distância xP/B. A distância
entre a origem de A e a origem de B (posição de B em relação a A) é xB/A. Podemos ver pela figura que
xP/A = xP/B + xB/A [30]
Isto nos informa que a distância total entre a origem de A e o ponto P é a distância entre a origem de B e o
ponto P mais a distância entre a origem de A e a origem de B.
A velocidade relativa de P em relação a A, designada por vP/A, é a derivada de xP/A em relação ao tempo. As
demais velocidades são obtidas de modo análogo. Logo, derivando a equação (30), obtemos a seguinte relação entre as
várias velocidades:
dxP/A dxP/B dxB/A
= +
dt dt dt
ou
v=
P/A vP/B + vB/A [31]

FIGURA 18 (a) A mulher caminhando no interior do trem. (b) No instante indicado a posição da mulher (partícula P)
relativa um sistema de referência A é diferente de sua posição relativa a um sistema de referência B.

Voltando ao caso da mulher caminhando no trem, A é o sistema de referência do ciclista, B é o sistema de

referência do trem, e o ponto P representa a mulher. Usando a notação anterior, temos
vP/B = 1,0 m/s, vB/A = 3,0 m/s.
Pela equação (31), a velocidade da mulher vP/A relativa ao ciclista é dada por
vP/A = 1,0 m/s + 3,0 m/s = 4,0 m/s,
como já sabíamos.
Neste exemplo, as duas velocidades são orientadas da esquerda para a direita, e implicitamente adotamos este
sentido como positivo. Caso a mulher caminhasse para a esquerda em relação ao trem, então vP/B = -1,0 m/s, e sua
velocidade relativa ao ciclista seria 2,0 m/s. A soma indicada na equação (31) deve ser encarada sempre como uma
soma algébrica, e qualquer termo pode ser negativo.
Quando a mulher olha para fora da janela, o ciclista parado no solo parece se mover para trás; podemos
designar a velocidade relativa do ciclista em relação à mulher por vA/P. E claro que ela é igual e contrária a vP/A. Em geral,
quando A e B são dois pontos ou sistemas de referência,
vA/B =-vB/A [32]

VELOCIDADE RELATIVA EM DUAS OU TRÊS DIMENSÕES

Podemos estender o conceito de velocidade relativa para incluir movimento em um plano ou no espaço
mediante o uso da regra da soma vetorial para as velocidades. Suponha que a mulher na figura 18a em vez de se mover
ao longo do eixo do trem esteja se movendo lateralmente dentro do trem com velocidade de 1,0 m/s (figura 19a).

12
Podemos descrever a posição da mulher P em relação a dois sistemas de referência, o sistema A para o observador

parado no solo e B para o trem em movimento. Porém, em vez da coordenada x usamos o vetor posição r porque
agora o problema envolve duas dimensões. Então, conforme mostra a figura 19b,
  
r=
P/A rP/B + rB/A [33]
Analogamente ao método usado antes, derivamos essa equação para obter uma relação entre as diversas
 
velocidades relativas; a velocidade de P relativa a A é dada por vP/A = d rP/A /dt e assim por diante para as outras
velocidades. Obtemos
  
v=P/A vP/B + vB/A [34]
Quando todas as três velocidades relativas são paralelas à mesma linha reta, então a equação (34) se reduz à
equação (31) para os componentes da velocidade ao longo dessa linha.
Se a velocidade relativa do trem em relação ao solo possui módulo vB/A = 3,0 m/s e a velocidade relativa da
mulher em relação ao trem possui módulo vP/B =1,0 m/s, então seu vetor velocidade relativa vP/A em relação ao solo é
obtido conforme indicado na figura 19c. O teorema de Pitágoras fornece
vP/A = 32 + 12 = 3,2m / s
Também podemos observar neste diagrama que a direção do vetor velocidade relativa da mulher em relação ao

solo faz um ângulo com o vetor velocidade relativa do trem vB/A , onde
vP/B 1
tag
=α =
vB/A 3
α= 18°
Como no caso de um movimento retilíneo, temos a seguinte regra geral válida em qualquer caso em que A e B
são dois pontos ou sistemas de referência,
 
v A/B =- vB/A [35]
A velocidade relativa da mulher em relação ao trem é igual e contrária à velocidade relativa do trem em relação
à mulher e assim por diante.

FIGURA 19 (a) A mulher caminha lateralmente dentro do trem. (b) O vetor posição depende do sistema de referência,
(c) Diagrama vetorial para a velocidade da mulher relativa ao solo.

Ao deduzirmos as equações para as velocidades relativas, imaginamos que todos os observadores usavam
escalas de tempo iguais. Esse é o ponto em que a teoria da relatividade de Einstein difere da física de Newton e de
Galileu. Quando as velocidades são próximas da velocidade da luz, designada por c, a equação de composição das
velocidades relativas deve ser modificada. Caso a mulher da figura 19 pudesse andar na direção do eixo do trem com
velocidade 0,30c e o trem se movesse com velocidade 0,90c, então sua velocidade em relação ao solo não seria 1,20c,
mas, sim, 0,94c; nada pode se deslocar com velocidade maior do que a velocidade da luz!

EXERCÍCIOS RESOLVIDOS

01 O pedal que aumenta a velocidade em um automóvel é chamado comumente acelerador. Existem outros controles
que também podem ser considerados como aceleradores?
SOLUÇÃO
O pedal que aumenta a velocidade em um automóvel é chamado acelerador em virtude do fato de que o uso comum da
palavra aceleração refere-se a um aumento na velocidade escalar. Contudo, a definição científica é que a aceleração
ocorre sempre que a velocidade se modifica de qualquer maneira. Assim, o pedal de freio também pode ser

13
 considerado um acelerador, pois ele faz que o carro torne-se mais lento. O volante do automóvel também é um
acelerador, pois ele modifica a direção do vetor velocidade.

02 A posição de uma partícula que se move em um plano xy é dada
= por r (2t 3
– 5 t ) ˆi + ( 6 – 7t4 ) ˆj , com r em metros
e t em segundos. Calcule em t = 2s:

a) r ,

b) v e

c) a .
SOLUÇÃO

a) Em t = 2 s a posição ( r ) da partícula vale:

r 2(2)3 – 5 (2) ˆi + 6 – 7(2)4  ˆj

r 6iˆ − 106ˆj m
=
 
b) A velocidade instantânea v é a derivada primeira de r em relação ao tempo:

 dr d
=v = 2(t)3 – 5 (t) ˆi + 6 – 7(t)4  ˆj
dt dt

v ( 6t2 – 5 ) ˆi − ( 28t3 ) ˆj
Substituindo-se o valor de t = 2 s:

v 6(2)2 – 5 ˆi − 28(2)3  ˆj

v 19iˆ − 224ˆj
=
 
c) A aceleração instantânea a é a derivada primeira de v em relação ao tempo:

 dv d
=a = 6(t)2 – 5 ˆi − 28(t)3  ˆj
dt dt 

=a 12tiˆ − 84t2ˆj
Substituindo-se o valor de t = 2 s:

=a 12(2)iˆ − 84(2)2 ˆj

=a 24iˆ − 336ˆj


03 Seja= r bt2ˆi + ct3ˆj onde b e c são constantes positivas. Em que instante o vetor velocidade faz um ângulo de 45,0°
com os eixos Ox e Oy?
SOLUÇÃO
 
v = dr / dt . Este vetor fará um ângulo de 45 ° com ambos os eixos quando seus componentes x e y forem iguais

v 2bti + 3ct2 j
=
vx = vy
o que dá
t = 2b/3c

04 Uma bola rola do alto de uma escada com velocidade horizontal de módulo v0 = 4 m/s. Cada degrau tem 50 cm de
largura e 50 cm de altura. Desprezando a influência do ar, determine que degrau a bola tocará primeiro. Considere g =
10 m/s2.

