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Tema 2. Leis do
Movimento
Objectivos da Unidade
1. INTRODUÇÃO A CINEMÁTICA
Em Cinemática, qualquer objecto pode ser considerado uma partícula, desde que não
estejamos interessados em seu tamanho, forma ou movimento interno. Por exemplo,
podemos considerar carros, trens e foguetes como partículas. A terra e outros planetas
também podem ser “pensados” como partículas em seu movimento em torno do sol. Até
pessoas e galáxias podem ser tratadas como partículas.
Trajectória é a linha imaginária (ou real) descrita por um móvel durante o seu percurso
(ou movimento). De acordo com a trajectória, os movimentos podem ser Rectilíneo,
quando a sua trajectória é uma linha recta e Curvilíneo, quando a sua trajectória é uma
linha curva.
Assim: r1 é o vector posição inicial e r2 é o vector posição final.
O deslocamento pode ser positivo se x2 > x1; negativo se x2 < x1 e nulo se x2 = x1.
O deslocamento é também uma grandeza vectorial, r e é definida pela expressão
r = r2 - r1 . Para o seu cálculo, aplicam-se as regras do cálculo vectorial conhecidas da
matemática.
x x x 0 r
vm = ou então v m =
t t t0 t
r t
dv dr
a 0 e v cons tan te , logo, dr v.dt dr v.dt
dt dt
r0 t0
Gráfico da x(t)
Tendo presente que o limite de uma constante é essa própria constante, verifica-se que:
r
v lim v m lim dr const. Logo, no MRU, a velocidade é constante em
t 0 t 0 t
dt
módulo, direcção e sentido.
x d x x
t
v lim
t 0 t dt
, ou seja, dx v.dt , integrando temos:
x0
dx v.dt ,
t0
logo:
t
x x 0 v.dt .
t0
2
d dx d x
dv d
a a (v) então: a ( ) 2
dt dt dt dt dt
a) Gráfico da a(t)
Área = Δv = a.Δt
v t v
a.dt
v0 t0 v0
t
temos: v v 0 a.dt .
t0
b) Gráfico da v(t)
Da equação v(t) v0 at , podemos afirmar que no MRUV, a velocidade é
directamente proporcional ao tempo gasto. Por isso, o gráfico é uma função linear
crescente (se a > 0); horizontal (se a = 0) e decrescente (se a < 0).
dv
O declive ou coeficiente angular do gráfico é igual a aceleração a , pois, do
dt
v
gráfico verificamos que: a tg tg .
t
c) Gráfico da x(t)
2.3.Equação de Torricelli
Até agora estudamos sempre equações que relacionam grandezas físicas com o tempo.
A equação de Torricelli é uma relação de extrema importância, pois, ela não depende do
tempo e será fundamental em problemas que não trabalham com o mesmo.
t
Para obtenção da equação, partimos da equação: v v 0 e obtemos
a.dt
t0
1 2 1 2 x
v v 0 a. dx , ou seja: v v 2 2ax x … (Deduza a equação).
2 2 0 0
2
x0
Considere um móvel que percorre o arco AB, que sofre um deslocamento ΔS. Sua
velocidade linear, por ser constante, é determinada com a equação da velocidade média:
Agora se você observar atentamente esse movimento, será possível perceber que,
quando o móvel percorre o arco AB, além de sofrer o deslocamento ΔS, ele também
varre um ângulo Δφ. Observe a figura:
Quando um móvel executa um movimento curvilíneo ou circular também deve se
considerar uma segunda velocidade que não aparece nos movimentos rectilíneos. Essa
velocidade é a velocidade angular e ela está ligada ao movimento de rotação. O cálculo
da velocidade angular é muito parecido ao da velocidade linear, mas, nesse caso, em vez
de usarmos o ΔS, usaremos o Δφ.
A velocidade linear e a velocidade angular se relacionam por uma das expressões mais
importantes do movimento circular: v = w.R, onde R é o raio da trajectória.
