Introdução a Sinais e Sistemas

Prof. Glauber Brante

UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná

DAELT – Departamento Acadêmico de Eletrotécnica
 O que são “Sinais” e “Sistemas”?
Sinais:
Conjuntos de dados ou informação.
Matematicamente são funções de uma ou mais variáveis independentes.
Ex.: Tensão na rede, sinal de ECG, uma imagem, um vídeo, cotação da bolsa, etc.
 O que são “Sinais” e “Sistemas”?
Sinais:
Conjuntos de dados ou informação.
Matematicamente são funções de uma ou mais variáveis independentes.
Ex.: Tensão na rede, sinal de ECG, uma imagem, um vídeo, cotação da bolsa, etc.

f (t)

t
 O que são “Sinais” e “Sistemas”?
Sinais:
Conjuntos de dados ou informação.
Matematicamente são funções de uma ou mais variáveis independentes.
Ex.: Tensão na rede, sinal de ECG, uma imagem, um vídeo, cotação da bolsa, etc.

f (t)

Neste curso, o foco são sinais função de uma única variável: o tempo.
Exemplos de funções multivariável: imagens f (x, y) e vídeos f (x, y, t)
 O que são “Sinais” e “Sistemas”?

Sistemas:
Processam sinais modificando-os ou extraindo informações.
Matematicamente transformam a função de entrada em outra função de saída (pode ser
HW ou SW).
Ex.: Circuito elétrico, medidor de batimento cardíaco, compactador de arquivos,
estimador de cotação de ações, etc.
 O que são “Sinais” e “Sistemas”?

Sistemas:
Processam sinais modificando-os ou extraindo informações.
Matematicamente transformam a função de entrada em outra função de saída (pode ser
HW ou SW).
Ex.: Circuito elétrico, medidor de batimento cardíaco, compactador de arquivos,
estimador de cotação de ações, etc.

x(t) y(t)
S
 Exemplo: Circuito Elétrico
R vs (t) − vc (t)
i(t) =
R
+ dvc (t)
+ i(t) = C
vs i C dt
−
− dvc (t) 1 1
+ vc (t) = vs (t)
dt RC RC

1
Tensão

0.5
vs
vc
0
−1 0 1 2 3 4 5 6
t
Exemplo: Sistema de Controle
Exemplo: Sistema de Controle

Sistema de controle em malha aberta:

Timer Torrada (cor)

Torradeira
Exemplo: Sistema de Controle

Sistema de controle em malha fechada:

Exemplo: Gravação de Áudio
Exemplo: Sistemas de Comunicação (IoT)
 Sistemas SISO

x(t) y(t)
Sistema

SISO: Single Input Single Output

 Sistemas MISO

x1 (t)

y(t)
Sistema
xM (t)

MISO: Multiple Input Single Output

 Sistemas SIMO

y1 (t)

x(t)
Sistema
yN (t)

SIMO: Single Input Multiple Output

 Sistemas MIMO

x1 (t) y1 (t)

Sistema
xM (t) yN (t)

MIMO: Multiple Input Multiple Output

Tipos de Sinais
 Sinais Contínuos e Sinais Discretos

Sinal Contínuo (no tempo):

x(t)
A função x(t) é definida para todos os t
valores de suas variáveis.

Sinal Discreto (no tempo):

A função x[n] é definida apenas para x[n]
valores inteiros de suas variáveis. n
 Sinais Contínuos e Sinais Discretos

Sinal Contínuo (no tempo):

x(t)
A função x(t) é definida para todos os t
valores de suas variáveis.
Exemplos: tensão na rede, ECG, som no
vinil, etc.

Sinal Discreto (no tempo):

A função x[n] é definida apenas para x[n]
valores inteiros de suas variáveis. n
Exemplos: tensão amostrada,
temperatura máxima no dia, som no CD,
etc.
Sinais Analógicos e Sinais Digitais
 Sinais Determinísticos e Aleatórios

Sinais Determinísticos

Descrição completamente conhecida

x(t) = sin(x) + sin(2x + π)

t
 Sinais Determinísticos e Aleatórios
Sinais Aleatórios

Sinais Determinísticos Totalmente desconhecido

Descrição completamente conhecida

x(t) = sin(x) + sin(2x + π)

t
 Sinais Determinísticos e Aleatórios
Sinais Aleatórios

Sinais Determinísticos Totalmente desconhecido

Conhecidos parâmetros estatísticos
Descrição completamente conhecida
x(t) ∼ N (µ, σ)

t
x(t) = sin(x) + sin(2x + π)

t
 Sinais Determinísticos e Aleatórios
Sinais Aleatórios

Sinais Determinísticos Totalmente desconhecido

Conhecidos parâmetros estatísticos
Descrição completamente conhecida
x(t) ∼ N (µ, σ)

t
x(t) = sin(x) + sin(2x + π)