SOLUÇÃO

14
 Equação da parábola:
x = 4t ⇒ t = x/4
y = 5 t2
y = 5 x2/16
Interseção da parábola com a reta y = x:
x = 5 x2/16 ⇒ x = 0 e x = 3,2 m
Portanto, a bola tocará primeiro o sétimo degrau.
05 Observe o lançamento indicado na figura abaixo. Encontre o tempo que a bola leva para percorrer o caminho de A
para B. Considere g = 10 m/s2.

SOLUÇÃO
Na horizontal (MRU):
d = vt
3x = 15t
x = 5t (1)
O tempo t na vertical e na horizontal são iguais.
Na vertical:
H = v0yt + ½ gt2
4x = 5t2 (2)
De (1) e (2)
4.(5t) = 5t2
t=2s

06 Você arremessa uma bola em direção a uma parede com uma velocidade de 25 m/s fazendo um ângulo de 37° acima
da horizontal (figura abaixo). A parede está a 20 m do ponto de lançamento da bola.
a) A que distância acima do ponto de lançamento a bola bate na parede?
b) Quais são as componentes horizontal e vertical da sua velocidade quando ela bate na parede?
c) Quando ela bate, ela já passou do ponto mais alto da sua trajetória? (use g =10 m/s2, cos 37°= 0,8)

SOLUÇÃO
a) Chamaremos de tf o instante (final) quando a bola bate na parede. Precisaremos saber este instante para calcularmos
a posição final y(tf). O tempo de voo da bola é igual ao tempo que a bola gasta para percorrer 20 m na horizontal com
uma velocidade v0x = v0cos(θ) = 20 m/s:
x xo + vx t
=
x − x 0 20
t
= = = 1s
vx 20
Então, a posição yf da bola que é dada por
yf = y0 + v0yt + 1/2gt2
com
v0y = v0sen(θ) = 15 m/s
será:
yf = 0 + 15.1 + 1/2.10.12

15
yf = 20m

b) As componentes de v f são:
vfx = v0x = 20m/s
vfy = v0y - gtf = (15 -10×1) m/s = 5 m/s
c) Como a componente y da velocidade final é positiva, então concluímos que a bola ainda está subindo. Logo a bola
ainda não passou pelo máximo.

07 Quando o projétil da figura seguinte é lançado da posição A no solo, passa pela posição B a 15 m de altura com uma

velocidade
= de vB ( 8 m / s ) ˆi + (10 m / s ) ˆj . Considere g = 10 m/s2.

a) Determine o vetor velocidade v A no instante do lançamento.
b) Quanto tempo o projétil permanece no ar (tempo de voo) até atingir o solo no mesmo nível?
c) Qual a altura máxima atingida pelo projétil?

d) Determine o vetor velocidade média v CD desde o instante que o projétil passa pelo ponto de altura máxima até o
instante que ele atinge o solo.

SOLUÇÃO
a) O projétil está a 15 m do solo em dois instantes diferentes: na subida e na descida. Entretanto, como a componente y

da velocidade vB é positiva, concluímos que o projétil ainda está subindo. Desta forma, podemos calcular a componente
vAy.
vBy
2
=v 2Ay − 2g(yB − y A )
v Ay = vBy
2
+ 2g(yB − y A )
v Ay
= 100 + 2.10.15
v Ay = 20m / s

Desta forma,
= v A ( 8 m / s ) ˆi + ( 20 m / s ) ˆj
b) Como o projétil atinge o solo no mesmo nível em que foi lançado, a componente y da velocidade final será igual à
componente y inicial, com sentido contrário (vDy = – vAy). Então,
vDy = vAy - gtvoo com vDy = -vAy
Portanto,
2v Ay
t voo =
= 4s
g
c) A altura máxima alcançada pelo projétil é yC. Neste instante a componente y da velocidade é nula. Assim temos:
v 2Cy =v 2Ay − 2g(y C − y A )
v 2Ay
yC
= = 20m
2g

d) A velocidade média v CD é dada por:
 
 r −r
v CD = D C
∆t
Com
 ˆ v .t = ˆ (32m)iˆ
r=
D Ri= Ax voo i

Com R = A(Alcance)
 R
rC = ˆi + Hjˆ = (16m)iˆ + (20m)jˆ
2
Finalmente,

16
  (16m)i − (20m)j
= v CD = (8m / s)iˆ − (10m / s)jˆ
2s
08 Um projétil é disparado com velocidade de 600 m/s, num ângulo de 60° com a horizontal. Calcular
a) o alcance horizontal,
b) a altura máxima,
c) a velocidade e a altura 30 s após o disparo.
SOLUÇÃO
As equações para este movimento são
ay = g
ax = 0
vy
= v o senθ − gt
= vx v o cosθ
1
= x (v o cosθ)t y (v o senθ)t − gt2
=
2
a) Seja t = tA o instante em que o projétil atinge o ponto x = A(Alcance do projétil), que é obtida fazendo-se y(tA) = 0.
Assim, da expressão para y(t), encontramos
1 2
=y (v o senθ)t − gt = 0
2
 1 
 v o senθ − 2 gt  t = 0
 
então,
2v 0 senθ
= t 0= e t
g
Estas duas raízes correspondem às duas situações em que o projétil se encontra em y = 0, uma no instante de
lançamento, t = t0 = 0, e a outra ao atingir o solo no ponto x = A, t = tA = 2v0 sen θ/g . Portanto, substituindo os valores,
encontra-se
2.600.sen60
t = 106s
9,8
Para calcular o alcance basta substituir este tempo em x(t), x(tA) = A, ou seja,
A = (v0 cos θ) tA = 600 . cos 60° . 106 = 31. 800 m = 31, 8 km
b) Demonstramos em classe que tA = 2tm. Logo o tempo para atingir a altura máxima vale tm = 53s. Assim, y(tm) = ym, ou
seja
1 3 1
ym = (v o senθ)tm − gtm2= 600. .53 − .9,8.532= 13775,5m
2 2 2
c) Para calcular a velocidade, vamos primeiro calcular as componentes
v x=
(30s) v o cos60= ° 600.0,5
= 300m / s
3
v=
y (30s) v o sen60
=° − gt 600. 9,8.30 225,6m / s
−=
2
  
v v x ˆi + v y ˆj então
Como =
v= v 2x + v 2y = 3002 + 225,62 = 375,4m / s
v   225,6 
θ= arctg  y = arctg  = arctg(0,75)= 37°
 vx   300 
A altura y(30s) vale
1
y(30s)
= 600.sen60°.30 − 9,8.30 = 2
11,2km
2

09 Um avião voa horizontalmente na altitude de 1 km com a velocidade de 200 km/h. Ele deixa cair uma bomba sobre
um navio que se move no mesmo sentido e com a velocidade de 20 km/h.
a) Calcule a distância horizontal entre o avião e o navio, no instante do lançamento, para que este seja atingido pela
bomba.
b) Resolver o mesmo problema para o caso de o avião e o navio terem movimentos de sentidos contrários.
SOLUÇÃO
As equações que usaremos serão

17
 ay = −g
ax = 0
vy
= v o senθ − gt
=vx v o cosθ
1
=x (v o cosθ)t y = y 0 + (v o senθ)t − gt2
2

a) A bomba é deixada cair de um avião que voa a 56 m/s. Portanto, a bomba é lançada horizontalmente (θ = 0°) com
velocidade inicial
v0x = 56m/s
v0y = 0
vn = 56m/s
Para atingir o navio, a bomba deve ser lançada sobre o ponto O, que está a uma distância horizontal d do navio (figura
(a)). Observe nesta figura que A = d + xn, onde A é o alcance do projétil e xn é a distância percorrida pelo navio desde o
instante do lançamento da bomba e d é a distância procurada. Mas, o tempo que o projétil leva para percorrer a
distância x = A (alcance) é obtido fazendo y(t) = 0 para t = tA, ou seja,
1
y(t) = y 0 + (v o senθ)t − gt2
2
=0 1000 − 4,9t2
t = 14,3s
e, portanto, tA = 14,3 s. Logo,
A = x(t A )
=A (v 0 cos 0°= )t A 56.14,3
= 800m
Por outro lado, neste intervalo de tempo tA o navio percorreu uma distância xn (MRU) dada por
xn = vntA = 5,6 . 14, 3 = 80 m
Desta maneira, usando a identidade A = d - xn encontramos
d = A − xn = 800 − 80 = 720 m.
b) Neste caso o navio está em movimento em sentido contrário ao do avião (figura (b)). Nesta figura observamos que d
= A + xn. Como os valores são os mesmos, encontramos
d = 800 + 80 = 880 m.

