Mecânica da Partícula

Sejam Bem-vindos!

Prof. Joares Junior

Engenharia Básica
Cinemática/Dinâmica-Movimento Circular Uniforme

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Velocidade média – lembrando...
Velocidade média entre t0 e t0 + t
x(t )
x(t ) vm = = tg 
t

x(t )


v1
t

t0 t0 + t t

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Velocidade instantânea
Velocidade instantânea em t0
x(t ) dx(t )
v(t ) = lim  = tg
t →0 t dt (a velocidade instantânea
x(t )
é a derivada da posição
em relação ao tempo)

reta tangente à curva

t0 t

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Velocidade instantânea

Geometricamente
Conceito Derivada
Tangente
x dx
v(t ) = lim =
t →0 t dt
Exemplo:
Na corrida, de 100 m,
a velocidade em t = 2s é

90m
v (t = 2 s ) =  8,0 m s
11,2s

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Algumas derivadas importantes

f (t ) df (t ) / dt
a f (t ) + b g (t ) a df (t ) / dt + b dg (t ) / dt
a = constante 0
n n −1
t nt
sin t  cos t
cos t −  sin t
e t
e t

ln t t −1

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 O cálculo de x(t) a partir de v(t)
Dividimos o intervalo (t-t0)
v(t )
em um número grande N de
t
pequenos intervalos t v(ti)
xi  v(ti ) t

t0 ti t
x(t ) − x(t0 ) =  x
i
i =

 v(t )t i
i v(t )
No limite N → e t→0: x = área
t
x − x0 =  v(t )dt  t0 t
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC t0
 O cálculo de x(t) a partir de v(t)

t
dx(t )
v(t ) = e x(t ) − x0 =  v(t ) dt 
dt t0

A velocidade é obtida derivando-se a posição em relação

ao tempo; geometricamente, a velocidade é o coeficiente
angular da reta tangente à curva da posição em função do
tempo no instante considerado.
O deslocamento é obtido pela anti-derivação (ou
integração) da velocidade; geometricamente, o deslocamento
é a área sob a curva da velocidade em função do tempo.
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Algumas integrais importantes

f (t ) F (t )
a f (t ) + b g (t ) a F (t ) + b G(t )
a = constante at
t n , n  −1 t / n +1
n +1

sin t − cos t / 
cos t sin t / 
e t
e /
t

t −1 ln | t |

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Aceleração média
Aceleração média entre t0 e t0 + t
v (t )
v(t ) am = = tg
t

v (t )

t

t0 t0 + t t

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Aceleração instantânea
Aceleração instantânea em t0

v(t ) v(t ) dv(t ) (a aceleração instantânea

a (t ) = lim  = tg
t→0 t dt é a derivada da
velocidade em relação ao
tempo)

reta tangente à curva da velocidade

t0 t

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Aceleração instantânea
Conceito
v dv Derivada
a = lim =
t →0 t dt Derivada
Note que segunda

dv d  dx  d x 2
a= =  = 2
dt dt  dt  dt

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 O cálculo de v(t) a partir de a(t)
Dividimos o intervalo (t-t0 ) a (t )
em um número grande N de t
pequenos intervalos t . a(ti)
vi  a (ti ) t

t0 ti t
v(t ) −v (t0 ) =  vi
i =

 a(t )t
i
i
a (t )

No limite N → e t→0:
t v = área
v − v0 =  a(t ) dt 
t0
t0 t
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 O cálculo de v(t) a partir de a(t)
t
dv(t )
a(t ) = e v(t ) − v0 =  a(t ) dt 
dt t0

A aceleração é obtida derivando-se a velocidade;

geometricamente, é o coeficiente angular da reta
tangente à curva da velocidade em função do tempo
no instante considerado.

A velocidade é obtida pela anti-derivação (ou

integração) da aceleração; geometricamente, a
variação de velocidade é a área sob a curva da
aceleração em função do tempo.
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Exemplo 1

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Exemplo 2
Uma partícula possui a equação da velocidade dada por:
𝑣 = 4. 𝑡 2 + 2. 𝑡 − 6 (𝑆. 𝐼. )
a) Determine a aceleração da partícula em t=2,0 s
b) Considerando que em t=0s a partícula encontra-se na
posição S=-4,0m, determine a função horária das
posições.
c) Considerando a massa da partícula igual a 4,0 kg, qual a
intensidade da força resultante para o instante t=1,0s?

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Exemplo 3
Um corpo de massa de 2,0kg move-se sobre uma superfície
lisa horizontal sob a ação da força resultante:
𝐹𝑅 = 55 + 𝑡 2 𝑆. 𝐼.
Calcule a velocidade do corpo quando t=5,0s (o corpo estava
em repouso em t=0s.)

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Movimento circular uniforme
Este movimento tem velocidade de módulo constante,
porém sua direção muda continuamente.
Exemplos:
Movimento de satélites artificiais;
Pontos de um disco de vitrola;
Pontos de um disco rígido de computador;
Ponteiros de um relógio;
Nós, girando com o movimento da Terra.

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Movimento circular uniforme
Para descrever o MCU usamos as coordenadas polares R e  .
O arco sobre a trajetória que subentende um ângulo  é: s = R
A posição angular  é uma função do tempo,  (t ) . O arco
descrito em dt é dado por ds = R d . Então:
ds d d
=v=R (v: velocidade tangencial)
dt dt R
s
Definimos assim a velocidade angular  : 

d
= Então: v = R
dt
d
Se  = = cte :  =  0 +  t (Movimento circular uniforme)
dt
1 2
Frequência e período: f = T=  = 2 f
T 
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Movimento circular uniforme

Da figura:
r v
=
r v
(Triângulos
Semelhantes)

v v r
Aceleração média: =
t r t
No limite t→ 0:
v v r v2 (aceleração
a = lim = lim a = =  2r instantânea)
t →0 t r t →0 t r
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Movimento circular uniforme
Aqui também podemos usar
um vetor unitário: (note que
este vetor varia com o
movimento)

r
rˆ =
r
A aceleração fica:
 v2
a = − rˆ
r (a aceleração tem a direção do vetor posição e
Ou: aponta para o centro da circunferência. Esta é
 2
a =− r a aceleração centrípeta).

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Atrito e movimento circular

 moeda


N − mg = 0 fe N
f e  e N = e mg moeda

mg
Para que a moeda não deslize e caia do disco:
2 2 Outro jeito para
v v
m = f e  emg =  2 r  e g medir o coeficiente
r r de atrito!
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Força normal e movimento circular
Um carro faz uma curva numa estrada sem
atrito, superelevada de um ângulo  . Qual é a
máxima velocidade para que ele não derrape?
Componente x (centrípeta):
v2
FN sen = m (1)
r
Componente y (vertical):
FN cos = m g (2)

(1)  ( 2) :

v2
tg  = v = g r tg
rg
Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC
 Exemplo 1

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Exemplo 2

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC

 Obrigado a todos!
Até a próxima.

Prof. Dr. Joares Junior – Engenharia SJC