MECÂNICA I – CINEMÁTICA ESCALAR

I- INTRODUÇÃO À FÍSICA v (km/h)

Temos:
1) Grandeza Física - algo suscetível de ser comparado e 50 x 4 = 200
medido. As grandezas físicas são classificadas em: 100 x 2 =
200 x 1 = Hipérbole
a) Grandeza Escalar: fica perfeitamente caracterizada 400 x 0,5 =
100
k = 200 km
pelo valor numérico e pela unidade de medida. Exemplos:
tempo, massa, volume temperatura, etc. 50

b) Grandeza Vetorial: necessita, para ser perfeitamente

0 1 2 4 t (h)
caracterizada, das idéias direção, de sentido, de valor
numérico e de unidade de medida. Exemplos:
deslocamento, velocidade, aceleração, força, impulso,
quantidade de movimento. II- CONCEITOS FUNDAMENTAIS DA
CINEMÁTICA
2) Padrões Fundamentais da Mecânica no SI
Ponto Material – Corpo Extenso – Movimento –
Grandeza Comprimento Massa Tempo
Repouso – Referencial – Trajetória – Espaço ou
Padrões m kg s
Posição(S) - Deslocamento Escalar (ΔS) e Distância
Percorrida(d).
3) Notação Científica (potência de dez)
É uma maneira simplificada de se escrever um
número como um produto de dois fatores, sendo o primeiro
III) VELOCIDADE– é a grandeza que mede a variação
fator um número entre um (1) e dez (10) e o segundo uma da posição com o tempo em relação a um referencial.
potência inteira de dez.
VELOCIDADE ESCALAR MÉDIA (Vm): define-se como
N x 10 , com “n” inteiro, 1  N  10
n
sendo a razão entre o deslocamento escalar e o intervalo
Exemplos: de tempo gasto pelo móvel.
- 6
a) 0,00000453 m = 4,53 . 10 m S  S0
S
Vm  Vm 
+8
b) 703000000 cm= 7,03 . 10 cm ou m/s (SI)
t t  t0
4) Proporcionalidades de Grandezas Físicas Outras unidades de velocidade: km/h , cm/s, etc
a) Grandezas Diretamente Proporcionais: Duas Conversões: m/s ↔ km/h: 1 m/s = 3,6 km/h
grandezas são diretamente proporcionais, quando a razão
(quociente) entre um valor qualquer de uma delas e o valor Velocidade Escalar Instantânea (V): é a velocidade que
correspondente da outra é constante. O gráfico o móvel possui em um determinado instante ou
característico de duas grandezas diretas é uma reta que
S
passa pela origem. Exemplo: Massa e volume. v  lim (limite da velocidade média quando o
t 0 t
Massa (g) 7,5 15,0 22,5 30,0 intervalo de tempo tende a zero).
Volume ( cm³) 1,0 2,0 3,0 4,0
m (g) IV) ACELERAÇÃO - é a grandeza que relaciona a
m varação da velocidade sofrida pelo móvel e o intervalo de
 k  7,5g / cm3 tempo gasto.
V
k = fator ou coeficiente de ACELERAÇÃO ESCALAR MÉDIA (am)– é a razão entre a
proporcionalidade. variação de velocidade ( ΔV ) siofrida pelo móvel e o
V (cm³) intervalo de tempo gasto (Δt).
V V  V0
am   m/s² (SI)
b) Grandezas Inversamente Proporcionais: Duas t t  t0
grandezas são inversamente proporcionais quando o
produto entre os seus valores correspondentes é
constante. O gráfico característico de duas grandezas Aceleração Escalar Instantânea ( a ): valor da aceleraçao
inversas é uma hipérbole. Exemplo: Velocidade e tempo. V
num instante t ou a  lim ( limite da aceleração
v (km/h) 50 100 200 400 t 0 t
t ( h) 4 2 1 0,5 média quando o intervalo de tempo tende a zero).