10 Um macaco esperto escapa do jardim zoológico. O guarda do zoológico o encontra em uma árvore. Depois de desistir
de fazer o macaco descer, o guarda aponta a espingarda com um dardo tranquilizante na direção do macaco e atira (ver
figura abaixo). O macaco, desejando escapar do dardo, larga o galho e cai no mesmo instante em que o dardo sai da
espingarda. Mostre que o dardo sempre atinge o macaco, qualquer que seja a velocidade do dardo quando ele sai da
boca da arma (desde que seja suficiente para o dardo chegar ao macaco antes de ele atingir o solo).
SOLUÇÃO
Escolhemos o sistema de coordenadas na saída da boca da arma com o dardo tranquilizante. Para mostrar que o dardo
atinge o macaco, devemos mostrar que existe um instante no qual as coordenadas x e y do dardo e do macaco são as
mesmas. Vamos primeiro verificar quando as coordenadas do macaco xM e as coordenadas do dardo xD são as mesmas.
O macaco cai verticalmente, de modo que sempre xM = d. Para o dardo, xD = (v0.cosα)t. Quando essas coordenadas x
são iguais, d = (v0 cosα)t ou
d
t=
v 0 cos α

18
Vamos agora verificar se para esse instante as coordenadas do macaco vM e as coordenadas do dardo yD são as mesmas;
se elas fossem iguais, o dardo atingiria o macaco. O macaco está em queda livre em uma dimensão; sua posição em
qualquer instante é dada pela equação y = y0 + v0yt - gt2/2, fazendo-se as mudanças de símbolos necessárias. A figura
mostra que a altura inicial do macaco é d.tanα (o lado oposto ao ângulo α de um triângulo retângulo cujo lado adjacente
é d), logo
1
yM d.tan α − gt2
=
2
1
Para o dardo, usamos a equação= y 0 (v 0 .senα)t − gt2 .
2
Vemos, portanto, que d.tanα = (v0.senα)t no instante em que as duas coordenadas x são iguais; caso yD = yM, o dardo
atinge o macaco. Para mostrar que isso realmente ocorre, substituímos t por d/(v0.cosα), o instante em que xD =xM;
então
d
(v 0 .senα=
)t v 0 .senα = d.tan α
v 0 .cos α
Provamos que no instante em que as coordenadas x são iguais, as coordenadas y também são iguais; logo, um dardo
apontado para a posição inicial do macaco sempre o atingirá, qualquer que seja o valor de v0. Esse resultado também
não depende do valor de g, a aceleração da gravidade. Se não houvesse gravidade (g = 0), o macaco ficaria em repouso
e o dardo seguiria uma trajetória retilínea para atingi-lo. Com a gravidade, ambos "caem" a mesma distância (1/2)gt2
abaixo da posição correspondente a g = 0 e o dardo sempre atinge o macaco.

11 Um dardo é lançado a partir do ponto A com uma velocidade vo = 100 m/s a um ângulo de 53° em relação à
horizontal e colide no ponto B perpendicular ao plano inclinado que faz um ângulo de 45° com a horizontal, como
mostrado na figura. Calcule o tempo de movimento do dardo. Considere g = 10 m/s2.

SOLUÇÃO

Verticalmente, usamos a equação: vf = vi + gt

Substituindo os dados: - 60 = 80 + (10)t
Então: t = 14 s

19
12 Uma pedra é lançada obliquamente a partir do nível do solo. Ela passa rente por três paredes com distâncias
sucessivas entre elas de r e 2r. A parede interna é 15/7 vezes mais alta que as paredes exteriores que são iguais em
altura. O alcance horizontal total é nr, onde n é um número inteiro. O Professor Gomes pede que se determine n.
SOLUÇÃO
Vamos considerar que ambas as paredes exteriores são iguais em altura h e estão a igual distância dos pontos extremos
c da trajetória parabólica como pode ser mostrado na figura abaixo:

A equação da parábola é
y = bx − cx2 (1)
y = 0 e x = nr = R
Onde R é o alcance do movimento.
Usando esses valores na equação (1) obtemos
b = cnr (2)
Agora, o alcance R é
R = a + r + 2r + a = nr
Isto dá
a = (n - 3) r/2 (3)
A trajetória da pedra passa através da parte superior das três paredes cujas coordenadas são
(a, h), (a + r, 15/7 h), (a + 3r, h)
Usando estas coordenadas na equação (1) encontramos
h = ab - ca2 (4)
15/7 h = b (a + r) -c (a + r)2 (5)
h = b(a + 3r) - c(a + 3r)2 (6)
Depois de combinar (2), (3), (4), (5) e (6) e resolvendo, obtemos n = 4.

13 Considere que α é o ângulo de lançamento, A o alcance, h a altura máxima, T o tempo de voo, de um objeto lançado
obliquamente a partir do solo. Mostre que
a) tan α = 4h/A e
b) h = gT2/8
SOLUÇÃO
Como
v2sen2α v2sen2 α 2v.senα
A = , h = e T , teremos:
g 2g g
h 1 4h
a) = tgα ⇒ tg=
α
A 4 A

h g gT2
b) = ⇒ h =
T2 8 8

14 Na superfície de um planeta, a aceleração da gravidade é g = [4iˆ − 2j]

ˆ m/s2. Uma pequena esfera é lançada nesse
planeta como indicado na figura abaixo. Determine a velocidade da esfera 5 s após seu lançamento. Considere a
velocidade com que a esfera é lançada como sendo v0 = 25 m/s.

20
SOLUÇÃO
Graficamente:

Em x:
v = v0 – at
v = 20 – 4(5) = 0
Em y:
v = v0 – at
v = 15 – 2(5) = 5 m/s
então a velocidade final será:
vf
= v2x + v2y
vf
= 02 + 52
v f = 5jˆ m / s

15 Na figura abaixo é mostrada a trajetória de uma bola de golfe lançada do ponto P a partir da superfície da Terra. Se a
bola passa rente a bandeira de altura h e, em seguida, colide no solo em M, determine a altura máxima que a bola
atinge (despreza a resistência do ar sobre a bola).

SOLUÇÃO
Observe o esquema abaixo:
Como a equação da trajetória é do tipo y = kx2 teremos:
(b − a)2
Hmáx − h = k
4
2
(b + a)
Hmáx = k
4
então se dividirmos a primeira equação pela segunda
obtemos:
Hmáx − h (b − a)2
=
Hmáx (b + a)2
Resolvendo teremos:
(b + a)2
Hmáx = h
4ab

16 Na figura, se lança uma partícula com uma velocidade v o de módulo 17 m/s. Calcular a altura h (em m) em que a
partícula atinge a rampa AB. (g = 9,81 m/s2)

21
 SOLUÇÃO
A descrição cinemática de um lançamento obliquo é realizada mais facilmente quando se analisa o movimento de sua
projeção vertical e horizontal. Na projeção horizontal temos um MRU porque não há forças horizontais externas e na
vertical, um movimento de queda livre com aceleração g = -9,81m/s2.

Decompomos a velocidade de lançamento ( v o ) em relação à horizontal e vertical: vx e voy .

Do gráfico teremos:
17 17
vx = m / s; v oy 3 m/s
2 2
Considere que vx, é constante.
Na vertical, como o objeto sobe e logo desce, será útil aplicar a equação vetorial.
  
a 2
H v oy t + t
=
2
17 (−9,81) 2
−(49,66 =− h) 3t+ t (I)
2 2
Na horizontal, teremos um MRU; logo, sua distância horizontal será definida por: d = vt
17
(49,66 − h) 3 = t
2
2(49,66 − h)
t= 3 (II)
17
substituimos (II) em (I) teremos:
2
17  2(49,66 − h)  (−9,81)  2(49,66 − h) 
−(49,66 − h) 3 3+  3
2  17  2  17 
Operando, obteremos h = 30,02 m.

