Frequencia PDF

Desempenho de Redes de
Freqncia Varivel
Prof. Leonardo Menezes
Circuito Eltricos 2
ENE-FT-UnB
Sumrio
Anlise da Resposta para Freqncia da
Entrada Varivel
Anlise de Freqncia com Entradas
Senoidais
Circuitos Ressonantes
Escalas
Filtros
Anlise da Resposta para Freqncia

da Entrada Varivel
Na anlise de regime permanente senoidal,
consideramos a freqncia fixa (por
exemplo: 60 Hz)
Agora queremos entender o que acontece com o
circuito quando variamos a frequncia
Para tanto temos de ver a resposta em
freqncia dos diversos elementos de
circuito
1
da Entrada Varivel
Resistor
Resistor Z R R R0

da Entrada Varivel
Capacitor
1 1
Capacitor Zc 90
jC C

da Entrada Varivel
Indutor
Indutor
Z L jL L90
2
da Entrada Varivel
Circuito RLC srie
1 RC j ( 2 LC 1)
Zeq R jL
jC C
(RC )2 (1 2 LC )2 2 LC 1
| Z eq | Z eq tan 1
RC
C

da Entrada Varivel
Notao simplificada Z R ( s) R, Z L ( s) sL, ZC
1
sC
Assim
1 2 LC jRC 1
Z eq R jL
jC C
j s
1 s 2 LC sRC 1
Z eq ( s) R sL
sC sC

da Entrada Varivel
Em qualquer caso a impedncia da forma
am s m am 1s m 1 ... a1s a0
Z ( s)
bn s n bn1s n1 ... b1s b0
Portanto, podemos calcular a resposta em

freqncia destas redes
3
da Entrada Varivel
Exemplo:
R
Vo ( s) VS
R sL 1 / sC
sRC
VS
s 2 LC sRC 1
s j
jRC
Vo VS
( j ) 2 LC jRC 1
j (15 2.53 103 )

Vo 100
( j ) (0.1 2.53 103 ) j (15 2.53 103 ) 1
2

da Entrada Varivel
Utilizando MATLAB
num [am , am 1,...,a1, a0 ]; am s m am 1s m 1 ... a1s a0
Vo ( s)
den [bn , bn1 ,...,b1 , b0 ]; bn s n bn1s n1 ... b1s b0
freqs (num , den)
No caso j (15 2.53 103 )

Vo
( j ) 2 (0.1 2.53 103 ) j (15 2.53 103 ) 1
>> num=[15*2.53*1e-3,0];
>> den=[0.1*2.53*1e-3,15*2.53*1e-3,1];
>> freqs(num,den)

da Entrada Varivel
Resposta MATLAB 0
10
Magnitude
-2
10
-4
10
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
100
Phase (degrees)
50
-50
-100
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
4
da Entrada Varivel
Quando tenses e correntes so definidas em
terminais diferentes
Definimos as razes como FUNES DE
TRANSFERNCIA
Em ingls: Transfer Function
Quando tenses e correntes so definidas no
mesmo terminal:
Definimos as razes como FUNES DE
IMPEDNCIA (OU ADMITNCIA) DE ENTRADA
OU DE SADA
Em ingls: Driving Point Impedance (or Admittance)

da Entrada Varivel
Em termos simples H ( s)
Y ( s)
X ( s)
FUNO DE
ENTRADA SADA SMBOLO
TRANSFERNCIA
Tenso Tenso Ganho de tenso Gv(s)
Corrente Tenso Transimpedncia Z(s)
Corrente Corrente Ganho de corrente Gi(s)
Tenso Corrente Transcondutncia Y(s)

da Entrada Varivel
Exemplo:
Calcule o Ganho de Tenso e a
Transcondutncia de:
I 2 ( s)
YT ( s)
V1 ( s)
V2 ( s)
Gv ( s)
V1 ( s)
5
da Entrada Varivel
Soluo:
s 2 LC
YT ( s)
s ( R1 R2 ) LC s( L R1R2C ) R1
2
Vs ( s) R2 I 2 ( s)
Gv ( s) R2YT ( s)
V1 ( s) V1 ( s)

da Entrada Varivel
Plos e Zeros
m 1
Seja: H (s) N ( s) bm s bm1s b1s b0
m
n 1
D( s ) n
an s an 1s a1s a0
Podemos reescrever como

