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Cinemática da
partícula em movimento
a duas dimensões
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
r rx ou r x e
x r rx ry ou r x ex y ey
A posição de uma partícula, num dado instante, pode ser indicada por um vetor posição, r ,
cuja origem coincide com a origem O do referencial e cuja extremidade coincide com a
posição da partícula (ou centro de massa do corpo), nesse instante.
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
r t x t ex y t ey
Posição e deslocamento
r x2 x1 ex y 2 y1 ey
O vetor posição, r , depende
da origem do referencial escolhido.
O vetor deslocamento, r , não depende da origem do referencial escolhido, é um vetor
com origem na posição inicial da partícula e extremidade na posição final.
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
dx dy
vx e vy
dt dt
A velocidade, v , é a derivada temporal do vetor posição.
É sempre tangente à trajetória e o seu módulo indica a rapidez do movimento.
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
a at an
a atte an en
O vetor aceleração, a , pode serdecomposto, em qualquer ponto da trajetória,
numa componente tangencial,at , e numa componente normal à trajetória, an .
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
a
A componente tangencial da aceleração, t , está associada à variação
temporal do módulo da velocidade.
dv
at
dt
at = 0 Movimentos uniformes
at = constante Movimentos uniformemente variados
at constante Movimentos variados
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
a
A componente normal da aceleração, n , está associada à variação
temporal da direção da velocidade.
v2
an
r
A componente normal da aceleração, an ,
só existe em movimentos curvilíneos.
an = 0 Movimentos retilíneos
an 0 Movimentos curvilíneos
a
A componente tangencial da aceleração, t , mede a
variação temporal do módulo da velocidade ea dv v 2
a et en
componente normal da aceleração, an , mede a variação dt r
temporal da direção da velocidade.
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
O modulo da aceleração, a , é dado por:
a a 2x ay2 ou a at2 an2
1.1. Cinemática da partícula em movimento a duas dimensões
Segunda Lei de Newton (no referencial fixo Oxy e no referencial ligado à partícula)
FR ma
• Considerando um referencial cartesiano
fixo Oxy:
FR Fx ex Fy ey e a ax ex ay ey
onde Ftt ma e Fn m an
Exercício
1. As posições de uma partícula que se move no plano Oxy são definidas pelo seguinte
lei do movimento:
r 2t 4 ex 4t 2 ey SI