17 Um trem viaja para o Sul a 28 m/s (relativamente ao chão), sob uma chuva que está sendo soprada para o sul pelo
vento. A trajetória de cada gota de chuva faz um ângulo de 64° com a vertical, medida por um observador parado em
relação à Terra. Um observador no trem, entretanto, observa traços perfeitamente verticais das gotas na janela do
trem. Determine a velocidade das gotas em relação à Terra.
SOLUÇÃO
Considere o seguinte esquema vetorial de velocidades, onde vT é a velocidade do trem em relação Terra, vG é a
velocidade das gotas de chuva em relação à Terra e vGT é a velocidade das gotas de chuva em relação ao trem:

22
Os vetores vT e vGT são definidos como:

v T = − v Tˆi [1]

v GT = − v G cos θˆj [2]
De acordo com o esquema, temos:
  
v=G v T + v GT [3]
Substituindo-se (1) e (2) em (3):

vG = − v Tˆi − v G cos θˆj [4]
O esquema mostra que vG é definido por:

v G =− v Gsenθˆi − v G cos θˆj [5]
Comparando-se (4) e (5), conclui-se que:
v Gsenθ =v T
v [6]
vG = T
senθ
Substituindo-se (6) em (4):
 v
vG = − v Tˆi − T ˆj
tan θ
O módulo de vG é dado por:
2
 v 
v G =+
v  T  =
2
T 31,1525m / s
 tan θ 

18 A figura abaixo mostra a trajetória e a velocidade de uma ave em relação ao condutor do carro. Determinar a
velocidade da ave em relação a terra. Considere que a velocidade do carro com relação a terra é de 4iˆ m/s.

SOLUÇÃO
   
A velocidade da ave com relação ao carro ( v A/C ) se determina como v A/C= v A + (−v C ) . Graficamente

Agora aplicamos o triângulo de vetores para achar vA.

23

v A =−
( 4i + 6j)m / s
v A = 2 13m / s

19 Na figura abaixo, o Professor Gomes gasta 40 s para ir de A até B ao seguir uma trajetória retilínea; ao fazer esse
trajeto, o Professor Gomes deve cruzar uma plataforma. Determine o valor de sua velocidade relativamente à
plataforma, se para uma pessoa na terra, o Professor Gomes mantém sua velocidade constante de valor 5 m/s.
(Despreze o tempo para passar pela plataforma).

SOLUÇÃO
Observando o esquema abaixo, temos:

dAB = vGtAB
dAB = (5)(40) = 200 m
  
É pedido v G/P= v G + (− vP ) , de onde tiramos graficamente que:

v G/P = 10m / s

20 Uma bola é lançada verticalmente para cima uma velocidade de 10 m/s e cai a 6 m do ponto de lançamento. Calcule
a aceleração constante na pedra produzida pelo vento. (g = 10 m/s2)
SOLUÇÃO
Observe a figura

24
O movimento vertical é de queda livre, assim usamos a equação: vf = vi + gt
Substitui os dados: -10 = 10 + (10) t → t = 2 s
O movimento horizontal é MRUV, assim usamos a equação: d = vit + ½ at2
Substitui os dados: 6 = 0.2 + ½ a(2)2
Finalmente: a = 3 m/s2

21 As gotas de chuva caem com uma velocidade constante de 10 m/s e a um ângulo de 37° com a vertical. Encontre a
velocidade com que deve correr um homem usando um chapéu como indicado na figura abaixo, para que se molhe o
mínimo possível.

SOLUÇÃO
O homem com chapéu vai ficar molhado o mínimo possível quando a velocidade da chuva com relação ao homem é
vertical. Do triângulo abaixo, conclui-se que a velocidade constante com que deve correr o homem é de 6 m/s para a
esquerda.

22 Uma criança gira uma pedra em um círculo horizontal a 1,9 m acima do chão, por meio de uma corda de 1,4 m de
comprimento. A corda arrebenta e a pedra sai horizontalmente, caindo no chão a 11 m de distância. Qual era a
aceleração centrípeta enquanto estava em movimento circular?
SOLUÇÃO
Considere o seguinte esquema:

A aceleração centrípeta procurada é dada por:

v2
ac = [1]
r
Análise do movimento no eixo horizontal (x):
x = x0 + vx.t
d = 0 + v.t

25
t = d/v [2]
Análise do movimento no eixo vertical (y):
y = y0 + vy0 + at2/2
0 = h + 0 – gt2/2
h = gt2/2 [3]
Substituindo-se (2) em (3):
h = gd2/2v2
v2 = gd2/2h [4]
Substituindo-se (4) em (1):
gd2
ac =
2rh
O que nos dá:
9,81.(11)2
ac = 223,122m / s2
2.(1,4).(1,9)

23 As coordenadas de um corpo são x = 2cosωt, y = 2senωt onde x e y são medidos em metros.

a) Obter a equação cartesiana da trajetória,
b) Calcular o valor da velocidade num instante qualquer,
c) Calcular as componentes tangencial e normal da aceleração num instante qualquer. Identificar o tipo de movimento
descrito pelas equações acima.
SOLUÇÃO
a) Para obter a equação da trajetória em coordenadas cartesianas, vamos eliminar ωt entre as equações para x e y. Ou
seja,
x y
cos ωt
= e= senωt
2 2
cos ωt + sen ωt =1
2 2

2 2
x y
  +  = 1 ⇒ x +y = 4
2 2

2 2
ou seja, a equação da trajetória no sistema Oxy é x2 + y2 = 4 que é a equação de uma circunferência de raio r = 2 m com
origem no ponto O (figura abaixo).

b) Para calcular o módulo da velocidade num instante qualquer, basta usar a expressão em termos de suas
componentes no sistema Oxy. As componentes são,
dx d
v x = = (2cos ωt) =−2ωsenωt
dt dt
dy d
v y = = (2senωt) =2ω cos ωt
dt dt
onde usamos as identidades,
d
(cos ωt) = −ωsenωt
dt
d
(senωt) =ω cos ωt
dt
para as derivadas de cos ωt e sen ωt, respectivamente. Logo, o módulo da velocidade em qualquer tempo, é dado por:
v(t) = v 2x + v 2y = (−2ωsenωt)2 + (2ω cos ωt)2 = 4ω2 (sen2 ωt + cos2 ωt) = 2ω m / s
mostrando que é independente do tempo.

26
c) As acelerações tangencial e normal são dadas por
dv
a=T = 0
dt
v 2 4ω2
a=N =
R R
onde aT = 0, reflete o fato de que v(t) = constante. Na última equação, R é o raio de curvatura da curva no ponto P, cujas
coordenadas são (x, y). Mas, a equação da trajetória, obtida no item (a), dada por x2 + y2 = 4 é a equação de uma
circunferência de raio r = 2 com centro na origem O (figura acima). Sendo uma circunferência, o raio de curvatura é
constante em todos os pontos, de modo que podemos fazer R = r = 2 na expressão de aN para obter finalmente
aT = 0
4ω2 4ω2
aN
= = = 2ω2 m / s2
R 2
o que resulta numa aceleração total de módulo igual a
a = a2T + aN2 =ω
2 2 m / s2

24 Três cilindros A, B e C foram pendurados no sistema de duas roldanas como mostra a figura abaixo. Num instante, a
velocidade do bloco A é vA = 3 m/s, para cima, e a sua aceleração é aA = 2 m/s2, para baixo; no mesmo instante, a
velocidade e aceleração do bloco C são: vC = 3 m/s, para baixo, aC = 4 m/s2, para cima. Determine a velocidade e
aceleração do bloco B, no mesmo instante, indicando se são para cima ou para baixo.