N ( s) b s m bm 1s m 1 b1s b0
H (s) m n
D( s ) an s an 1s n 1 a1s a0
( s z1 )( s z2 )( s zm )
K0
( s p1 )( s p2 )( s pn )

da Entrada Varivel
Quem so os termos?
N ( s) b s m bm 1s m 1 b1s b0
H (s) m n
D( s ) an s an 1s n 1 a1s a0
( s z1 )( s z2 )( s zm )
K0
( s p1 )( s p2 )( s pn )
bm
K0 um fator constante (idependen te de s)
an
{z1, z2 , , zm} : razes de N (s) zeros de H (s)
{ p1, p2 , , pn} : razes de D(s) plos de H (s)
6
da Entrada Varivel
Exemplo
>> num=[25 50]; 1
10
H 1
2
1
2
H
>> den=[1 20 200 500];
>> freqs(num,den) 1 F
10
vf (t ) +
1 vo (t )
1

H (s)
Vo
3 25s 50
Vf s 20s 2 200s 500
z1

( s 10 )
25
( s 3
,52) ( s 8,24 j8,61) ( s 8,24 j8,61)

p1 p2 p3

da Entrada Varivel
10
0
Resposta MATLAB
-1
Magnitude
10
-2 j
10 p2
8,61 Plano s
-3
10
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/s) z1 p1
50 - 10 - 8,24

- 3,52

0
Phase (degrees)
-50

p
- 8,61
-100 3
-150
-200
-1 0 1 2
10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Senoidais
Para anlise o comportamento de um
circuito com a frequncia
Analisamos a funo de rede H(j) como
funo de j.
Y( s ) N ( s) s j Y( ) N ( )
H ( s) H ( j )
X( s) D( s ) X( ) D( )
7
Senoidais
Neste caso:
H ( j ) H ( j ) e jH ( j ) M ( ) e j ( )
M () H ( j) resposta de amplitude (ou de magnitude) da rede
( ) H ( j ) resposta de fase da rede

Senoidais
M ( )
Diagrama de
amplitude (ou
magnitude)

( )
Diagrama de
fase


Senoidais
Portanto os grficos em MATLAB que
obtivemos
Resposta em Magnitude
Resposta em Fase
Em geral, utilizamos diagramas de Bode
20 log10 M ( ) em escala logartmic a
DIAGRAMAS DE BODE
( ) em escala logartmic a
8
Senoidais
O termo 20 log10 o decibel (dB)
Originalmente desenvolvido para medir
potncia V |dB 20 log10 | V |
P2 I |dB 20 log10 | I |
P2 |dB (relativo a P1 ) 10 log
P1 G |dB 20 log10 | G |
V2 V2 I2
P I 2R P2 |dB (relativo a P1 ) 10 log 22 10 log 22
R V1 I1
A vantagem dessa representao que se pode empregar

aproximaes por assntotas para obter, de forma mais
eficiente, uma aproximao da resposta em freqncia.

Senoidais
Qual a vantagem
Forma original
K 0' ( j ) N (1 j1 ) 1 2 3 ( j3 ) ( j3 )2 ...
H ( j )
(1 j1 ) 1 2 3 ( j 3 ) ( j 3 )2 ...
Notao em decibel
| H ( j ) |dB 20 log10 | H ( j ) |
20 log10 K 0' N 20 log10 | j |
20 log10 1 j1 20 log10 1 2 3 ( j3 ) ( j3 )2 ...
20 log10 1 j1 20 log10 1 2 3 ( j 3 ) ( j 3 )2 ..

Senoidais
No caso da fase
H ( j ) 0 N 90
2 3 3
tan 1 1 tan 1 ...
2
1 (3 )
2 b 3
tan 1 1 tan 1 ...
2
1 ( 3 )
9
Senoidais
Isto simplifica pois podemos utilizar cada termo
em separado
Temos de examinar cada termo
Termo constante
Plo na origem
Zero na origem
Plo real simples
Zero real simples
Plo complexo conjugado
Zero complexo conjugado

Senoidais
Termo constante

Senoidais
Plo na origem
( j ) N N 20 log10 ( )
dB
s N ( j ) N

( j ) N N 90 o eixo-x log10,
logo isso uma reta
Fase (graus)
com inclinao de
20N -20N dB/dcada
Ganho (dB)
0.1 10.0
(rad s) (escala logartmica)
10
Senoidais
Zero na origem
( j ) N N 20 log10( )
dB
s N ( j ) N

( j ) N N 90 o eixo-x log10,
logo isso uma reta
com inclinao de
Ganho (dB)
+ 20N dB/dcada
Fase (graus)
-20N
0.1 10.0