Conhecidos parâmetros espectrais

t
 Sinais Periódicos

• x(t) = x(t + mT ), m ∈ Z, T ∈ R, Período Fundamental: T0

x(t)

··· ···
t
-2T -T T 2T
 Exemplo

x(t)

t
−6π −4π −2π 2π 4π 6π


cos(t), t < 0
x(t) =
sin(t), t ≥ 0
 Exemplo

x(t)

t
−6π −4π −2π 2π 4π 6π


cos(t), t < 0
x(t) =
sin(t), t ≥ 0

Sinal com descontinuidade/singularidade

 Sinais Pares e Ímpares
Sinal Par: x(t) = x(−t) Sinal Ímpar: x(t) = −x(−t)
x(t) = cos(t) x(t) = sin(t)

t t
−2π −π π 2π −2π −π π 2π

x(t) = |t| x(t) = t

t
t
−1 1
−1 1
 Decomposição Par-Ímpar

Muitos sinais não podem ser classificados nem como par, nem como ímpar.
Entretanto, eles possuem componentes dos dois tipos.

Decomposição Par-Ímpar

x(t) = xpar (t) + xímpar (t)

1n o
xpar (t) = x(t) + x(−t)
2
1n o
xímpar (t) = x(t) − x(−t)
2
 Decomposição Par-Ímpar

Muitos sinais não podem ser classificados nem como par, nem como ímpar.
Entretanto, eles possuem componentes dos dois tipos.

Decomposição Par-Ímpar Exercício:

x(t) = xpar (t) + xímpar (t) 1) Determine e esboce as componentes par

e ímpar do sinal
1n o
xpar (t) = x(t) + x(−t) x(t) = t + 2
2
1n o
xímpar (t) = x(t) − x(−t)
2
 Decomposição Par-Ímpar

Muitos sinais não podem ser classificados nem como par, nem como ímpar.
Entretanto, eles possuem componentes dos dois tipos.

Decomposição Par-Ímpar
Exercício:
x(t) = xpar (t) + xímpar (t) 2) Determine e esboce as componentes par
e ímpar do sinal
1n o
xpar (t) = x(t) + x(−t)
2
x(t) = ejt
1n o
xímpar (t) = x(t) − x(−t)
2
Energia e Potência de Sinais
 Energia de um Sinal
A energia de um sinal é dada em todo seu intervalo de definição, de −∞ até ∞.
Z ∞
Ex ≜ |x(t)|2 dt
−∞
 Energia de um Sinal
A energia de um sinal é dada em todo seu intervalo de definição, de −∞ até ∞.
Z ∞
Ex ≜ |x(t)|2 dt
−∞

Exemplo 1: calcule a energia do sinal representado abaixo

x(t)
2

t
1 2 3
 Energia de um Sinal
A energia de um sinal é dada em todo seu intervalo de definição, de −∞ até ∞.
Z ∞
Ex ≜ |x(t)|2 dt
−∞

Exemplo 1: calcule a energia do sinal representado abaixo

x(t)
2

t
1 2 3

Exemplo 2: calcule a energia do sinal x(t) = 10

 Potência de um Sinal

A potência média de um sinal é dada por:

Z T /2
1
Px ≜ lim |x(t)|2 dt
T →∞ T −T /2
 Potência de um Sinal

A potência média de um sinal é dada por:

Z T /2
1
Px ≜ lim |x(t)|2 dt
T →∞ T −T /2

Exemplo: calcule a potência do sinal x(t) = 10

 Potência de um Sinal Periódico
Para sinais periódicos (de período fundamental T0 ):
Z
1
Px ≜ |x(t)|2 dt
T0 T0
 Potência de um Sinal Periódico
Para sinais periódicos (de período fundamental T0 ):
Z
1
Px ≜ |x(t)|2 dt
T0 T0

Exemplo: calcule a potência do sinal representado abaixo

x(t)

1
··· ···
t
−2T0 −T0 − T20 −T1 T1 T0 T0 2T0
2
 Sinais de Energia e Sinais de Potência

Sinais de Energia
• Ex finita, não nula
• Px nula
• x(t) → 0 quando t → ∞
• x(t) < ∞, ∀t

x(t)

t
 Sinais de Energia e Sinais de Potência

Sinais de Energia
Sinais de Potência
• Ex finita, não nula
• Ex → ∞
• Px nula
• Px finita, não nula
• x(t) → 0 quando t → ∞
• x(t) < ∞, ∀t
• x(t) < ∞, ∀t

x(t)
x(t)

··· ···
t
t
 Último Exemplo

x(t) = et

Ex → ∞
Px → ∞
Não é sinal de energia nem de potência