SOLUÇÃO
Definem-se 4 variáveis yA, yB, yC e yR para medir as posições dos cilindros e da roldana móvel, em relação a algo fixo, por
exemplo o teto, tal como mostra a figura abaixo:

Como o cilindro A e a roldana móvel estão ligados por um fio, então yA + yR = constante e a ligação dos cilindros B e C
com outro fio que passa pela roldana móvel implica em (yB – yR)+ (yC – yR) = constante.
Derivando essas duas equações em ordem ao tempo, obtêm-se as relações para as velocidades:
vA + vR = 0 e vB + vC – 2vR = 0 então: vB = – 2vA – vC
Como as distâncias y aumentam quando os objetos descem, então as velocidades para baixo são positivas e para cima
são negativas. Assim sendo, as velocidades dadas no enunciado são vA = -3 e vC = 1 e a equação acima dá vB = 5; ou seja,

27
a velocidade do cilindro B é 5 m/s, para baixo. Derivando novamente a relação entre as velocidades obtém-se a relação
entre as acelerações: aB = – 2aA – aC.
Substituindo os valores dados, aA = 2 e aC = -4 , obtém-se aB = 0 ; ou seja, a aceleração do cilindro B é nula.

EXERCÍCIOS PARA RESOLVER


01 A velocidade de uma partícula que se move no plano xy é dada
= por v ( 6t – 4t ) ˆi + 8jˆ , sendo v
2
em metros por
segundo e t (> 0) em segundos.
a) Qual é a aceleração quando t = 3 s?
b) Quando (eventualmente) sua aceleração será nula?
c) Quando (eventualmente) sua velocidade será nula? Nessas condições qual sua posição?
d) Quando (eventualmente) a velocidade escalar será de 10 m/s?

02 Um projétil descreve uma parábola cuja equação paramétrica em função do parâmetro tempo é dada por:
x = -30t
y = 50t – 4t2
onde x e y são dados em metros e t em segundos, e as constantes possuem dimensões apropriadas com unidades do
MKS. Determine:
a) o módulo da velocidade para t = 1s;
b) o módulo da aceleração para t = 2s.

03 É dada uma tacada em uma bola de golfe na beirada de um barranco. Suas coordenadas x e y como funções do
tempo são dadas pelas seguintes expressões:
x = (18,0 m/s)t e y = (4,00 m/s)t - (4,90 m/s2)t2
a) Obtenha uma expressão vetorial para a posição da bola como função do tempo, usando os vetores unitários ˆi e ˆj .
Fazendo as derivadas, obtenha expressões para

b) o vetor velocidade v como função do tempo e
c) o vetor aceleração como função do tempo. Utilize em seguida a notação de vetor unitário para obter expressões para
d) a posição, a velocidade, e a aceleração da bola de golfe, todos em t = 3,00 s.

04 A equação da trajetória de uma partícula e dada por;

x = 3 cos ωt
y = 4 sen ωt
onde ω é constante e todas as unidades são do sistema MKS.
a) Determine a equação da trajetória no plano Oxy;
b) Determine o módulo da aceleração.

 ˆ
05 Uma partícula se move de modo que sua posição em função do tempo, em unidades SI, é r ( t ) =+
ˆi 4t2ˆj + tk.
Escreva expressões em função do tempo para
a) sua velocidade e
b) sua aceleração.

06 Em t = 0, uma partícula em movimento no plano xy com aceleração constante tem uma velocidade

( )
v 0 = 3,00ˆi – 2,00ˆj m/s e está na origem. Em t = 3,00 s, a velocidade da partícula
=

é v (
9,00iˆ + 7,00ˆj m/s. )
Encontre
a) a aceleração da partícula e
b) suas coordenadas em qualquer tempo t.

07 O vetor posição de uma partícula varia no tempo de acordo, com a expressão r = 3,00 î — 6,00t2 ĵ , onde r é dado em
metros e t em segundos,
a) Encontre uma expressão para a velocidade da partícula como função do tempo,
b) Determine a aceleração da partícula como função do tempo,
c) Calcule a posição e velocidade da partícula em t = 1,00 s.

28
 
08 Uma partícula localizada inicialmente na origem tem uma aceleração de a = 3,00ˆj m/s2 e uma velocidade inicial de

vi = 5,00iˆ m/s. Encontre
a) o vetor posição e a velocidade em qualquer tempo t e
b) as coordenadas e velocidade escalar da partícula em t = 2,00 s.

09 Um projétil é lançado de tal modo que seu alcance horizontal é igual a três vezes sua altura máxima. Qual é o ângulo
de lançamento?

10 Enquanto um projétil está em movimento em sua trajetória parabólica, há algum ponto ao longo de sua trajetória em
que os vetores velocidade e aceleração são
a) perpendiculares entre si?
b) paralelos entre si?

11 Um canhão que lança balas com uma velocidade escalar de 1 000 m/s é utilizado para iniciar uma avalanche em uma
montanha inclinada. O alvo está a 2 000 m do canhão horizontalmente e a 800 m acima do canhão. A que ângulo acima
da horizontal o canhão deve ser disparado?

12 Uma estratégia em uma guerra com bolas de neve é jogar uma bola de neve a um ângulo grande acima do nível do
solo. Enquanto seu oponente está olhando para a primeira bola, uma segunda é arremessada a um ângulo baixo,
programada para chegar antes ou ao mesmo tempo que a primeira. Suponha que as duas bolas de neve sejam lançadas
com uma velocidade escalar de 25,0 m/s. A primeira é lançada a um ângulo de 70,0° com relação a horizontal
a) Com que ângulo deve a segunda bola de neve ser lançada para chegar no mesmo ponto que a primeira?
b) Quantos segundos mais tarde deve a segunda bola ser lançada após a primeira para que chegue no mesmo instante
que a primeira?

13 A velocidade de um projétil no ponto mais alto de sua trajetória vale 2 / 5 da sua velocidade quando ele passa pela
metade da altura máxima da trajetória. Calcule o ângulo formado entre a velocidade inicial do projétil e a horizontal.

14 Um dia após sua graduação, você decidiu lançar um fósforo aceso no topo de uma lixeira cilíndrica (diâmetro D e
altura 2D) cheia de papéis velhos com exercícios para casa. Para tornar esse evento mais esportivo, a parte inferior da
lixeira está no mesmo nível do ponto em que o fósforo deixa a sua mão, e a lixeira está a uma distância horizontal de 6D
do ponto em que o fósforo deixa a sua mão. Você lança o fósforo com ângulo de 45,0° acima da horizontal. Ache o valor
máximo e o valor mínimo da velocidade inicial do lançamento para que o fósforo entre pela parte superior da lixeira.
Despreze a resistência do ar e dê sua resposta em termos de g e de D.

15 Dois projéteis são lançados com uma velocidade inicial de mesmo módulo, um a um ângulo θ em relação ao nível do
solo e o outro a um ângulo 90° - θ. Os dois projéteis vão alcançar o solo à mesma distância do ponto de partida. Terão
os dois projéteis permanecido no ar pelo mesmo intervalo de tempo?

16 A velocidade escalar de um projétil quando ele alcança sua altura máxima tem a metade do valor de sua velocidade
escalar quando ele está na metade de sua altura máxima. Qual é o ângulo de projeção inicial do projétil?

17 a) Prove que um projétil lançado em um ângulo α0, possui o mesmo alcance horizontal de outro lançado com a
mesma velocidade em um ângulo (90° - α0)
b) Uma rã pula com uma velocidade de 2,2 m/s e chega ao solo a 25 cm de distância de seu ponto inicial. Para que
ângulos acima da horizontal ela poderia ter pulado?

18 O Professor Gomes lança um projétil em direção a um plano inclinado (ângulo de inclinação θ) com uma velocidade
escalar inicial v0 a um ângulo Ø, com relação ao plano inclinado (Ø > θ), como mostrado na figura.

a) Mostre que o projétil viaja a uma distância d ao longo do plano inclinado, em que

29
 2v20 cos Φsen(Φ − θ)
d=
gcos2 θ
b) Para qual valor de Ø é máxima a distância d, e qual é esse valor máximo?