Senoidais
Plo real simples

1 20 log10 1 ( )2
1 1 1 j dB

1 s 1 j 1 tan 1
1 j

Assntotas de baixa freqncia:
20 log 1 j 0
1 1 j 1
1 (1 j ) 0
Assntotas de alta freqncia:
20 log 1 j 20 log ( )
1 1 j j
1 (1 j ) 90
uma reta
As duas assntotas do ganho se cruzam com inclinao
em = 1/ (freqncia de quebra) de - 20 dB/dcada

Senoidais
20 log 1 j 0
1
1 (1 j ) 0
20 log 1 j 20 log ( )
1
1 (1 j ) 90
3 dB Ganho 0o
Fase (graus)
Ganho (dB)
Fase
1 10 1 5 1 2 1 2 4 10
11
Senoidais
Zero real simples 1 j 20 log10 1 ( )2
dB
1 s 1 j
(1 j ) tan 1

20 log 1 j 0

1 1 j 1

(1 j ) 0
20 log 1 j 20 log ( )

1 1 j j

1 (1 j ) 90
uma reta
As duas assntotas do ganho se cruzam com inclinao de
em = 1/ (freqncia de quebra) + 20 dB/dcada

Senoidais
20 log 1 j 0
1
1 (1 j ) 0
20 log 1 j 20 log ( )
1
1 (1 j ) 90
Fase
Fase (graus)
Ganho (dB)
3 dB
Ganho 0o
1 10 1 5 1 2 1 2 4 10

Senoidais
Plos complexos conjugados
1 1
( s p)( s p ) 1 2 ( j ) ( j )2
M ( ) 20 log10 [1 ( )2 ]2 ( 2 )2
dB
2
( ) tan 1
1 ( )2
M ( ) dB 0
1
( ) 0

M ( ) dB 20 log10 ( )2 40 log10 ( )
1
( ) 180
M ( ) dB 20 log10 ( 2 )
1
Freqncia de quebra:
( ) 90
12
Senoidais
Diagrama de Magnitude
Inclinao
40 dB dcada

Senoidais
Diagrama de Fase

Senoidais
No caso do zero complexo conjugado, estes
diagramas so invertidos (devido ao sinal
negativo na frente)
13
Senoidais
Exemplo: Montagem do diagrama de Bode
10 (1 j 0,1 )
H ( j )
(1 j ) (1 j 0,02 )

Senoidais
H ( j )
10 (1 j 0,1 ) Termo constante:
(1 j ) (1 j 0,02 ) M 0 ( j ) 20 log(10) 20 dB
0 ( j ) 0
dB
40
20
0
20
90
0
o
90
0.1 1 10 100 1000

Senoidais
10 (1 j 0,1 ) Zero real:
H ( j )
(1 j ) (1 j 0,02 ) freq. de quebra 1 0,1 10 rad s
dB
40
20
20 dB dec
0
20
90
45o dB dec
0
o
90
0.1 1 10 100 1000
14
Senoidais
10 (1 j 0,1 ) Plo real:
H ( j )
(1 j ) (1 j 0,02 ) freq. de quebra 1 rad s
dB
40
20
20 dB dec
0
20 dB dec
20
90
0
45o dB dec
o
90
0.1 1 10 100 1000

Senoidais
10 (1 j 0,1 ) Plo real:
H ( j )
(1 j ) (1 j 0,02 ) freq. de quebra 1 0,02 50 rad s
dB
40
20
20 dB dec
0
20 dB dec 20 dB dec
20
90
45o dB dec
0
45o dB dec o
90
0.1 1 10 100 1000

Senoidais
10 (1 j 0,1 )
H ( j )
(1 j ) (1 j 0,02 ) Curva assinttica composta
dB
40
20
20 dB dec
0
20 dB dec 20 dB dec
20
90
45o dB dec
0
45o dB dec o
90
0.1 1 10 100 1000
15
Senoidais
Resultados MATLAB 10
1
0
Magnitude
10
-1
10
-2
10
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
-20
Phase (degrees)
-40
-60
-80
-100
-2 -1 0 1 2 3
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)

Senoidais
Exemplo:
25( j 1)
Gv ( j )
( j ) 2 (0.1 j 1)

25( j 1)
Senoidais G ( j ) ( j ) (0.1 j 1) v 2
dB
40
28dB
20
0
40dB / dec
20
45 / dec
90
45
90
180
270
0.1 1 10 100
16
Senoidais
Exemplo:
25 j
G ( j )

