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Mdulo 2 Cinemtica Unidimensional

Objetivos: Entender as definies de velocidade e acelerao escalares mdia e instantnea; saber utilizar os fundamentos
do clculo diferencial em questes de cinemtica bsica; conhecer as equaes horrias do movimento com acelerao constante e saber utiliz-las convenientemente.

O curso de Fsica 1, a grosso modo, trata do estudo do movimento. Em uma primeira abordagem, o movimento ser estudado sem se preocupar com as suas causas. Trataremos apenas
a forma do movimento. A parte da mecnica que investiga o
movimento puro chamada cinemtica.

Em primeiro lugar, trabalharemos apenas o movimento em


uma direo. A cinemtica tem uma abordagem determinstica,
ou seja, devemos, a partir de um dado movimento, escolher variveis que forneam a posio, velocidade e acelerao de um
mvel que descreve esse movimento. Assim, utilizaremos tanto
o estudo grfico quanto o matemtico para os diversos tipos de
movimento.

Posio: Para estudarmos o movimento de uma partcula


precisamos identificar onde essa partcula est. Na figura abaixo,
vamos considerar o eixo x como sendo a trajetria percorrida
pelo homem, e queremos saber sua posio num instante de
tempo qualquer t. Como pode ser observado o homem representa uma partcula em movimento e a figura mostra o momento
em que o ele se encontra na posio x(t) caminhando na direo
x, a partir da origem definida no ponto x=0.

Observe que, para essa descrio grfica necessrio que se


adote um eixo de coordenadas e portanto um referencial. Vale
ressaltar que o simples fato de assumirmos esta descrio como
a fenomenologicamente correta estamos definindo desde j o espao (euclidiano unidimesional) e os entes (escalares e vetores)
que descrevem essa natureza.
Considere agora uma partcula num movimento mais complexo, na qual varie sua posio de forma linear com o tempo.
A representao grfica desse movimento uma reta com inclinao diferente de zero.

A velocidade escalar mdia (v) definida matemticamente


como a inclinao da reta acima (no caso, o coeficiente b). Assim,

Deste exemplo podemos obter tambm a idia de trajetria


que significa o conjunto de sucessivas posies ocupadas pela
partcula no decorrer do tempo. Em outras palavras, o caminho percorrido pela partcula em relao ao referencial. Nesse
caso o referencial a superfcie da Terra na posio x=0.

v=

x
t

Uma partcula em repouso nunca varia sua posio, de forma


que se isso for representado em um grfico de posio por Complicando um pouco mais o movimento, consideraremos
tempo, o resultado uma reta horizontal, paralela ao eixo dos agora um movimento no qual a posio da partcula varie com o
tempos.
tempo de forma quadrtica.
Universidade de Braslia - Fsica 1 - Prof. Pedro Henrique

2.

d
df
dg
(f g) =
g+
f
dt
dt
dt

d
3.
dt

df
dg
 
g
f
f
dt
= dt
g
g2

um bom exerccio demonstrar as propriedades acima.


Treine, tambm, a derivada utilizando o limite para a funo:
x(t) = (A + t)n .
Repare que a soluo ser:
x(t) = n(A + t)n1 .
Alm disso, podemos definir a variao da velocidade no
tempo, chamada acelerao. A acelerao escalar mdia defiO conceito de velocidade mdia permanece o mesmo, com nida de forma anloga velocidade, ou seja:
a ressalva de que ela no constante, como no exemplo antev
rior. Para esse movimento, e outros mais complicados, mais
a=
,
t
interessante saber o conceito de velocidade instantnea.
A velocidade instantnea num determinado tempo t de- que tem valor instantneo
finida como a inclinao da reta tangente curva posio vs.
v
tempo no instante t. expressa matematicamente por
,
a = lim
t0 t
x
v = lim
(Mdulo 2 - Eq. 1) ou analogamente, utilizando a notao anteriormente introdut0 t
d2 x(t)
dv(t)
ou a =
.
zida: a =
Podemos interpretar a velocidade instantnea como a velocidade
dt
dt2
mdia num intervalo de tempo muito pequeno. Observe que pelo
Pergunte-se
resultado Mdulo 2 - Eq. 1, temos que a velocidade instantnea
tem exatamente a mesma definio que a derivada do espao no
Repare que definimos as grandezas fsicas velocidade mdia,
tempo, ou seja:
velocidade instantnea, acelerao mdia e acelerao instantdx(t)
nea a partir da grandeza posio. Resumidamente, se derivarmos
v(t) =
dt
a posio em relao ao tempo teremos a velocidade instantnea.
Derivada: Considere uma funo x = x(t) qualquer. Se derivarmos a velocidade em relao ao tempo teremos a aceChama-se derivada da funo x(t) o limite:
lerao instantnea. Um bom exerccio pensar no contrrio.
Se for dado a funo acelerao igual a:
x(t + t) x(t)
lim
t0
t
a(t) = (A + t)n .
d
Usualmente, esse limite representado por x(t). Neste curso, Como seria a funo velocidade? Perceba que neste caso nedt
cessrio informar a velocidade inicial da partcula. No caso da
adotaremos esta notao.
velocidade inicial ser igual a v0 , o exemplo acima ter a soluo:

Exemplos e Propriedades
Seja a funo x(t) = a + bt + ct2 . De acordo com a definio
de derivada:

(A + t)n+1
+ v0
n+1

Equaes Horrias

a + b(t + t) + c(t + t)2 (a + bt + ct2 ) Vamos agora obter as equaes horrias do movimento com acelerao constante usualmente descritas nos livros-texto. Essas
t0
t
equaes referem-se ao caso de acelerao constante. Consibt 2ctt + ct2
= lim
dere um objeto com velocidade inicial v0 no instanto t = 0. Sua
t0
t
velocidade v no instante t dada por:
= lim (b + 2ct + ct)
t0
v v0
a=a=

t0
d
x(t) = b + 2ct
(Mdulo 2 - Eq. 2)
v = v0 + at
(Mdulo 2 - Eq. 3)
dt

d
x(t) =
dt

Da,

v(t) =

lim

Sendo f e g duas funes, podemos definir as seguintes proprie- Uma vez que a acelerao constante, a mdia da velocidade
dades para as seguintes derivadas:
dada por
1.

d
df
dg
(f g) =

dt
dt
dt

v=

1
(v + v0 )
2

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(Mdulo 2 - Eq. 4)

Substituindo v como encontrado em Mdulo 2 - Eq. 3, temos:


1
v = v0 + at.
2
x
Agora, lembrando que v =
e substituindo,vem:
t
x x0
1
= v0 + at,
t
2
ou ainda,
1
x = x0 + v0 t + at2
2
Da equao da velocidade, acima apresentada, temos que t =
v v0
. Substituindo na equao dos espaos:
a




1
v v0
v v0 2
+ a
x x0 = v0
a
2
a
1
a(x x0 ) = vv0 v02 + (v 2 2vv0 + v0 )
2
1 2 1 2
v v0 = a(x x0 ),
2
2
ou ainda
v 2 = v02 + 2ax

(Mdulo 2 - Eq. 5)

Vale verificar que


dx(t)
d
1
= (x0 + v0 t + at2 ) = v0 + at
dt
dt
2
1. Exerccio Resolvido 2.1: Uma partcula alfa (ncleo de
um tomo de Hlio) move-se no interior de um tubo retilneo oco com 2,0 m de comprimento, que parte de um
acelerador de partculas.
(a) Qual a acelerao da partcula, supondo que seja
constante, se ela entra com velocidade escalar 1, 0
104 m/s e sai com 5, 0 106 m/s?

(b) Utilizamos agora a equao Mdulo 2 - Eq. 4, resolvida em x0 = 0, o que d:

2x
2(2, 0 m)
=
4
v0 + v
1, 0 10 m/s + 5, 0 106 m/s
t = 8, 0 107 s = 0, 80s.
t =

2. Exerccio Resolvido 2.2: Um foguete lanado do repouso, de uma base submarina situada 125 m abaixo da
superfcie da gua. Ele se move verticalmente para cima,
com acelerao desconhecida mas suposta constante (os
efeitos combinados de seus motores, da gravidade da
Terra, do empuxo e da resistncia da gua) e alcana a
superfcie aps 2,15 s. Quando ele rompe a superfcie
seus motores so automaticamente desligados (para tornar
mais difcila deteco) e continua a subir. Qual a altura
mxima que ele alcana?
Soluo: Poderamos analisar o movimento do foguete
no ar como se fosse um projtil em queda livre, desde que
conhecessemos a velocidade inicial dessa parte do movimento. para resolver este problema, portanto, devemos
analisar a parte subaqutica do movimento, a fim de determinar a velocidade como a velocidade inicial da poro
area. Essas partes devem ser trabalhadas separadamente,
pois a acelerao muda na superfcie da gua.
No movimento subaqueatico, conhecemos o deslocamento, o tempo e a velocidade inicial (zero). A acelerao no necessria, mas queremos conhecer a velocidade final; a equao Mdulo 2 - Eq. 4 fornece a relao
adequada:
v=

(b) Quanto tempo ela percorre no tubo?


Soluo:
(a) Escolhemos como eixo x o eixo do tubo, como sentido positivo o do movimento da partcula e a origem
como a entrada do tubo. So dados v0 , v e x; procuramos a. Reescrevemos a equao Mdulo 2 - Eq. 5
com x0 = 0 e substitumos os dados:
v 2 v02
2x
(5, 0 106 m/s)2 (1, 0 104 m/s)2
=
2(2, 0 m)
12
= +6, 3 10 m/s2 .

2(y y0 )
2(125 m)
=
= 116 m
t
2, 15 s

A velocidade na superfcie de 16 m/s, para cima. Analisemos agora a poro do movimento correspondente
queda livre para cima. considerando aquela velocidade
como velocidade inicial. Aplicamos a equao Mdulo 2
- Eq. 5 na sua forma usual num movimento de queda livre,
e encontramos a altura mxima determinando o ponto no
qual a velocidade se anula:

a =

y y0 =

v02 v 2
(116 m/s)2 0
=
= 687 m.
2g
2(9, 8 m/s2 )

Universidade de Braslia - Fsica 1 - Prof. Pedro Henrique

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