19 Uma bola rola horizontalmente do alto de uma escada com uma velocidade de 1,52 m/s. Os degraus têm 20,3 cm de
altura e 20,3 cm de largura. Em que degrau a bola bate primeiro?

20 Você deseja jogar uma bola para um amigo segurá-la no meio do seu quarto. A distância entre o chão e o teto é igual
a D e você lança a bola com velocidade VQ = 6gD . Qual é a distância horizontal máxima (em termos de D) que a bola
pode se deslocar sem que ela seja rebatida pelo teto? (Suponha que a bola tenha sido lançada do chão.)

21 Um rojão de fogo de artifício explode em uma altura h, do topo de sua trajetória vertical. Ele lança fragmemos
queimando em todas as direções, mas todos com a mesma velocidade escalar v. Os fragmentos caem ao solo sem
resistência do ar. Encontre o menor ângulo que a velocidade final de um fragmento tocando o solo faz com a horizontal.

22 Considere o lançamento de um projétiI.

a) Determine uma relação para o cálculo do ângulo de arremesso, supondo que o alcance horizontal D seja igual à
altura máxima h atingida pelo projétil.
b) Calcule o valor deste ângulo.

23 Um garoto chamado CAIO, situado a uma distância D de uma árvore, deseja derrubar uma fruta que se encontra a
uma altura H. Para isto, ele lança uma pedra com uma atiradeira. Se ele apontar a atiradeira na direção da fruta, a pedra
não atingirá o alvo. Calcule o ângulo que a atiradeira deve fazer com a horizontal para que a pedra atinja o alvo.

24 Um jogador de basquete lança uma bola de uma altura h formando um ângulo θ com a horizontal. A cesta está a uma
altura H. A distância horizontal entre o jogador e o ponto verticalmente abaixo da cesta é igual a d. Mostre como se
calcula a velocidade v0 da bola para que ela entre na cesta.

25 Uma linda menina chamada Melissa deseja jogar uma bola para o outro lado de um muro de altura h = 6 m. A força
muscular da Melissa permite uma velocidade máxima de v0 = 12 m/s.
a) Determine analiticamente a distância máxima d entre a Melissa e o muro para que seja ainda possível o arremesso da
bola para o outro lado.
b) Calcule o ângulo de arremesso mínimo.
c) Calcule o valor desta distância.

26 O Professor Gomes atira uma bola de uma rocha para baixo com velocidade inicial de 8 m/s, inclinada de 20° abaixo
da horizontal. Encontre o deslocamento horizontal e o deslocamento vertical da bola 3 s mais tarde.

27 Uma bola de neve rola do telhado de um celeiro que possui uma inclinação para baixo igual a 40°.

A extremidade do telhado está situada a 14,0 m acima do solo e a bola de neve possui velocidade de 7,00 m/s quando
ela abandona o telhado. Despreze a resistência do ar,
a) A que distância do celeiro a bola de neve atingirá o solo caso não colida com nada durante sua queda?
b) Faça diagramas xt, yt, vxt e vyt para o movimento da parte (a).
c) Um homem de 1,9 m de altura está parado a uma distância de 4,0 m da extremidade do celeiro. Ele será atingido pela
bola de neve?

30
28 Uma pedra é atirada do telhado de um edifício com velocidade v0, formando um ângulo α0 com a horizontal.
Despreze a resistência do ar. Determine o módulo, a direção e o sentido da velocidade da pedra imediatamente antes
de atingir o solo e mostre que essa velocidade não depende de ângulo α0.

29 Um canhão é posicionado para atirar projéteis com velocidade inicial v0 diretamente acima de uma elevação de
ângulo β, como mostrado na figura. Que ângulo o canhão deve fazer com a horizontal de forma a ter o alcance máximo
possível acima da elevação?


30 Uma partícula A se move ao longo da linha y = 30 m com velocidade constante v de módulo v = 3,0 m/s paralela ao

eixo x positivo. Uma segunda partícula B parte da origem com velocidade nula e aceleração constante a (a = 0,40 m/s2)

no mesmo instante em que a partícula A passa pelo eixo y. Para que ângulo θ, entre a e o eixo positivo y, haverá colisão
entre essas duas partículas?

31 O coiote determinado está mais uma vez perseguindo o papa-léguas. O coiote usa um par de patins a jato, que
fornecem uma aceleração constante de 15,0 m/s2.

O coiote parte do repouso a 70,0 m da beira de um precipício no instante em que o papa-léguas passa correndo por ele
na direção do precipício.
a) Se o papa-léguas está em movimento, com velocidade escalar constante, determine a velocidade escalar mínima que
ele precisa ter para alcançar o precipício antes do coiote.
Na beirada do precipício o papa-léguas escapa fazendo uma curva rapidamente, enquanto o coiote continua em linha
reta. Seus patins permanecem horizontais e continuam a funcionar enquanto ele está em voo, de forma que a ace-
( )
leração do coiote fica sendo 15,0iˆ – 9,80ˆj m/s2.
b) Se o precipício está a 100 m acima da superfície plana de um vale, determine onde o coiote vai alcançar o vale.
c) Determine as componentes da velocidade de impacto do coiote.

32 Um projétil é atirado da superfície de um terreno plano segundo um ângulo φ 0 acima da horizontal.

31
Mostre que o ângulo de elevação θ do ponto mais alto, visto do ponto de lançamento, está relacionado com φ 0 por tan
1
θ= tan φ 0 ; veja a figura.
2

33 Um jogador chuta uma bola, que descreve uma trajetória parabólica. Se a bola permanecer no ar um tempo de 6
segundos, que altura máxima a bola atinge? (g = 10 m/s2)

34 Uma bola é lançada com uma velocidade escalar inicial v i e um ângulo θ, com a horizontal. O alcance horizontal da
bola é R, e a bola alcança uma altura máxima de R/6. Encontre em termos de R e de g
a) o tempo em que a bola está em movimento,
b) a velocidade escalar da bola no topo de sua trajetória,
c) a componente vertical inicial de sua velocidade,
d) sua velocidade escalar inicial, e
e) o ângulo θi.
Suponha que a bola seja arremessada com a mesma velocidade escalar inicial encontrada em d), mas com um ângulo
apropriado para alcançar a maior altura possível.
f) Encontre essa altura.
Suponha que a bola seja arremessada com a mesma velocidade escalar inicial, mas a um ângulo para atingir o maior
alcance possível,
g) Encontre esse alcance horizontal máximo.

35 O Professor Gomes parado no alto de um rochedo hemisférico de raio R chuta uma bola (inicialmente em repouso no

alto da rocha) fornecendo-lhe uma velocidade horizontal v i como na figura.

a) Qual tem de ser a velocidade escalar inicial mínima da bola para que ela nunca alcance o rochedo depois de chutada?
b) Com essa velocidade escalar inicial, a que distância da base do rochedo a bola atinge o solo?

36 Uma partícula se encontra no alto de um tambor cilíndrico de raio R. A partícula recebe um impulso e adquire uma
velocidade perpendicular ao eixo do cilindro e numa direção paralela. Considere um sistema de coordenadas Oxy, com
centro na parte superior do cilindro e com o eixo Oy orientado verticalmente de cima para baixo,
a) Determine a equação da trajetória em função da velocidade inicial v0.
b) Qual deve ser o menor valor de v0, para que a partícula, ao sair da superfície em sua parte superior, não atinja
nenhum ponto do cilindro em sua trajetória?

37 Uma equipe de demolição usa dinamite para explodir um edifício velho. Fragmentos da explosão voam em todas as
direções, e mais tarde são encontrados num raio de 50 m da explosão. Faça uma estimativa da velocidade máxima
atingida pelos fragmentos da explosão. Descreva todas as hipóteses que você usar.

38 No lançamento mostrado na figura abaixo, o Professor Gomes pede que se determine a relação H/D.

32
39 Dois projéteis são lançados do mesmo ponto e com a mesma velocidade de 110 m/s, mas com um certo intervalo de
tempo Δt; o primeiro é lançado segundo um ângulo de 60°, e o segundo com um ângulo de 53°. Determine Δt para que
os projéteis se choquem durante o voo.