O movimento periódico em si pode ser definido por duas grandezas que são o período e
a frequência. O período é o tempo que o móvel leva para completar uma volta e a
frequência é o número de voltas completadas num determinado intervalo de tempo.
t n 1
T n e f , logo: f
t T
A velocidade angular (w), por exemplo, que é a derivada do deslocamento angular pelo
intervalo de tempo que dura esse deslocamento é dado pela expressão:
d t
2
w d w.dt w w 1rad / s no SI.
e
t dt 0 t0
T
Por fim a aceleração angular (γ), somente no MCUV, é definida como a derivada da
w d
velocidade angular pelo intervalo tempo em que a velocidade varia: γ = .
t dt
trajectória: ac = w2.r
Igualar a equação v(t) a zero, se o pedido for o tempo necessário para o corpo atingir
a altura máxima.
Substituir o tempo que o corpo necessita para atingir a altura máxima na equação
y(t), se o pedido for a altura máxima atingida pelo corpo.
Igualar y(t) a zero se o pedido for o tempo para o corpo atingir o solo.
Podemos determinar o ângulo que o vector velocidade forma com o eixo horizontal:
vy
tg
vx
2
g .t
A equação da trajectória y(x) resulta da relação entre as equações x = v0.t e y
.
2
Resolvendo o sistema de equações em ordem a t, a 1ª equação e substituindo na 2ª
2
equação, temos: x v0 (demonstre).
y
g
Considere um corpo sendo lançado com uma velocidade v0 numa direcção que forma
com a horizontal um ângulo φ (ângulo de tiro). Desprezada a resistência do ar, o corpo
fica sob acção exclusiva do seu peso e de aceleração de gravidade. A trajectória descrita
em relação a terra é uma parábola. A distância horizontal que o corpo percorre desde o
lançamento ate o instante em que retorna ao nível horizontal de lançamento é
denominado alcance. O máximo deslocamento do corpo na direcção vertical, chama-se
altura máxima. Consideremos a figura:
a) Movimento horizontal – Esse movimento é uniforme, uma vez que vox é constante
(desprezando-se a resistência do ar).
Observações:
cada momento.
de trigonometria. Assim:
v v
sen 0 y, logo: v 0y 0 sen e cos 0 x , logo: v0 x v 0 cos
v0 v0
0
x
x x0 v0 cos .t , com x0 = 0, temos: t
v0 . cos
v
0 v0 .sen g.t s , então: t s 0 .sen Tempo de ascensão
g
5. Movimento Relativo
Sejam dois pontos, A e B, e um observador «O» que usa como referencial os eixos xyz.
d BA d B d A
rBA rB rA v BA v B v A
dt dt dt
rAB rA rB v AB v A vB
Das equações anteriores, conclui se que: v BA v BA v AB v BA v v BA
AB
As acelerações relativas:
d
d BA dv A
a BA B
a BA a B a A e
dt dt dt
dv AB dv A dv B
a AB a AB a A a B
dt dt dt
Aula Prática II Tema: LEIS DO MOVIMENTO
6. O movimento de uma partícula que se desloca no plano oxy é definido pelo vector
2
posição: r (t) e x 4,0te no SI. Determine:
2,0t y
a) A aceleração da partícula.
b) As componentes tangenciais e normal da aceleração, no instante t =2,0s.
c) O raio de curvatura da trajectória, no instante t = 2,0s.
9. Lança-se uma bola de golfe com uma velocidade inicial de 14m/s e ângulo de
projecção de 49°. Que distância percorrerá a bola até tocar o chão? Admita o terreno
plano e despreze a resistência do ar.
10. No início da travessia de um rio, um barco tem uma velocidade de 10km/h relativa à
água e dirigida perpendicularmente às margens do rio. A água tem uma velocidade
constante de 5km/h em relação à terra na direcção paralela às margens. Determine a
velocidade do barco em relação a um observador paralelo numa das margens.