Cinemática

Bases da Cinemática Escalar Movimento Uniforme (MU) Movimento Uniformemente Variado Gráficos do MU e MUV Cinemática Vetorial
• Instante (t): “localização” no tempo de uma ∆𝐬
• v = 𝐯𝐦 = ∆𝐭 = constante ≠ 0 → O móvel (MUV) MU MUV Deslocamento vetorial:
ocorrência, de um momento. ∆𝐯 Função s = f(t) Função s = f(t) Δs
percorre distâncias iguais em intervalos de • α = α𝐦 = ∆𝐭 = constante ≠ 0 → a s s α>0 v=0 𝐝Ԧ < Δs
• Intervalo de Tempo (Δt): tempo decorrido, v>0
tempo iguais. velocidade escalar apresenta variações θ 𝐝Ԧ
uma duração, uma sucessão de instantes θ Ret. Acel. 𝐝Ԧ
• Função Horário do MU: s = s0 + v. t iguais em intervalos de tempo iguais. Velocidade vetorial média: 𝐯𝐦 = ∆𝐭
entre certo instante inicial e outro final. t0 = 0 t v<0
v • Função horária da velocidade do MUV: α<0 • Mesma direção e o mesmo sentido do vetor
• Unidade de Comprimento: metros (m)
s0 s v = v0 + α.t t t deslocamento
❖Quilometro (km): 1 km = 1000 m
❖s = espaço final; s0 = espaço inicial t0 = 0 t Decl.: v = tgθ = Δs/Δt Velocidade vetorial instantânea:
❖Centímetro (cm): 1 cm = 0,01 m v0 v
• Movimento Progressivo (v > 0): se a • módulo: igual ao módulo da velocidade
• Unidade de Tempo: segundos (s) Função v = f(t) Função v = f(t)
velocidade estiver no mesmo sentido do • Função horária do espaço do MUV: v v Pode ser com escalar no instante t
❖Minuto (min): 1 min = 60 s; α v>0
crescimento dos valores das posições s = s0 + v0 . t + 2 . t 2
qualquer ∆t α>0 • direção: da reta tangente à trajetória
❖Hora (h): 1 h = 60 min = 3600 s; θ
(sentido da trajetória). t0 = 0 t Área Área θ • sentido: do movimento.
• Espaço de uma partícula: sua posição em -v v v t
relação à trajetória Área t Área • Trajetória curva: Variação da direção da
• Variação de Espaço/ Deslocamento
s0 s Ret. Acel. α < 0 velocidade vetorial
• Movimento Regressivo (v < 0): se a • Equação de Torricelli : v = v02 + 2.α.∆s
2 v<0 ∆v
Escalar: ∆s = sfinal – sinicial • Movimento Acelerado (a velocidade • Área = ∆s • Área = ∆s. Decl. = a Aceleração vetorial média: am = ∆t
velocidade estiver no sentido oposto ao
• Distância Percorrida: informa quanto a escalar e a aceleração escalar têm o Função a = f(t) Função a = f(t) • Mesma direção e o mesmo sentido de ∆v
crescimento das posições (sentido da α α
partícula realmente percorreu. mesmo sinal): o módulo da velocidade α>0 Aceleração vetorial instantânea:
∆s trajetória).
• Velocidade escalar média: vm = ∆t Velocidade relativa de aproximação e de escalar aumenta no decurso do tempo. Área • Aceleração Tangencial:
-v v α=0 - Módulo: igual ao da aceleração escalar
❖Unidade no S.I: metros por seg. (m/s) afastamento Área t
- De km/h para m/s: 3,6 km/h = 1 m/s • A e B movem-se no mesmo sentido: -α α t - Direção: tangente à trajetória
v +v
|v’A| = |vA| – |vB| • Movimento Retardado (a velocidade α<0 - Sentido: mesmo de v se o mov. for
❖Num Intervalo do Tempo: vm = 1 2 2
Aproximação Afastamento escalar e a aceleração escalar têm sinais • Área = ∆v acelerado e oposto, se for retardado
2.v1 .v2
❖Numa Variação de Espaço: vm = opostos): o módulo da velocidade escalar Encontro de Móveis: - Varia o módulo de v
v1 + v2 A B A B
• Numa ultrapassagem, soma-se o diminui no decurso do tempo. • Suponha dos móveis se movendo com - Existe somente em movimentos variados
• A e B movem-se em sentidos opostos: • No MUV também se tem Movimento funções horárias, se movendo de maneira • Aceleração Centrípeta:
comprimento de ambos e substitui no ∆s
∆v |v’A| = |vA| + |vB| Progressivo (v > 0) e Retrógrado (v < 0) que eles se encontrem e, se você quiser v2
• Aceleração escalar média: αm = ∆t Aproximação Afastamento - Módulo: acp = R
-v α -α v encontrar o tempo do encontro, basta
❖Unidade no SI: metro por seg.² (m/s2). A B A B igualar as duas equações e isolar t. - Direção: perpendicular à v
- Sentido: orientado para o centro de
Lançamento Vertical e Queda Livre Lançamento Horizontal y Lançamento Oblíquo Movimento Circular I - MCU curvatura da trajetória
