Física – Mecânica Pokas Tranka

Aula 5

Cinemática Vetorial
Deslocamento Vetorial: é a distância em linha reta entre o ponto de partida e o ponto
de chegada
∆S

Obs: o deslocamento escalar e vetorial tem o

mesmo valor quando a trajetória é retilínea
∆r

trajetória
Velocidade Vetorial Média
 A velocidade vetorial média tem a mesma direção e sentido do deslocamento vetorial

 Quando o movimento é retilíneo, a velocidade média vetorial e escalar serão iguais

∆r
v m=
∆t

Velocidade Vetorial Instantânea

Direção tangente à trajetória, sentido depende se é a favor ou contra a mesma

A velocidade como uma grandeza vetorial,

só será constante quando seu módulo, sua
direção e seu sentido forem constantes

Então, a única situação em que a velocidade vetorial é

constante é no movimento retilíneo uniforme
Aceleração Vetorial
 Aceleração Tangencial: é a componente da aceleração vetorial que influencia na
intensidade da velocidade

 Seu modulo é igual ao da aceleração escalar

 Aceleração Centrípeta: é a componente que age sobre a direção da velocidade

 Está presente nos movimentos curvilíneos

 Sua direção é perpendicular ao vetor da velocidade

 Seu sentido aponta para o centro da curva

V2 aT
 Seu modulo é igual a: ac=
R

ac

Aceleração Vetorial nos Movimentos

 Movimento Retilíneo Uniforme  Movimento Circular Uniforme

 a T =0  a T =0

 a c =0  ac ≠ 0

 Movimento Uniformemente  Movimento Circular

Variado Uniformemente Variado

 a T ≠0  a T ≠0

 a c =0  ac ≠ 0
MCU – Movimento Circular Uniforme
 Possui grandezas lineares e angulares

 Possui período e frequência

Deslocamento Angular (∆ θ )
∆S
Relação Deslocamento Escalar e Vetorial
∆θ
∆ S=∆ θ . R

Velocidade Angular (ω)

Relação V. Linear e V. Angular
∆θ
ω= V =ω . R
∆t

Frequência: quantas vezes um evento (rotações) ocorre num intervalo de tempo

n
f=
∆t
f = frequência  Unidades
o Hz = rps (rotações/s)
n = nº de repetições o rpm (rotações/min)
Δt = intervalo de tempo

Período (T): tempo necessário para uma ação periódica (rotação) se repetir

∆t
T=
n

T = período Unidades: s (S.I.), min, h

Δt = intervalo de tempo

n = nº de repetições

Relação Frequência e Período

1 1
T= ou f=
f T
Fórmulas
2π 2 πR
ω= ω=2 πf V= V =2 πRf
T T

Função Horária do M.C.U. Ac. Centrípeta

θ=θ0 +ω . t V2
a c = ou 2
a c =ω . R
R

Transmissão Movimento
Transmissão por Contato

 2 engrenagens consecutivas giram em sentidos opostos

 A velocidade linear de qualquer um dos pontos, de qualquer engrenagem, é a mesma

V =ω . R
cte R
G.I.P. V =2 π
T
V =2 πRf cte
G.D.P.

Transmissão por Correia

 O sentido da velocidade acompanha a correia

 A velocidade linear de qualquer um dos pontos, de qualquer engrenagem ou da

correia, é a mesma
Transmissão por Eixo

 Todas as engrenagens giram no mesmo sentido

 Como as engrenagens estão presas no mesmo eixo, suas velocidades angulares,

frequências e períodos são iguais

V
ω=
R
cte
G.D.P.