( j 0.5) ( j ) 2 4 j 100

25 j
Senoidais G( j ) ( j 0.5)( j ) 4 j 100 2
dB
40
20
1 | t2 |dB 20 log10 (2 )
0
8dB
20
90
90
Desempenho depende do amortecimento
270
0.01 0.1 1 10 100

Senoidais
No MATLAB 10
0
-1
Magnitude
10
-2
10
-3
10
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
100
Phase (degrees)
-100
-200
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/s)
17
A ressonncia um fenmeno fsico muito
importante.
Existem circuitos que podem apresentar esse
fenmeno.
Circuito RLC srie
No caso do RLC srie 1
Z ( j ) R j L
jC
Circuito RLC paralelo

No caso do RLC paralelo 1
A reatncia desses circuitos zero quando Y ( j ) G jC
jL
1 1
L 0
C LC
A freqncia na qual o circuito se torna puramente

resistivo denominada freqncia de ressonncia
Na ressonncia, a impedncia do circuito
RLC srie (ou a admitncia do circuito RLC
paralelo) mnima 1
Z ( j ) R j L
1 Y ( j ) G j C
jC jL
1
| Z |2 R 2 (L
1 2 | Y |2 G 2 (C )2
C
) L
A corrente atravs do circuito srie (ou a tenso atravs do circuito

paralelo) pode-se tornar muito grande (se a resistncia pequena)
18

Circuito RLC srie VR RI

Diagrama VC j I
fasorial do
C
circuito
srie VL jL I

1
0 Na ressonncia
LC o fator de
potncia 1
Capacitivo Resistivo Indutivo
VR R
H ( j ) Gv ( j )
V1 Z ( j )
Circuito RLC srie Z ( j ) R jL 1
jC
Q
0 L
R

1
0CR Z ( j )
R 2 L 1
C
2
1
0
VR LC
Gv ( j ) 1

1 jQ 0
V1
0
M ( ) Gv ( j ) 1
2

1 Q2 0
0

( ) Gv ( j ) tan1 Q 0
0
Circuito RLC srie
M (0 ) 1
Freqncias de meia potncia (ou -3 dB):

2
1 1
LO 0 1
2Q 2Q

M ( ) 1
2 2
1 1
HI 0 1
2Q 2Q

Largura de 0
banda ou banda BW HI LO
passante de 3 Q
dB
19
Circuito RLC paralelo
I R G V1 V1
IC jC V1 IL j
L 1
0
LC
Diagrama
fasorial do
circuito paralelo
Na ressonncia
o fator de
potncia 1 Indutivo Resistivo Capacitivo
IG G
H ( j ) Gi ( j )
Circuito RLC paralelo I1 Y ( j )
I1 Y ( j ) G j C 1
IG IC IL jL
Y ( j )
G 2 C 1
L
2
IG
Note a equivalnc ia : Gi ( j ) 1 0C
Q G 1 R C
1 jQ 0
I1 0 LG L
Srie Paralelo
0
R G
M ( ) Gi ( j ) 1
L C
2 1
0
C 1 Q2 0
L 0 LC
Z Y
V ( ) Gi ( j ) tan1 Q 0
0
I
Fator de Qualidade
M ( )
Q alto BW pequena
0 L 1 1 L
Q alto R pequeno
Circuito srie: Q
R 0CR R C 1
0
LC
0C
Circuito paralelo: Q 1 R C Q alto R grande (ou G pequeno)
G 0 LG L
20
O fator de qualidade pode ser interpretado
do ponto de vista da energia
Energia armazenada mxima, WA
Q 2
Energia dissipada por ciclo, WD
Dissipa
Armazena 2 1 2 2
como campo
WD RI ef2 RI max
eltrico
0 2 0
Armazena como
campo 1 2 1
magntico WA L I max CVmax
2
2 2
Capacitor e indutor trocam
energia armazenada. Quando WA L0 Q
uma est no mximo a outra

WD 2 R 2
est em zero.
Exemplo:
Determine freqncia de ressonncia, o fator de
qualidade e a largura de banda quando R = 2 e
quando R = 0,2
5 F
2mH
1 1
Exemplo: 0 0 104 rad s
LC (2 103 )(5 106 )
0 L 1
Q 0
R 0CR BW
Q
10000 0.002
Q
R BW 10000 Q
R Q R Q BW (rad/s)
2 10 2 10 1000
0,2 100 0,2 100 100
21
Exemplo:
Calcule Vo/Vs
Exemplo: Na ressonnci a : V0 Q Vs Q VR
1
V0 jC 1 Mas esse NO o mximo
valor para a tenso no
VS R jL
1 1 2 LC jCR
capacitor
jC
2
1 0 L 1 V
0 Q u ; g 0
LC R 0CR 0 VS
1 2(1 u2 )(2u) 2(u / Q )(1 / Q )
g ( u) dg
0 1
2
2(1 u2 ) 2