40 Observe o lançamento de um objeto como na figura abaixo:

Mostre que para um ângulo θ vale a reação:

tan θ 1 1
= +
h a b

41 Se disparam dois projéteis com a mesma velocidade “v” com ângulos iniciais de (45° + β) e (45° - β), onde 0° < β <
45°. Qual é a relação entre o alcance máximo em ambos os casos?

42 Calcular o alcance horizontal de um projétil lançado obliquamente e que atinge uma altura máxima "H", sabendo
que, se for lançado verticalmente para cima com a mesma velocidade inicial, a sua altura máxima seria "5H".

43 São lançados dois projéteis a partir do mesmo ponto e com o mesmo ângulo com a horizontal. Se um alcance é 80%
maior que o outro, o Professor Gomes pede que se determine a razão entre as alturas máximas atingidas pelos
projéteis.

44 No instante em que um projétil A é disparado obliquamente a partir da superfície da terra, uma pedra B é deixada
cair da altura "H". Determine o ângulo que se deve disparar o projétil para que intercepte a pedra num ponto situado a
uma distância horizontal “D” do ponto de disparo.

45 Dois projéteis A e B são lançados com inclinações de 53° e 37° respectivamente alcançando as mesmas alturas
máximas. O projétil A experimenta um alcance horizontal de 9 m. Qual alcance horizontal experimenta o projétil B?

46 Se os projéteis A e B são lançados simultaneamente a partir das posições indicadas na figura abaixo e colidem no
ponto P, qual a relação entre os ângulos θ e ε.

47 Determine a relação entre os ângulos α e β para que os dois projéteis lançados simultaneamente como na figura
abaixo, colidam no ponto P.

33
48 Na figura abaixo é mostrado o mesmo instante em que a pequena esfera A é abandonada e se lança uma pequena

esfera B com velocidade v 0 . Determine o ângulo θ de lançamento de tal modo que as esferas A e B colidam no ponto P.

49 Um projétil é lançado com uma velocidade v0 = 20 3 m/s num plano inclinado, como mostrado na figura. Determine
o deslocamento AB sobre um plano inclinado. (Considere g = 10 m/s2)

50 A figura mostra um campo gravitacional representada por linhas de força de intensidade g = 10 m/s2. Um projétil é
lançado perpendicularmente à superfície com velocidade v0 = 40 m/s. Determinar o deslocamento experimentado pelo
projétil ao longo do plano.

51 Dois partículas A e B são lançadas simultaneamente das posições indicadas na figura abaixo com velocidades de 20 e
10 m/s respectivamente. Determinar o instante em que a distância de separação entre eles é mínima. (Considere g = 10
m/s2)

52 Duas partículas A e B são lançadas simultaneamente a partir das posições indicadas na figura abaixo com a mesma

velocidade v 0 , mas com diferentes ângulos de lançamento. Se estes ângulos ε e θ são complementares, determinar a
distância mínima entre as partículas.

34
53 Um pneu com raio de 0,500 m gira a uma taxa constante de 200 rev/min. Encontre a velocidade escalar e a ace-
leração de uma pedra pequena alojada na banda de rodagem do pneu (em sua extremidade externa).

54 Uma hélice de ventilador completa 1.200 revoluções a cada minuto. Considere um ponto na ponta da lâmina, que
tem raio de 0,15m.
a) Qual a distância percorrida pelo ponto em uma revolução?
b) Qual a velocidade do ponto?
c) Qual sua aceleração?
d) Qual é o período do movimento?

55 A figura representa a aceleração total de uma partícula em movimento no sentido dos ponteiros do relógio em um
circulo de raio 2,50 m em um certo instante.

Nesse instante, encontre

a) a aceleração radial,
b) a velocidade escalar da partícula, e
c) sua aceleração tangencial.

56 Uma bola oscila em um círculo vertical na extremidade de uma corda com 1,50 m de comprimento. Quando a bola
( )
está a 36,9° além do ponto mais baixo indo para cima, sua aceleração total é de −22,5iˆ + 20,2jˆ m/s2. Nesse instante,
a) esboce um diagrama vetorial mostrando as componentes de sua aceleração,
b) determine o módulo de sua aceleração radial, e
c) determine a velocidade escalar e a velocidade da bola.

57 Um carro move-se para o leste com velocidade de 50,0 km/h. Pingos de chuva caem verticalmente em relação à
Terra com velocidade constante. Os traços da chuva nas janelas laterais do carro fazem um ângulo de 60,0° com a
vertical. Ache a velocidade da chuva com relação
a) ao carro e
b) à Terra.

58 Uma partícula A se desloca em relação a outra partícula B com velocidade relativa:


v A ,B= 2iˆ − ˆj
A partícula B se desloca em relação a uma partícula C com uma velocidade relativa:

vB,C= ˆi − 2jˆ
Determine a velocidade da partícula A em relação à partícula C.

35
59 Dois objetos são lançados horizontalmente em direções opostas do topo de uma torre com velocidades u1 e u2.
Encontre o tempo em que os vetores velocidade são perpendiculares entre si e a distância de separação naquele
instante.

60 Um artista de cinema, ao gravar uma das cenas de um filme de aventura, vai de um extremo ao outro de um vagão
de um trem, que se move em trilhos retilíneos com velocidade constante de 36 km/h, gastando 20 s. Sabendo que o
vagão tem comprimento de 100 m e que o artista se move no mesmo sentido do movimento do trem, calcule:
a) a intensidade da velocidade do artista em relação ao trem;
b) o intervalo de tempo necessário para que o artista percorra 60 m em relação ao solo.

61 A cidade de Belo Horizonte (BH) localiza-se a 300 km ao norte da cidade de Volta Redonda. Se um avião sai desta
cidade rumo a BH num dia de vento soprando na direção leste-oeste, no sentido de oeste para leste, com velocidade de
módulo 60 km/h, pergunta-se: em que direção o piloto deve aproar o eixo longitudinal do seu avião para manter o rumo
sul-norte e completar seu percurso em 0,50 h? Considere que o voo ocorre com velocidade constante.

62 Um garoto chamado CAIO vai da base até o topo de uma escada rolante e volta do topo até a base da mesma,
gastando um intervalo de tempo total de 12 s. A velocidade dos degraus da escada rolante em relação ao solo é de 0,50
m/s e a velocidade do CAIO em relação aos degraus é de 1,5 m/s. Desprezando o intervalo de tempo gasto por CAIO na
inversão do sentido do seu movimento, calcule o comprimento da escada rolante.

63 Uma balsa percorre o rio Cuiabá de Porto Cercado a Porto Jofre (Pantanal mato-grossense), gastando 9,0 h na
descida e 18 h na subida. O motor da balsa funciona sempre em regime de potência máxima, tal que a velocidade da
embarcação em relação às águas pode ser considerada constante. Admitindo que a velocidade das águas também seja
constante, responda: quanto tempo uma rolha, lançada na água em Porto Cercado e movida sob a ação exclusiva da
correnteza, gastará para chegar até Porto Jofre?

64 Um trem dotado de janelas laterais retangulares de dimensões 80 cm (base) × 60 cm (altura) viaja ao longo de uma
ferrovia retilínea e horizontal com velocidade constante de intensidade 40 km/h. Ao mesmo tempo, cai uma chuva
vertical (chuva sem vento), de modo que as gotas apresentam, em relação ao solo, velocidade constante de intensidade
v. Sabendo que o trajeto das gotas de chuva observado das janelas laterais do trem tem a direção da diagonal dessas
janelas, determine:
a) o valor de v;
b) a intensidade da velocidade das gotas de chuva em relação a um observador no trem.

65 O Professor Gomes ao pilotar seu avião nota que a bússola indica que o avião está indo para oeste. A velocidade
escalar do avião em relação ao ar é de 150 km/h. Se há um vento de 30,0 km/h em direção ao norte, encontre a
velocidade do avião em relação ao solo.