Lançamento Vertical h máx. 𝐯𝐲 𝐯 𝐯𝐱 = 𝐯𝟎𝐱 = 𝐯 • Espaço Angular ou Fase (φ) = ângulo - Varia da direção de v
Movimento Vertical
• v = v0 ± g.t Subida Descida y 𝐯𝐲 = 𝟎
𝐯𝐱 = 𝐯𝟎𝐱 marcado no sentido do movimento, a partir - Existe somente em movimentos circulares
• Na Altura máxima: v = 0 do raio de referência até o raio que passa • Aceleração Vetorial: a = a t + a cp
v
• Tempo de subida: t = g0 |v| 𝐯𝟎 𝐯𝐱 = 𝐯𝟎𝐱 pela partícula. Unidade no S.I.: radiano (rad)
𝐯𝟎 Hmáx 𝐯𝐲 𝐯 Composição de movimentos:
g 𝐯𝟎𝐲 𝐯𝟎 𝐠 • Período (T) = intervalo de tempo decorrido 𝐯𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐨
• h = h0 + v0 . t ± 2 . t 2 𝐠 ∆t
𝐯𝐚𝐫𝐫𝐚𝐬𝐭𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐯𝐚𝐫𝐫𝐚𝐬𝐭.
𝐯𝟎𝐱 durante uma volta de uma dada partícula. 𝐯𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐨
• v2 = v02 ± 2.g.∆h h 𝐯𝟎
θ
Unidade no SI: segundo (s). vres = vrel + varr vres = vrel – varr
• Quando g vai ser negativo: v > 0 𝐯𝐲 𝐯 x 𝐯𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐨
𝐠 0 𝐯𝟎𝐱 Alcance • Frequência (f) = número de voltas que uma 𝐯𝐫𝐞𝐥𝐚𝐭𝐢𝐯𝐨
𝐯𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 𝐯𝐫𝐞𝐬𝐮𝐥𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞
Se a trajetória estiver g<0 𝐯𝟎𝐲 𝐯𝟎 partícula efetua por unidade de tempo.
𝐯 v² = vx² + vy² 𝐯𝐚𝐫𝐫𝐚𝐬𝐭𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨 𝐯𝐚𝐫𝐫𝐚𝐬𝐭𝐚𝐦𝐞𝐧𝐭𝐨
orientada para cima v<0 Unidade no S.I.: 1 volta/s = 1 rps = 1 Hz
𝐯𝐲 Movimento vertical: Oy → MRUV 𝐧 𝟏 𝟏 vres2 = vrel2 + varr2 𝐯𝐫𝐞𝐬 = 𝐯𝐫𝐞𝐥 + 𝐯𝐚𝐫𝐫
𝐟 = ∆𝐭; 𝐟 = 𝐓 𝐨𝐮 𝐓 = 𝐟
• Quando g vai ser positivo: v < 0 O Alcance x • v0y = v0. sen θ • Cada um dos movimentos componentes se
∆φ
Movimento horizontal • F. horária da velocidade: vy = v0y - g. t • Velocidade Angular: ω = . Unidade: rad/s
Se a trajetória estiver g>0 g ∆t realiza como se os demais não existissem
• F. horária do espaço: y = y0 + voy . t − 2 . t 2
orientada para baixo v>0 v² = v0² + vy² Forma Linear Forma Angular Relações
• Eq. de Torricelli: vy2 = v0y2 - 2.g.∆y Movimento Circular II - MCUV
• O de tempo subida é igual ao tempo de Movimento no eixo vertical Oy → MRUV v0 2 .sen2 θ s = s0 + v. t φ = φ0 + ω. t v = ω. R • Aceleração Angular: γ =
∆ω
. Unidade no
• Altura máxima: Hmáx = 2.g s = φ. R ∆t
descida. O ∆t entre dois pontos é igual • Realiza um movimento de Queda Livre v = cte ≠ 0 ω = cte ≠ 0 S.I.: rad/s²
• A velocidade (v0) de lançamento na origem • │𝐚𝐲 │ = g (constante ≠ 0) • Calculo do tempo de subida e de descida: ω= T
2π
v .sen θ α=0 γ=0 Forma Linear Forma Angular Relações
é igual à mesma velocidade de chegada à • v0y = 0 t subida = t descida = 0 g
origem, mas de sinal contrário (-v0). v2 s = s0 + v0 . t + φ = φ0 + ω0 . t +
• Função horária da velocidade: vy = g. t • Calculo do tempo total (T):T =
2.v0 .sen θ a cp = = ω 2
. R α 2 γ 2
R
• Em qualquer ponto da trajetória o corpo • Função horária do espaço: h = 2 . t
g 2 g . t .t
indica a variação da direção da vel. vetorial 2 2
v = ω. R
tem duas velocidades de mesmo módulo, Movimento no eixo horizontal Ox → MRU
• Equação de Torricelli: vy2 = 2. g. ∆h v = v0 + α.t ω = ω0 + γ.t s = φ. R
uma positiva na subida e uma negativa na • vx = v0. cos θ • Disco ou polia em rotação uniforme:
2h
• x = x0 + vx. t (posição x qualquer no eixo 0x) α = cte ≠ 0 γ = cte ≠ 0 α = γ. R
descida. • Tempo de Queda: t = g ω A = ω B ; TA = T ;
B Af = f ;
B R
vA
=
vB

Queda Livre v0 = 0 v0 2 .sen 2θ A RB

Movimento no eixo horizontal Ox → MRU • A = • Acoplamento de polias e rodas dentadas: v2 = v02 + 2 α∆s ω2 = ω02 + 2γ∆s
• v = g.t h 0 = 0 g
g 2 • │𝐚𝐱 │ = 0 • Alcance máximo : θ = 45º; Amáx = 4. Hmáx vA = vB; ωA. R A = ωB. RB; fA. R A = fB. RB at = α v2
a cp = R = ω2 . R
• h = 2.t • vox = v0 • Objetos lançados com ângulos de lanç. ❖Rodas dentadas: ωA. nA = ωB. nB → n = nº
• v = 2.g.∆h
2
• Alcance Máximo: A = v0. t complementares têm Alcances iguais de dentes a = a t + a cp adição vetorial