Cinemática em Duas e em Três Dimensões


Vetor Posição ( r ): Localiza onde um corpo está em relação à origem de um sistema
de referência.
O ponto do corpo localizado pelo vetor posição é o Centro de Massa (C.M.).
   
r  x i  y j  zk
Centro de Massa (C.M.) é uma posição de equilíbrio de um corpo. É calculada pela
posição média ponderada pelas massas de cada partícula do corpo.


Vetor Deslocamento (  r ):

Representa a variação na posição do corpo:

     
 r  r2  r1  ( x 2  x 1 ) i  ( y 2  y 1 ) j  ( z 2  z 1 )k

Velocidade Instantânea ( v ):

A velocidade representa o movimento. É uma grandeza derivada, dimensional


e vetorial. A velocidade é definida pela derivada do vetor deslocamento (  r ) em
relação ao tempo (t):
 dx
v x  dt
    
 dr  dy
v v  v x i  v y j  v zk Onde: v y  são as
dt  dt
v  dz
 z dt

componentes x, y e z do vetor velocidade que são as derivadas temporais das

respectivas componentes x, y e z do vetor posição:
A velocidade é sempre tangente à trajetória do corpo na posição do corpo.
Tangente é uma reta que tem apenas, e tão somente, um único ponto em comum
com a curva.


Aceleração Instantânea ( a ):
A aceleração representa a variação do movimento. É uma grandeza derivada,

dimensional e vetorial. A aceleração é definida pela derivada do vetor velocidade ( v )
em relação ao tempo (t):
  dv x
a x  dt
    
 dv   dv y
a a  a x i  a y j  a zk Onde: a y  são as
dt  dt
a  dv z
 z dt

componentes x, y e z do vetor aceleração que são as derivadas temporais das

respectivas componentes x, y e z do vetor velocidade.

Movimento de Projéteis (MRU horizontal + Queda Livre vertical):

Um projétil lançado obliquamente num ângulo  em relação a horizontal

descreve uma trajetória na forma de uma parábola. Este movimento pode ser
descrito por dois movimentos sincronizados, um horizontal e um vertical. Na
horizontal tem-se um MRU e na vertical uma Queda Livre.
Isto é fácil de entender: na vertical existe a interação de atração gravitacional
que acelera o corpo verticalmente para baixo com valor g = 9,8m/s2. Ao passo que
na horizontal não há nenhuma aceleração, ou seja, o movimento é sempre o
mesmo.
x  x 0  v x 0 .( t  t 0 ) No eixo x: MRU

g
y  y 0  v y 0 .( t  t 0 )  .( t  t 0 ) 2 No eixo y: Queda Livre
2
v y  v y 0  g.( t  t 0 )
2 2
v y  v y 0  2.g.( y  y 0 )

onde: x0 é a posição do corpo no instante t0

x é a posição do corpo no instante t
v0 é a velocidade do corpo no instante t0 e na posição x0
v é a velocidade do corpo no instante t e na posição x
a é a aceleração média do corpo no intervalo considerado.