2 2 u
1 u
du

2 2 u
1 u
2 2
Q
Q
Q
1 1 Q2
umax max 1 gmax Q | VS |
0 2Q 2 1 1 1 1 1 | V0 |
2
4 1
1
4
4Q Q 2Q 4Q 2
4Q 2
No caso genrico:
Tenso no Resistor VV ss R

1
s

1

S
1 Q 0 1 jQ 0
s 0 0
0 0
jQ
VC s
Q
Tenso no Capacitor s
VS s s
1 Q 0 1 jQ 0
s 0 0
s
Tenso no Indutor VL s

Q
0

jQ
0
VS s s
1 Q 0 1 jQ 0
s 0 0
22
O mdulo:
VR s 1 max
Tenso no Resistor V s 1
0
2
S
1 Q 0
2
0 max 1
Tenso no Capacitor VV ss
Q 1

C
2
0 2Q 2
S
1 Q 2 0
0

Tenso no Indutor VL s
Q
0 0 1
1
VS s 2 max 2Q 2

1 Q 0
2
R=50
Low Q
Poor selectivity
R=1
High Q
Good selectivity
Circuito Prtico
1 R jL
Y ( j ) jC
R jL R jL
R jL
Y ( j ) jC
R 2 (L)2
R L
Y ( j ) j C Em geral, a resistncia do
R 2 (L)2 R 2 (L)2 enrolamento de um indutor no pode
ser desprezada.
2 2
L 1 R R 0
1
Y real C 0 R 02
R 2 (L)2 LC L L LC
23
Exemplo:
Determine 0 e R para R 50 e R 5 .
Exemplo:
1 2
0 R
R 02
LC L
1
0 2000 rad/s
(50 103 H)(5 106 F)
f 0 318,3 Hz
R 50 r 1732 rad s f r 275,7 Hz
R 5 r 11997 rad s f r 317,9 Hz
R 0 r 0 R seletivida de
Algumas relaes gerais em circuitos
ressonantes
Para a conexo em srie a impedncia (admitncia) mnima ( mxima) na
ressonncia.
Para a conexo em paralelo a admitncia (impedncia) mnima ( mxima) na
ressonncia. jC jL
Ys Zp
( j )2 LC jCR 1 ( j ) 2 LC jLG 1
1 Nos diagramas de Bode o termo quadrtico foi escrito como
LC
0 ( )2 2 j 1
srie : paralelo :
1 1
2 CR 2 0CR 2 LG 2 0 LG
Q Q
1 Um circuito com alto Q
Q
2 altamente
subamortecido
24
Escalas
Tcnicas de mudana de escala so usadas
para transformar uma rede idealizada em
uma mais realstica ou para ajustar valores
de componentes R' K R
M 1 1
LC L' C ' 0
Mudana de escala de L' K M L LC L' C '
magnitude ou de
C
impedncia C' 0 L 0 L'
KM Q
R R'
A mudana de escala de
impedncia no altera as
caractersticas de freqncia e
nem a qualidade da rede
Escalas
Mudana de Frequncia
' K F
' L' L A impedncia de cada elemento
1 1 permanece inalterda
'C ' C
L
L' 0' K F 0
KF
R' R
C
C' 0' L' Q no
KF Q' Q modificado
R'
0'
BW ' K F ( BW )
Q'
Escalas
Exemplo:
Determine o valor dos elementos e as
caractersticas da rede se o circuito passa por
uma mudana de escala de impedncia de fator
100 e por uma mudana de escala de freqncia
de fator 106.
1H
2
0 2 rad/s, Q , BW 2 rad/s 1
F
2 2
2
25
Escalas
Exemplo:
Mudana de escala de impedncia : Mudana de escala de freqncia
K M 100 R' R
R' ' 200
R' K M R' R' 200 L
L' L' ' 100mH
L' K M L L' 100 H KF
1
C C '' F
C' C C' 1 F C '
200
2K M 200 KF
Q e 0 no so alterados 0' K F 0 0'' 1.414 106 rad / s
Q' Q 2
2
0'
BW ' K F ( BW ) 2 106 rad/s
Q'
Filtros
Filtros so circuitos projetados para ter
comportamento seletivo em freqncia
Filtro passa-baixos Filtro passa-altos
Filtro passa-faixa Filtro rejeita-faixa
Filtros
Filtro Passa Baixa Simples
1
V0 jC
Gv ( j ) 1
V1 R 1 1 jRC
jC
Gv ( j ) 1 ; onde RC
1 j
M ( ) | Gv ( j ) | 1
1 2
( ) Gv ( j ) tan 1
M max M (0) 1,
M1 1
2

1
freqncia de meia potncia BW 1 1
RC
26
Filtros
Filtro Passa Alta Simples
V0 jRC
Gv ( j ) R
V1 R 1 1 jRC
jC
j
Gv ( j ) ; onde RC
1 j
M ( ) | Gv ( j ) |
1 2
( ) Gv ( j ) tan 1

2
M max M () 1, M1 1
2
1
freqncia de meia potncia INF 1 1
RC
Filtros
Filtro Passa Faixa Simples
V0 jCR
Gv ( j ) R
V1 R jL 1 1 2 LC jCR
jC
RC
M ( ) M ( )
RC 2 2 LC 1 2
M ( 0) M ( ) 0
M 0 1 1
0
LC
1
M (LO ) M (HI )
2
( R / L) R / L 2 4 20 ( R / L) R / L 2 4 20 BW HI LO
R
LO HI L
2 2
Filtros
Filtro Rejeita Faixa Simples
M ( )
0 1 j0 L 1 0 Gv ( j0 ) 0 V0 0
LC j0C
quando 0 o capacitor age como circuito aberto V0 V1
quando o indutor age como circuito aberto V0 V1
LO e HI so determinad as como no filtro passa - faixa
27
Filtros
Dependendo de onda a sada tomada, esse
circuito pode produzir filtros passa-baixos
ou passa-altos ou passa-faixa ou rejeita-
faixa
VL jL
Filtro rejeita-faixa
Filtro passa-alta VS 1
R j L
C
1
VC jC
Filtro passa-baixa Filtro passa-faixa
VS 1
R j L
C
Filtros
Exemplo:
Um filtro rejeita-faixa (notch) simples para
eliminar interferncia de 60 Hz
vin ( t ) sen2 60t 0,2 sen2 1000t

Inter fer ncia
Filtros
Filtros passivos tm severas limitaes:
No podem gerar ganhos maiores do que um.
Efeito de carregamento torna difcil concaten-los.
O uso de indutores torna difcil a construo dos filtros.
Usando amplificadores operacionais podemos
projetar todos os filtros bsicos usando somente
resistores e capacitores.
Os modelos lineares desenvolvidos para os circuitos
com amplificadores operacionais so vlidos, em um
contexto mais geral, se substitumos os resistores por
impedncias.
28
Filtros
Modelo para um amplificador operacional
Modelo simplificado
para um amp-op
Modelo de um amp-op ideal

Caracters ticas do amp -op ideal :
i i 0
v v curto virtual
Filtros
Amplificador inversor bsico
I1 I 0 I2
V 0
V 0
Ganho infinito V V
Impedncia de entrada infinita I I 0
V1 Vo Circuito linear equivalente

I1 I 2 0 0
Z1 Z 2
Z2 Z2
Vo V1 Gv
Z1 Z1
Filtros
Amplificador no-inversor bsico
I1 0 V1
I 0
V V1
I3 I2
V0 V1 V1
I2 I3
Z2 Z1
Z 2 Z1 Circuito linear equivalente

V0 V1
Z1
Z2
Gv 1
Z1
29
Filtros
Devido circuitaria interna do amp-op, ele
tem limitaes, por ex., para operao em
altas freqncias e/ou com baixas tenses.
O amplificador operacional de
transcondutncia, OTA (operational
transductance amplifier) se comporta melhor
nessas situaes.
Filtros
Operational Transconductance Amplifier
(OTA)
OTA ideal : Rin R0

Comparao do amp-op com o OTA
Tipo de Ganho Corrente Tenso de

Rin ideal Ro ideal
amp ideal de entrada entrada
amp-op 0 0 0
OTA gm 0 no-nula
Filtros
Comparao AMP-OP versus OTA
Circuito amp-op bsico Circuito OTA bsico
R0
v0
RL
Av vin i0 g mvin
R0 RL R0 RL
Rin
vin
Rin
vs vin vs
RS Rin Rs Rin
RL Rin i0 R0 Rin
A
v0
Gm gm
Av R0 RL Rs Rin
R0 RL RS Rin
vs vs
Amp-op ideal : OTA ideal :

A Av Gm g m
30
Filtros
Circuitos Bsicos com oCircuito
Circuito integrador
OTA simulador de resistor
1 t
C 0
v0 ( t ) i0 ( x ) dx v0 (0) i0 gm vin (note a polaridade)
i0 ( t ) gm v1 ( t ) iin i0 0 i0 iin
g t vin
, v0 ( t ) m
C 0 v1 ( x ) dx v 0 ( 0) , Req
iin
1
gm
( )
No domnio da freqncia :
gm
V0 V1
jC
Filtros
Circuitos Bsicos com o OTA
Resistor simulado Circuito somador Representao equivalente
io i i gm1 v1 gm2 v2 gm1 gm 2

vo Req io o1 o 2 v v
gm 3 gm 3 gm 3 gm 3 1 gm 3 2
Filtros
Programando a Transcondutncia
Corrente de polarizao do amplificador
(amplifier bias current)
gm I ABC
Seinsitividade de gm a I ABC , em S A
Valores tpicos :
20 S A
gm 10 mS
faixa de gm : 3 a 7 dcadas
10 mS
isto , gm
107
31
Filtros
Exemplo: Filtro passa-baixa de primeira
ordem
integrador
Magnitude Bode plot
resistor simulado
V0
Gv
Vi1
Filtros
Anlise
ordemno domnio da freqncia assumindo OTAs ideais:
V0 1 I
, Vo
1
gm1Vi1 gm 2Vo g A
jC C H j m 2 dc
jC C 2
IC I o1 Io2 Vo gm1 gm 2
H ( j )
Vi1 1 j C gm 2 gm 2
I o1 gm1Vi1 c
gm1 C
I o2 gm 2Vo Adc H ( j 0) g
gm 2 fc m 2
2 C
Filtros
ordem
Vo gm1 gm 2
H ( j )
Vi1 1 j C gm 2
gm1
Adc H ( j 0)
gm 2
g A
H j m 2 dc
C 2
gm 2
c
C
g Diagrama de Bode da magnitude
fc m 2
2 C
32
Filtros
ordem Deseja se A 4 e f 100 kHz.
dc c
Determine as transcond utncias e as correntes de polariza o.
Considere que 1 S gm 1mS
gm 20 I ABC
Desejado :
Vo 4
H ( j )
Vi 1 1 j ( 2 105 )
g
Adc H ( j 0) m1
gm 2
Duas g
I ABC 1 m1 3,14 A
equaes 20
g g
c m 2 Selecione
com otrs valor do capacitor.
I ABC 2 m 2 0,785 A
C 20
pF
incgnitas.
C 25
g
fc m 2
2 C g
c m 2 gm 2 2 f cC 15,7 S
C
gm1
Adc gm1 Adc gm 2 62,8 S
gm 2
Filtros
Filtro biquad OTA-C de Tow-Thomas
Integrador
Integrador
Vo A ( j )2
B ( j ) C Tipo de filtro A B C
H ( j )
Vi
( j )2 0 ( j ) 02 Passa-baixos 0 0 0
Q
Passa-faixa 0 0 0
Funo biquadrtica ( ~ biquad):
razo entre duas funes quadrticas Passa-altos 0 0 0
Filtros
Exemplos:
Tipo de filtro Entrada Sada Ganho
vi1 vo2 neg.
Possveis Possveis
sadas entradas Passa-baixos vi2 vo1 pos.
vi1 vi3 vo1 pos.
vo1
vi2 vi2 vo2 neg.
vo2 Passa-faixa
vi3 vi3 vo2 pos.
33
Filtros
io 3
0A
Vo1 ?
Vo 2 ?
Vo1
gm1
V Vo2
jC1 i 1
Vo1 1 I
jC1 o1
1 I I
Vo 2
1 g V V g V V
jC 2 m 2 o1 i2 m3 i3 o2
Vo 2
jC 2 o2 o3
I o1 gm1 Vi 1 Vo 2
I o 2 gm 2 Vo1 Vi 2
I o 3 gm 3 Vi 3 Vo 2
Filtros
Vo1
gm1
V Vo2
jC1 i 1
Vo 2
1 g V V g V V
jC 2 m 2 o1 i2 m3 i3 o2
A ( j )2 B ( j ) C
H ( j )
j C 2 g m 3 g 0
Vi 1 Vi 2 m 3 Vi 3 ( j )2 ( j ) 02
gm 2 Q
Vo1 m 2 gm 2
g
C1C 2 g C
( j )2 m 3 1 ( j ) 1 0
gm1 gm 2
gm1 gm 2 gm 2 gm1 C1C 2
C g C 0 gm 3

Vi 1 j 1 Vi 2 j m 3 1 Vi 3 Q C2
Vo 2 gm1 gm1 gm 2
CC g C gm1 gm 2 C2
1 2 ( j )2 m 3 1 ( j ) 1 Q 2
gm1 gm 2 gm1 gm 2 gm 3 C1
gm1 gm 2 gm gm gm 0 gm 3
Se 0 Q BW
C1 C2 C C gm 3 Q C
Filtros
Exemplo:
Projete um filtro passa-faixa com freqncia
central de 500 kHz, banda passante de 75 kHz e
ganho de 5 na freqncia central. Use a
configurao de Tow-Thomas e capacitores de
50 pF.
34
Filtros
Exemplo:
0,4 S gm 4 mS
gm 20 I ABC
0 C g C 0
Vi 1 j 1 Vi 2 j m 3 1 Vi 3
Filtro passa- Vo 2 gm1 gm1 gm 2
faixa com C1C 2 g C
( j )2 m 3 1 ( j ) 1
ganho negativo m1 m 2
g g m1 m 2
g g
C
j
H ( j )
Vo 2
gm1
entrada: vi2 C2 3C
Vi 2 g
g g ( j ) g g ( j ) 1
m
entrada: vo2
2
m1 m 2 m1 m 2
Filtros
Exemplo:
0,4 S gm 4 mS
gm 20 I ABC
0 2 500 103 rad s
BW 2 75 103 rad s
H ( j0 ) 5
C
j
V gm1 I ABC 1 10,47 A
H ( j ) o 2
Vi 2 C 2 g C I ABC 2 5,89 A
( j )2 m 3 ( j ) 1
gm1 gm 2 gm1 gm 2 I ABC 3 1,18 A
gm1 gm 2
0 g
BW m3 gm 3 BW C 23,56 S
C1C 2 C
0 gm 3 g
H ( j0 ) m 2 5 gm 2 5 gm 3 117,8 S
BW
Q C2 gm 3
gm1 gm 2 C2 gm1 gm 2 02 C 2
Q 2 0 gm1 209,5 S
gm 3 C1 C2 gm 2
Filtros
Exemplo: Diagrama de Bode
Ganho
Fase
35
Filtros
Um filtro com Amp-Op
n - stage
V0 n 1
v01
Vin 1 jRC n

V01

1 V02

1 Quatro-Estgios
Vin 1 jRC V01 1 jRC
Dois-Estgios
Um-Estgio
Concluses
Apresentado o conceito de resposta em
frequncia
Visto o diagrama de Bode
Montagem do diagrama
Apresentado o funcionamento de circuitos
ressonantes
Visto o Fator de Qualidade
Apresentados conceitos de filtros
Visto projetos de filtros ativos
36

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Desempenho de Redes de

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Portanto, podemos calcular a resposta em

j (15 2.53 103 )

Anlise da Resposta para Freqncia

No caso j (15 2.53 103 )

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise da Resposta para Freqncia

Podemos reescrever como

Anlise da Resposta para Freqncia

{ p1, p2 , , pn} : razes de D(s) plos de H (s)

Anlise da Resposta para Freqncia

Anlise de Freqncia com Entradas

M () H ( j) resposta de amplitude (ou de magnitude) da rede

( ) H ( j ) resposta de fase da rede

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

A vantagem dessa representao que se pode empregar

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Assntotas de alta freqncia:

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Anlise de Freqncia com Entradas

Circuito RLC paralelo

A freqncia na qual o circuito se torna puramente

A corrente atravs do circuito srie (ou a tenso atravs do circuito

Freqncias de meia potncia (ou -3 dB):

R 5 r 11997 rad s f r 317,9 Hz

Filtro passa-baixos Filtro passa-altos

Filtro passa-faixa Filtro rejeita-faixa

vin ( t ) sen2 60t 0,2 sen2 1000t

Modelo de um amp-op ideal

Impedncia de entrada infinita I I 0

V1 Vo Circuito linear equivalente

Z 2 Z1 Circuito linear equivalente

OTA ideal : Rin R0

Tipo de Ganho Corrente Tenso de

Circuito amp-op bsico Circuito OTA bsico

Amp-op ideal : OTA ideal :

Resistor simulado Circuito somador Representao equivalente

io i i gm1 v1 gm2 v2 gm1 gm 2

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