V) MOVIMENTO UNIFORME (MU)

É todo movimento no qual a velocidade escalar é
constante (aceleração nula). O móvel percorre distâncias
iguais em intervalos de tempo iguais. V = Vm
a) Tipos de MU: d) EXPRESSÕES DO MUV
MRU – Movimento Retilíneo Uniforme
MCU – Movimento Circular Uniforme F. Horária da velocidade: V = V0 + a.t (1° grau)

b) Função Horária do MU: a.t 2

F. Horária dos espaços: S  S 0  V0 .t  (2º grau)
S = S0 + v.t (1º grau) 2

Sinal da velocidade: Equação de Torricelli: V 2  V02  2.a.S

Se v > 0: movimento progressivo ⇨ a partícula se move S V V
no sentido dos espaços crescentes. Velocidade média: Vm  ou Vm  0
t 2
Se v < 0: movimento retrógrado ou regressivo ⇨ a e) GRÁFICOS DO MUV:
partícula se move no sentido dos espaços decrescentes. (1º) Gráfico da Velocidade: v = f(t) reta inclinada
v (a>0)
c) GRÁFICOS DO MU

1º) Gráficos dos Espaços: S = f(t)  Reta inclinada

S M. Progressivo 
(V>0) v0
 t


S0 V=0
 t (a< 0)

Propriedades:
M. Retrógrado
N N
(V< 0)
i) a tgθ ii) S área( A)

2 º) Gráfico da Velocidade: V = f(t)  Reta paralela ao (2º) Gráfico da Aceleração: a = f(t)  Reta paralela
eixo dos tempos
a
a a<0
v V > 0 t
+a
v v<0
S > 0 A A
+v t
t -a
A A t1 t2 V < 0
t
-v
t1 t2
S < 0 N
Propriedade do gráfico: a =f(t): Área( A) V

Propriedades: (3º) Gráfico dos espaços: S = f(t)  Parábola

N a > 0: concavidade voltada para cima;
i) Gráfico S = f(t): V tgθ
a < 0: concavidade voltada para baixo.
V = 0: nos pontos de máximo e de mínimo (nos vértices)
N
ii) Gráfico v = f(t): área( A) S
a >0 a<0
VI– MOVIMENTO UNIFORMEMENTE v=0
VARIADO
(MUV)
a) Características: Progressivo Retrógrado t
Aceleração escalar constante (a CTE ≠ 0), Retardado Acelerado
v=0
 a = am
=0
 A velocidade tem variações proporcionais Retrógrado Progressivo
Retardado Acelerado
aos intervalos de tempos.

b) Tipos de MUV VII - MOVIMENTOS VERTICAIS NO VÁCUO

* MRUV: Movimento Retilíneo Uniformemente
Variado;
*MCUV: Movimento Circular Uniformemente Variado.
c) Classsificação quanto à velocidade e aceleração
Acelerado: quando ΙVΙ aumenta no decorrer do tempo; os
sinais de “a” e “v” são iguais ( a > 0 e v > 0 ou a < 0 e v < 0).
Retardado: quando Ι V Ι diminui; os sinais de “a” e “v” são
diferente ( a > 0 e v < 0 ou a < 0 e v > 0).
Queda Livre (v = 0) e Lançamento Vertical (v 0)
Todos os corpos que se movimentam nas proximidades da
superfície terrestre ou de outro planeta, na ausência do
ar, adquirem uma mesma aceleração (praticamente
constante), denominada aceleração da gravidade (g),
independentemente de suas massas, formas e dimensões;

tendo g direção vertical, apontando para o centro da
Terra (ou de outro planeta).
São casos particulares de MUV, onde na ausência do ar Vetores iguais ou Eqüipolentes – são vetores que
ou no vácuo, teremos: possuem a mesma direção, o mesmo sentido e o
mesmo módulo.
a) trajetória retilínea e vertical;

b) aceleração da gravidade: g = 9,8 m/s² (valor normal a

45 ° de latitude e ao nível do mar). Na resolução de
exercícios usaremos g = 10 m/s², para simplificação de
Vetores opostos ou simétricos – são vetores que
cálculos.
Assim sendo, utilizamos as mesmas funções do MUV, possuem a mesma direção e o mesmo módulo, porém
bastando trocar “a” por “+ g” se orientarmos sentidos contrários.
positivamente para baixo; e “a” por “- g” se orientarmos
positivamente para cima.

(1) V = V0 + g.t
g.t 2
(2) S  S 0  V0 . t 
2 A) ADIÇÃO VETORIAL
2 2  
(3) V = V0 + 2.g∆S Vetor soma S ou vetor resultante R é o vetor
equivalente a dois ou mais vetores.
g>0
+ g<0 V0 1- Método do Paralelogramo
V0 + Deslocam-se os vetores dados paralelamente e
une-se a origem de um com a origem do outro vetor;
com linhas auxiliares, traça-se o paralelogramo. O vetor
Trajetória orientada Trajetória orientada 
para cima para baixo soma S é a diagonal do paralelogramo formado (ver
 
figura). Sejam V1 e V2 .
Observações: 
1ª) Durante a SUBIDA, o movimento é uniformemente V1
RETARDADO, pois o módulo da velocidade diminui;  

durante a DESCIDA, o movimento é uniformemente V2 S
ACELERADO, visto que o módulo da velocidade aumenta.
  