66 Um trem viaja em direção ao sul a 30 m/s (em relação ao solo), sob uma chuva que está caindo, também em direção
ao sul, sob a ação do vento. As trajetórias das gotas de chuva formam um ângulo de 70° com a vertical, conforme
registrado por um observador parado no solo. Entretanto, um observador no trem vê as gotas caírem exatamente na
vertical. Determine a velocidade da chuva em relação ao solo.

67 A neve está caindo verticalmente com uma velocidade constante de 8,0 m/s. Com que ângulo, em relação à vertical,
os flocos de neve parecem estar caindo do ponto de vista do motorista de um carro que viaja em uma estrada plana e
retilínea a uma velocidade de 50 km/h?

68 Um homem parado em uma escada rolante leva 10 s para descê-la em sua totalidade. O mesmo homem leva 15 s
para subir toda a escada rolante de volta, caminhando contra o movimento dos degraus. Quanto tempo o homem
levará para descer a mesma escada rolante, caminhando com velocidade relativa de mesmo módulo do que quando
subiu?

69 Uma pessoa sobe em 90s uma escada rolante desligada, com 15 m de comprimento. Em operação, a escada rolante
transporta uma pessoa parada sobre ela em 60 s, no mesmo trajeto. Quanto tempo levaria essa pessoa para subir,
andando sobre a escada rolante em funcionamento? Sua resposta depende do comprimento da escada?

36
70 Um barco motorizado desenvolve, em relação às águas de um rio, velocidade constante de módulo v. Esse barco está
subindo um trecho retilíneo do rio quando o piloto é informado de que um container flutuante, encerrando uma
preciosa carga, caiu na água há exatamente uma hora. Nesse intervalo de tempo, a embarcação percorreu 16 km em
relação às margens. Prontamente, o piloto inverte o sentido do movimento do barco e passa a descer o rio em busca do
material perdido. Sabendo que as águas correm com velocidade constante de móduo 4,0 km/h, que o container adquire
velocidade igual à das águas imediatamente após sua queda e que ele é resgatado pela tripulação do barco, determine:
a) a distância percorrida pelo container desde o instante de sua queda na água até o instante do resgate;
b) o valor de v.

71 Um rio tem uma velocidade escalar constante de 0,500 m/s. O Professor Gomes nada rio acima a uma distância de
1,00 km e depois nada de volta ao ponto de partida. Se o Professor Gomes pode nadar a uma velocidade escalar de 1,20
m/s em água parada, quanto tempo vai levar para ir e voltar? Compare esse resultado com o tempo que levaria para ir e
voltar com a água parada.

72 Uma coluna de atletas realiza um MRU, cada um dos quais avança com 4 m/s, separados por 2 m como indicado na
figura abaixo. Um jovem que está em P quer atravessar a coluna, mas sem bater em qualquer atleta. Se o jovem corre
em MRU a 3 m/s, determine a distância d necessária que deve correr.

73 Se o bloco B tem uma velocidade para a esquerda de 1,2 m/s, determine a velocidade do cilindro A.

74 Determine a equação de restrição que relaciona as acelerações dos corpos A e B. Suponha que a superfície superior
do corpo A permaneça na horizontal.

37
75 Para o sistema de roldanas ilustrado, a cada um dos cabos em A e B é dado uma velocidade de 2 m/s na direção
indicada. Determine a velocidade ascendente v da carga m.

Respostas

01 a) a = -18 m/s² î b) t = 0,75 s c) Nunca d) t = 2,2 s.
02 a) 51,61 m/s b) 8 m/s2
  
03 a) r = 18,0t î + (4,00t – 4,90t2) ĵ b) v = 18,0 î +[4,00 − (9,80)t] ĵ c) a = −9,80j m/s2
  
d) r (3,00 s) = (54,0 m) î − (32,1 m) ĵ v (3,00 s) = (18,0 m/s) î − (25,4 m/s) ĵ a (3,00s) = (−9,80 m/s2) ĵ
x2 y2
04 a) + = 1 b) a = ω2r onde=r x2 + y2
9 16
05 a) 8t ĵ + k̂ b) 8 ĵ
06 a) a = 2 î + 3 ĵ m/s 2
b) x = 3t + t2 e y = -2t + (3/2)t2

07 a) -12t ĵ m/s b) -12 ĵ m/s2 c) r = (3 î – 6 ĵ ) m: v = 12 ĵ m/s
 
08 a) r = 5,00t î + 1,50t2 ĵ e v = 5,00 î + 3,00 t ĵ b) x = 10 m e y = 6 m: v = 7,81 m/s
09 θ = 53,1°
10 a) No topo do seu voo, v é horizontal e a é vertical. Esse é o único ponto no qual os vetores velocidade e aceleração
são perpendiculares.
b) Se o corpo for arremessado verticalmente para cima ou para baixo, então v e a serão paralelos durante todo o
movimento para baixo. De outra forma, os vetores velocidade e aceleração nunca são paralelos.
11 22,4° ou 89,4°
12 a) 20° b) 2,9 s
13 60°
14 vmín = 3 gD e vmáx = 3,13 gD
15 Não
16 67,8°
17 a) Demonstração b) 15° ou 75°
v20 (1 − senΦ)
18 a) Demonstração b) Ø = 45 - θ/2 e d =
gcos2 Φ
19 No terceiro
20 xmáx = 4 2D
 2gh 
21 θ =tag −1  
 v 
 
22 a) sen2(θ)/2 = sen(2θ) b) θ = 75,9°
23 tg α = y/D onde y = H + gt /2 sendo t = D/v0cosα
2

24 Demonstração
25=a) d v20 sen(2θmín ) / 2g onde θmín é o ângulo abaixo do qual a bola não passa para o outro lado.
b) sen2 θmín = 2gh/ v20 , logo θmín = 64,6° c) d = 5,7 m
26 x = 22,4 m e y = 53,5 m

38
27 a) x = 6,91 m
b)

c) Não
28=v v20 + 2gh
1
29 =
θ (2β + π)
4
30 θ = 60°
31 a) 22,9 m/s b) x = 360 m c) vx = 114 m/s e vy = 44,3 m/s
32 Demonstração
33 45 m
R 1 gR 13gR 13R 13R
34 a) 2 b) 3gR c) d) e) 33,7° f) g)
3g 2 3 12 24 12
35 a) v 0 > gR b) x − R= ( 2 − 1)R
36 a) y = gx /2 v2 2
0 b) vmín = gR / 2
37 v = 22 m/s. Nós assumimos que os detritos foram lançados em todos os ângulos, incluindo o ângulo de 45 ° que dá o
alcance máximo.
H 1
38= tagα
D 4
39 t = 2,4 s
40 Demonstração
41 A1/A2 = 1
42 A = 8H
43 H2/H1 = 1,8
H
44 α =tag −1
A
45 x = 16 m
46 tag θ = 3tagε
47 tag α = 2tagβ
48 θ = 53°
49 80 m
50 x = 300 m
51 t = 0,6 s
h
52 dmín =
2
53 v = 10,5 m/s e a = 219 m/s2
54 a) 0,94 m b) 19 m/s c) 2,4.103 m/s2 d) 50 ms
55 a) 13 m/s 2
b) 5,70 m/s c) 7,5 m/s2
56 a)

b) 29,7 m/s2 c) 6,67 m/s

57 a) vwc = 57,7 km/h com 60° a oeste da vertical b) vwe = 28,9 km/h para baixo
58 vAC = 3i – 3j

39
 1 (u + u )
59 t = u1 .u2 e r12 = 1 2 u1 .u2
g g
60 Δt = 4 s
61 A 5,7° ao norte como na figura abaixo:

62 8 m
63 Δt = 36 h
64 a) v = 30 km/h b) v = 50 km/h
65 153 km/h
66 v = 32 m/s
67 θ = 60°
68 Δt = 3,75 s
69 36 s. Não
70 a) 8 km b) 20 km/h
77 2,02.103 s
72 1,5 m
73 v = 0,4 m/s
74 7aA + aB = 0
75 v = 1,5 m/s

40