Tempo, trajetória e posição.

Movimentos
retilíneos e gráficos posição-tempo
Tempo, trajetória e posição

O capítulo da mecânica que estuda os movimentos, sem ter em conta as

forças que os produzem ou alteram, chama-se cinemática.

O estudo cinemático do
movimento de um corpo
permite identificar a sua posição
em cada instante.

1 A cinemática permite estudar o movimento de atletas.

Tempo, trajetória e posição

A localização de um corpo é-nos familiar. Por exemplo, para localizar um lugar

à superfície da Terra usamos a latitude e a longitude.

2 Localização no planeta Terra.

Lisboa está à latitude de 38,7° N e à longitude de 9,1° O.

Tempo, trajetória e posição

Hoje podemos conhecer

facilmente, em tempo real, as
coordenadas geográficas da nossa
posição: basta dispormos de um
telemóvel com GPS (Global
Positioning System, Sistema de
Posicionamento Global).

3 Localização através de um telemóvel com GPS.

Tempo, trajetória e posição

É possível visualizar num mapa em

tempo real, a posição de um corpo. A
linha que une as posições sucessivas de
um corpo corresponde à sua trajetória.

Num corpo que se reduz a uma partícula

– o seu centro de massa –, quando nos
referirmos à sua trajetória queremos
4 Localização de um navio em tempo real.
sempre dizer trajetória do seu centro
de massa.
Tempo, trajetória e posição

As trajetórias mais vulgares são as curvilíneas, que podem ter formas

variadas, sendo a trajetória circular um caso particular.

Trajetória curvilínea Trajetória circular

Trajetória retilínea
Tempo, trajetória e posição

A figura mostra uma fotografia estroboscópica (sucessão de fotografias

tiradas em intervalos de tempo iguais) do salto em comprimento de um
atleta.

5 Trajetória curvilínea do
atleta durante o salto.

A linha traçada representa a trajetória curvilínea descrita pelo centro de

massa do atleta, linha que, neste caso, é, em boa aproximação, uma parábola.
Tempo, trajetória e posição

Trajetória do centro de massa de um corpo:

Linha que une as sucessivas posições do centro de massa desse corpo.
Pode ser retilínea ou curvilínea.

De acordo com o tipo de trajetória, retilínea ou curvilínea, assim se

classificamos movimentos em retilíneos ou curvilíneos.
Tempo, trajetória e posição

Não é suficiente localizar um corpo no espaço através da sua posição para

descrever o movimento, pois é necessário conhecer o instante, t, em que
ele ocupa essa posição.

Muitas vezes interessa-nos conhecer o intervalo de tempo, Δt, entre dois

instantes, ou seja, a diferença entre um instante final, tf, e um instante
inicial, ti:
Δt = tf − ti
A medição do tempo faz-se de forma direta com relógios, cuja precisão será
tanto maior quanto menor for o intervalo de tempo que conseguem medir.
Tempo, trajetória e posição

Quando podemos afirmar que um corpo está em repouso ou em movimento?

Diz-se que a passageira está em repouso

num referencial ligado ao metro porque a
passageira tem uma posição fixa em relação
a este.

A passageira está em movimento em

relação a um referencial ligado à plataforma
da estação porque a sua posição está
6
constantemente a mudar em relação à Passageira no metro.
plataforma da estação.
Tempo, trajetória e posição

A posição de um corpo depende, portanto, do referencial escolhido.

Repouso ou movimento:
Quando a posição é constante, ou variável, respetivamente, num dado
referencial.

O referencial mais comum foi criado por René

Descartes – matemático, físico e filósofo francês
que viveu nos séculos XVI e XVII – designando-se,
por isso, referencial cartesiano.
7 Referencial cartesiano.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Para estudar corpos em movimento ou em repouso à superfície da Terra,

em regiões de tamanho pequeno quando comparado com o seu raio,
ignoramos a forma quase esférica do nosso planeta, ou seja, consideramos a
sua superfície plana.

No caso mais simples de um movimento retilíneo, basta um eixo para

identificar a posição (diz-se um referencial unidimensional), coincidindo
esse eixo com a trajetória.

Se escolhermos esse eixo como eixo dos xx, a posição será dada apenas pela
coordenada x, que se designa por componente escalar da posição.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

O movimento de um carrinho sobre uma calha é descrito por uma só

coordenada.

Neste referencial unidimensional, a origem e o sentido positivo do eixo

serão aqueles que nós convencionarmos.

A posição vai depender do referencial escolhido.

Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Suponhamos que o carrinho descreve um

movimento sobre a calha, desde o ponto
A até ao ponto F, passando pelos pontos
B, C, D e E em intervalos sucessivos de
dois segundos.

Pontos A B C D E F

t/s 0 2 4 6 8 10

x/m 1 4 2 -1 -3 3
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Podemos também representar as posições de cada ponto e o respetivo

instante sobre um eixo, Ox, coincidente com a trajetória, o que permite
visualizar o percurso do carrinho.

Pontos A B C D E F
t/s 0 2 4 6 8 10
x/m 1 4 2 -1 -3 3

t=8s t=6s t = 0 s t = 4 s t=10 s t = 2 s

E D A C F B
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Pontos A B C D E F
t/s 0 2 4 6 8 10
x/m 1 4 2 -1 -3 3
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Além das representações anteriores, podemos também apresentar

graficamente a posição do carrinho ao longo do tempo, ou seja, a função
x(t), conhecida por lei do movimento.

Esse gráfico designa-se por gráfico

Um possível gráfico posição-tempo para o
movimento descrito.
posição-tempo: o tempo, t, a variável
independente, representa-se no eixo
horizontal, ao passo que a
componente escalar da posição, x, a
variável dependente, se representa
no eixo vertical.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Um gráfico posição-tempo permite uma descrição contínua, ou seja, em

todos os instantes desse movimento.

Repare-se que, apesar de a

representação gráfica ser uma curva, a
trajetória do carrinho é retilínea.

Um gráfico posição-tempo não fornece

informações sobre a trajetória!

O gráfico posição-tempo indica o modo como varia a posição do corpo ao

longo do tempo e não a sua trajetória.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Que informações podemos retirar deste

gráfico posição-tempo?

― O carrinho parte de x = 1 m (t = 0 s).

― Nos primeiros dois segundos percorre 3 m, pois parte de x = 1 m e

chega a x = 4 m: afasta-se da origem O do referencial, movendo- se
no sentido positivo. A função x(t) é crescente neste intervalo de
tempo.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Que informações podemos retirar deste

gráfico posição-tempo?

― Entre os instantes t = 2 s e t = 8 s, a partícula passa de x = 4 m para

x = −3 m: primeiro aproxima-se da origem O do referencial, passa
por esta e depois afasta-se, movendo- se sempre no sentido
negativo. A função x(t) é decrescente neste intervalo de tempo.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo

Que informações podemos retirar deste

gráfico posição-tempo?

― Entre os instantes t = 8 s e t = 10 s, a partícula passa de x = −3 m para

x = 3 m: começa por se aproximar da origem O do referencial, passa
por esta e depois afasta-se, movendo- se sempre no sentido positivo.
A função x(t) é crescente neste intervalo de tempo.
Movimentos retilíneos e gráficos posição-tempo
Gráfico posição-tempo
A partícula não se move:
x(t) é constante
repouso.
A partícula move-se no sentido positivo da
x(t) é crescente
trajetória.
A partícula move-se no sentido negativo da
x(t) é decrescente
trajetória.
x(t) tem valor nulo num
A partícula passa na origem do referencial.
dado instante
x(t) tem valor máximo A partícula inverte o sentido (passa do
num dado instante positivo para o negativo).
x(t) tem valor mínimo A partícula inverte o sentido (passa do
num dado instante negativo para o positivo).
ATIVIDADE

Indique, para o gráfico posição-tempo apresentado, o instante ou

intervalo de tempo em que:

(A) o corpo inverte o sentido do movimento;

(B) o corpo se desloca no sentido positivo;

(C) o corpo está em repouso;

(D) o corpo passou na origem do referencial.

ATIVIDADE

Indique, para o gráfico posição-tempo

apresentado, o instante ou intervalo de tempo
em que:

Resolução:

(A) Inverte o sentido em t = 30 s;

(B) Sentido positivo: t = [0, 10] s e t = [20, 30] s;
(C) Em repouso t = [10, 20] s;
(D) Passou na origem do referencial em t = 2,5 s e t = 45 s.