Onde: S = V1 + V2 (soma vetorial)
2ª) As velocidades de um corpo, num ponto da trajetória,
na subida e na descida são iguais em módulo. 
Cálculo do módulo do vetor soma S :
3ª) O tempo de subida e o tempo de descida (queda) são
S  V12  V22  2.V1 .V2 . cos θ (Lei dos Cossenos)
iguais para o mesmo ponto da trajetória.

VIII - NOÇÕES DE VETORES

VETOR - é um ente puramente matemático, sem qualquer
2- Método do Polígono ou da Linha Poligonal
significado Físico, caracterizado por módulo, direção e Deslocam-se paralelamente os vetores dados,
das suas posições originais, unindo a origem de um com
sentido; representam na Física as grandezas vetoriais e
a extremidade do outro vetor até o último vetor; o vetor
são representados graficamente por um segmento de reta 
orientado. soma ( S ), obtém-se ligando a origem do primeiro vetor
r com a extremidade do último vetor deslocado. Sejam a
   
Reta suporte. adição dos vetores a , b , c e d , abaixo.
B
 A = origem
V u B = extremidade

V  AB
A  (direção) u = unidade

Eixo de referência
3- Casos Particulares da Adição Vetorial:
CARACTERÍSTICAS DO VETOR:   
Sa b
 
 Módulo: intensidade, valor numérico; 1°) a e b têm a mesma direção e o mesmo sentido:
representado pelo comprimento do segmento de reta.
  
Usamos a notação:  V  ou V.
a b S = a + b (módulo)
 Direção: ângulo que o vetor forma com um eixo de (soma algébrica)
referência; é determinada pela reta suporte (reta que contém o 
vetor). Podemos ter como exemplos: vertical, horizontal, S
esquerda - direita, norte-sul, etc. Vetores paralelos têm a
mesma direção.  
2°) a e b têm a mesma direção e sentidos contrários:
 Sentido: é a orientação que o vetor possui sobre seu
suporte. Exemplos: Da esquerda para direita, de baixo para
cima, do norte para o sul, etc.
   Define-se como sendo o quociente entre o vetor
a S S = b - a (módulo)  
 (soma algébrica)
deslocamento S  d e o intervalo de tempo t em que o
b movimento se realiza.
Consideremos um móvel em uma trajetória qualquer.
Temos:
  
3°) a e b têm direções perpendiculares (ortogonais) A
d 
 V2
t1
b   B
V1 Vm t2
  2 2
S  a b (módulo)
a S

B) SUBTRAÇÃO VETORIAL 
     d
A diferença entre dois vetores V1 e V2 ( V2 - V1 ) obtém-se, Vm 
 t
adicionando-se vetorialmente o vetor V2 com o oposto Sendo
 
(simétrico) de V1 . Temos: d = vetor deslocamento - vetor que tem origem na
     posição inicial e extremidade na posição final do
D  V2  V1  V2  (V1 ) móvel.
  Notas:
V2 
V1 1ª) O vetor velocidade média Vm tem a mesma direção e o
  

  V 1 mesmo sentido do vetor deslocamento d .
D S 
V2 2ª) Em cinemática escalar Vm  . Como d  S .
 t
Módulo do vetor diferença D : 
Então: Vm  Vm .
D  V12  V22  2.V1 .V2 . cos θ B) Velocidade vetorial instantânea (vetor

velocidade) V : é um vetor de direção sempre tangente à
C) MULTIPLICAÇÃO DE UM NÚMERO REAL trajetória, no mesmo sentido do movimento é módulo igual

(ESCALAR) POR UM VETOR ao da velocidade escalar instantânea ( Vm  = Vm).

Ao multiplicarmos um número real n por um vetor V , 
  V1   
obteremos outro vetor P  n.V , com as seguintes  V1 V2 V3
características: V2
 
 Módulo: P  n . V ou P = n.V. 
 Trajetória retilínea. V ,

 Direção: a mesma do vetor V .  V4 tem direção constante
 V3
 Sentido: mesmo de V , se n > 0, 
 Trajetória curvilínea, V
oposto de V , se n < 0. tem direção variável
   
V 2V - 3V C) Aceleração Vetorial Instantânea ( a ) é a
aceleração de um móvel num determinado instante t;

D) DECOMPOSIÇÃO ORTOGONAL DE UM indica a variação do vetor velocidade ( V ) em módulo e
 em direção. Tem duas componentes:
VETOR V
Projetando perpendicularmente em Ox e Oy, temos: 
 ACELERAÇÃO TANGENCIAL ( a t ): indica a
y    
 Sendo: V = Vx + Vy , variação apenas do módulo do vetor velocidade V ,
 V   tangente à trajetória e módulo igual ao da aceleração
Vy Projeções: V x e Vy  
escalar: a t  a (escalar). Sentido: mesmo de V , se o
j  x Módulos: 
 Vx = V. cos  movimento for acelerado; oposto ao de V , se o
i
Vx Vy = V. sen  movimento for retardado.
  
A expressão cartesiana de V , em função dos vetores 
  a  a V
unitários i e j , chamados versores, é: V
    
V  Vx i  Vy j Sendo: Vx  Vx e Vy  Vy M. Acelerado M. Retardado


2ª Parte - CINEMÁTICA VETORIAL Nota: a t só existe em movimentos variados
   
A) Vetor velocidade média ( Vm ) ou velocidade No M.U, at  0 , pois  V  não varia.
vetorial média.
 
 ACELERAÇÃO CENTRÍPETA ( a CP ): é
perpendicular à trajetória e indica a variação apenas da

direção do vetor velocidade V . Tem sentido para o centro
da trajetória e módulo dado por:


V V2
 a CP 
a CP R R
a = alcance
C
►Componentes da velocidade inicial:
Sendo v = velocidade V0x = V0 e V0y = 0
R = raio da trajetória ►Funções Horárias:
Segundo x: MU → x = V0.t
  
 ACELERAÇÃO RESULTANTE ( a  a CP  a t )
1
Segundo y: MUV → y  gt 2 e Vy = g.t
Módulo: 2
2
a  a CP  a 2t 2°) Lançamento Oblíquo no vácuo
É aquele em que a velocidade inicial do
movimento forma com a horizontal um ângulo , chamado
ângulo de tiro. É, também, uma composição de um MUV
 na direção vertical com MU na direção horizontal.
Nota: A aceleração centrípeta ( aCP ) só existe em
 
movimentos de Trajetórias Curvas ( aCP  0 ); em
 
Trajetórias Retilíneas aCP  0 .

I - COMPOSIÇÃO DE MOVIMENTOS
Movimentos compostos são aqueles resultantes da
composição de dois ou mais movimentos. Como o
movimento de um barco na correnteza, de um avião no ar,
de um corpo lançado obliquamente no ar, etc.

Sejam dois sistemas de referências (R e r) e um ponto P.

Movimento Movimento de
Relativo Arrastamento
►Componentes da velocidade inicial:
VB/A VA/T V0x = V0.cos 
V0y = V0 . sen 
BARCO (B) ÁGUA (A) TERRA(T)

(P) (r) (R)

► FUNÇÕES HORÁRIAS:
VB/T
Segundo x (MRU): x = x0 + v0x.t
Movimento Resultante v0x=cte 0
TEMOS:
  
VRES = VREL + VARR
1
(B/T) (B/A) (A/T) Segundo y (MRUV): y  y 0  v 0 y .t  g.t 2
2
O Princípio da Simultaneidade ou Independência de
GALILEU pode ser enunciado da seguinte forma:
Vy2  V02y  2.g.y Vy = V0y – g.t
“Quando um corpo se encontra sob a ação
simultânea de vários movimentos, cada um deles se
processa como se os demais não existissem; e no
► Em qualquer instante de tempo, para os dois casos
mesmo intervalo de tempo”.
L. horizontal e L. oblíquo), teremos:
  
II - MOVIMENTOS NÃO VERTICAIS NO VÁCUO V  V0 x  Vy em módulo V 2  V02x  Vy2
Notas:
1°) Lançamento horizontal 1ª) O módulo da velocidade vertical Vy diminui durante a
Movimento resultante da composição de dois movimentos subida e aumenta na descida.
retilíneos e ortogonais: 2ª) No ponto de altura máxima (hmáx) o módulo da
velocidade no movimento vertical é zero (Vy = 0).
3ª) Pode-se demonstrar que a trajetória é parabólica e
que para uma dada velocidade inicial o alcance
máximo é atingido com ângulo de tiro de 45°.
 V02 RELAÇÕES ENTRE GRANDEZAS ANGULARES E
Alcance máximo → A máx  ou Amáx = 4.H GRANDEZAS LINEARES
g
4°) Quando o ângulo de lançamento (de tiro) não for 45°; Grandeza linear = Grandeza angular x Raio
existirão duas opções de ângulo para se obter o mesmo
S = .R V = .R a = α.R
alcance.Tais ângulos são complementares, isto é 1 + 2 =
90°. Nota:
Estas relações são válidas apenas quando a grandeza
angular for expressa em radiano, caso contrário devemos
primeiro convertê-las para depois utilizá-las.

D) MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORME (MCU)

É aquele cuja trajetória é uma circunferência e o módulo
de sua velocidade vetorial é constante e diferente de zero,
bem como a velocidade angular (); repetem-se
periodicamente os estados do movimento (posição,
velocidade).
III - CINEMÁTICA DE MOVIMENTOS Como exemplo, temos: O movimento dos ponteiros de um
CIRCULARES relógio, de um disco em um toca-disco, etc.
Movimento circular é aquele cuja trajetória é uma
circunferência A posição do móvel também pode ser
determinada por um ângulo central  (fi, espaço angular –
grandeza angular) em lugar de espaço S (espaço linear). Onde:
R = raio da circunferência
Neste movimento, temos as grandezas:   
V1  V2  V3  cte
Grandezas Angulares Grandezas lineares
Espaço angular () Espaço linear (S)
Velocidade angular (  ) Velocidade linear ( V )
Aceleração angular ( α ) Aceleração linear ( a )

A) Espaço ou posição angular (): é dado pela medida E) MOVIMENTOS PERIÓDICOS

do ângulo central em relação a um referencial prefixado São aqueles no qual qualquer posição é repetida
(O). identicamente em intervalos de tempos iguais. Temos:
 Período (T) é o tempo gasto numa volta completa
(ciclo, rotação ou oscilação). Unidades: Ano, mês, dia,
Arco S
φ   minuto, segundo (s, no SI), etc.
Raio R
 Freqüência (f): é o número de voltas ciclos,
rotações ou oscilações) efetuadas por unidade de tempo.
Unid () = radiano (rad) A freqüência é o inverso do período, e vice-versa.
 = 1 rad, se R = S
voltas n 1 1
1 volta →  = 2 rad f  → f ou T
tempo t T f
360° = 2 rad

B) Velocidade angular média (m): é o quociente entre o Unidade(f) = voltas/s = ciclos/s = rps = 1/s = Hz, rpm.
ângulo descrito ( Δ φ) e o tempo gasto em descrevê- Hz = Hertz (SI)
lo. rps = rotações pos segundo
rpm = rotações por minuto
  2  1
m   rad/s ( SI )
t t 2  t1 Conversões: Quilohertz: 1 kHz = 1000 Hz
6
Megahertz: 1 MHz= 10 Hz

Sendo: Δ  = deslocamento angular (rad),

 60
Δ φ = 1 - 2 ( Δ φ, delta fi)
rpm Hz
Δt = intervalo de tempo (s).
x 60
Nota: Para um intervalo de tempo ( Δt ) muito pequeno
(um instante t), a velocidade angular média (m) é F) RELAÇÕES E FUNÇÕES DO MCU
denominada velocidade angular instantânea e é
Relações:
indicada por .
2π V2
C) Aceleração angular média ( α m ): é o quociente entre ω  2πf a CP   ω 2 .R
T R
a variação da velocidade angular ( Δω ) e o intervalo de
tempo ( Δt ) gasto nesta variação.
V= .R f
1
ω ω 2  ω 1 T
αm   rad/s² ( SI )
t t 2  t1
Angular:  = + .t
Funções Horárias: Linear: S = S 0+ V.t
0
G) TRANSMISSÃO DE MOVIMENTOS
COMBINADOS
Há muitos movimentos circulares que se acoplam
através de polias, correias e engrenagens.

1) Acoplamentos por correias ou por engrenagens

(eixos diferentes: pontos com a mesma velocidade
escalar V.

2) Acoplamentos com o mesmo eixo: pontos descrevem

o mesmo ângulo e, portanto, a mesma velocidade angular
.

VB
VB
VA
A

B
VA

 A = B VA = VB

H) MOVIMENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE

VARIADO (MCUV)

É aquele em que a trajetória é circular e a aceleração

angular é constante ( ω = cte ) e não nula. Sendo um
movimento uniformemente variado, valem as funções do
MRUV.

FUNÇÕES HORÁRIAS ANGULARES

Fazendo a correspondência: S  , V  e a
α , nas expressões do MRUV, obtém-se as expressões
do MCUV. Tem-se:
1 2
(1ª) F. H. do Espaço Angular:   0  0 .t  .t
2
(2ª) F. H. da Velocidade Angular:  = 0 + α t

 = 0 + 2 α . Δ φ
2 2
(3ª) Equação de Torricelli: