1 - Sinais e Sistemas

Sinais e Sistemas
Luis Henrique Assumpção Lolis
31 de janeiro de 2022
Luis Henrique Assumpção Lolis Sinais e Sistemas 1

Conteúdo
1 Classificação de sinais
2 Transformações da Variável Independente
3 Algumas funções importantes
4 Transformada de Fourier
5 Transmissão de Sinais através de Sistemas Lineares
6 Filtros
7 Transformada de Hilbert
8 Sinais passa-baixa e pass-faixa
9 Sistemas Passa Faixa

Bibliografia complementar
A. V. Oppenheim, et al., Sinais e sistemas: Prentice-Hall,

2010.
S. S. HAYKIN and B. VAN VEEN, Sinais E Sistemas:
Bookman, 2001.

Sumário
6 Filtros

Natureza dos sinais
Origem fı́sica diversa

Função de uma ou várias variáveis independentes contendo
informações sobre o comportamento ou natureza de um
fenômeno

Natureza dos sistemas
Capaz de alterar a grandeza fı́sica do sinal

Respondem aos sinais de entrada gerando outros sinais ou
comportamento desejado

Sinais Determinı́sticos
Sinais Aleatórios
Sinais Periódicos
Sinais não Periódicos
Sinais Analógicos
Sinais Discretos
Sinais de Energia
Sinais de Potência

Sinais Determinı́sticos e Aleatórios
Sinais Determinı́sticos
Se sabe o valor do sinal para qualquer instante de tempo.
Pode se descrever com uma equação:
x(t) = 5 cos (2π10t)
Sinais Aleatórios
Não se pode determinar o valor em um exato instante do
tempo, mas se observado por um longo perı́odo de tempo,
algumas caracterı́sticas probabilı́sticas podem se definir:
média, variância, momentos. Ex: Ruı́do térmico, sequência
aleatória de dados.

Sinais Periódicos e não Periódicos
Sinais Periódicos
x(t) = x(t ± kT0 ), −∞ < t < ∞, k inteiro.
Sinais não Periódicos
Não satisfazem a condição acima
Ex: pulsos, sinais digitais

Sinais Analógicos e Discretos
Sinais Analógicos
Uma função x(t) contı́nua no tempo e na amplitude, um sinal
que existe para todos os pontos no tempo t.
Sinal elétrico: quando uma forma de onda fı́sica (ex: som) se
transforma em onda elétrica através de transdutor (ex:
microfone)
Sinais Discretos
Um sinal x(kT ) só existe nos instantes kT , T definido como
perı́odo de amostragem.
Um sinal é Digital é discreto no tempo e na amplitude.

Sinais de Energia e Sinais de Potência
Sinal elétrico, x(t): tensão, v(t), ou corrente, i(t), com

potência instantânea p(t) dada por:
p(t) = v 2 (t)/R = i2 (t)R. Supondo R = 1Ω, ⇒ p(t) = |x(t)|2
A energia dissipada durante o intervalo de tempo (−T /2, T /2)

por um sinal real com potência instantânea p(t) é,
Z T
2
T
Ex = |x(t)|2 dt
− T2

A potência média dissipada pelo sinal durante esse intervalo é,

Z T
2
T 1 T
Px = T Ex = T 1
|x(t)|2 dt
− T2
Potência Média
É a taxa à qual a energia é liberada. → Determina a tensão (ou
corrente) que deve ser aplicada a um transmissor, intensidade de
campo magnético, ...

Sinais de Energia: 0 < Ex < ∞. Onde,

T
Z
2
Z ∞
Ex = lim ExT = lim 2
|x(t)| dt = |x(t)|2 dt
T →∞ T →∞ − T −∞
2
Sinais de Potência: 0 < Px < ∞. Onde,

Z T
1 2
Px = lim PxT = lim |x(t)|2 dt
T →∞ T →∞ T − T2

Exemplos
Calcular a potência do seguinte sinal: g(t) = Acos(2πfc t)

Determine se os seguintes sinais são de energia ou de
potência:
(a) x1 (t) = e−2t u(t)
(b) x2 (t) = ej(2t+π/4)
(c) x3 (t) = cos(t)

Exemplos
1
Pg(t) = lim
T →∞ T

Exemplos
Z T
1 2
Pg(t) = lim
T →∞ T − T2

Exemplos
Z T
1 2
Pg(t) = lim |A cos(2πfc t)|2
T →∞ T − T2

Exemplos
Z T Z T
1 2
2 1 2
Pg(t) = lim |A cos(2πfc t)| dt = lim A2 cos(2πfc t)2 dt
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2

Exemplos
Z T Z T
1 2
2 1 2
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2
Z
x sen(2ax)
cos2 (ax)dx = + a = 2πfc
2 4a

Exemplos
Z T Z T
1 2
2 1 2
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2
Z
x sen(2ax)
2 4a
1
Pg(t) = lim A2
T →∞ T

Exemplos
Z T Z T
1 2 1
2 2
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2
Z
x sen(2ax)
2 4a
T
1 2 t sen(4πfc t) 2
Pg(t) = lim A +
T →∞ T 2 8πfc − T2

Exemplos
Z T Z T
1 2 12 2
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2
Z
x sen(2ax)
2 4a
T
1 2 t sen(4πfc t) 2
Pg(t) = lim A +
T →∞ T 2 8πfc − T2
1
= lim A2
T →∞ T

Exemplos
Z T Z T
1 2
2 1 2
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2
Z
x sen(2ax)
2 4a
T
1 t sen(4πfc t) 2
2
Pg(t) = lim A +
T →∞ T 2 8πfc − T2

21 T sen(2πfc T ) − sen(−2πfc T )
= lim A +
T →∞ T 2 8πfc

Exemplos
Z T Z T
1 2
2 1 2
T →∞ T − T2 T →∞ T − T2
Z
x sen(2ax)
2 4a
T
1 t sen(4πfc t) 2
2
Pg(t) = lim A +
T →∞ T 2 8πfc − T2
A2

21 T sen(2πfc T ) − sen(−2πfc T )
= lim A + =
T →∞ T 2 8πfc 2

Exemplos
1
Px1 (t) = lim
T →∞ T

Exemplos
Z T
1 2
Px1 (t) = lim
T →∞ T − T2

Exemplos
Z T
1 2
Px1 (t) = lim |e−2t u(t)|2 dt
T →∞ T − T2

Exemplos
Z T
1 2
Px1 (t) = lim |e−2t u(t)|2 dt = lim
T →∞ T − T2 T →∞

Exemplos
Z T Z T
1 2
−2t
2
Px1 (t) = lim |e 2
u(t)| dt = lim e−4t dt
T →∞ T − T2 T →∞ 0

Exemplos
Z T Z T
1 2
−2t
2
Px1 (t) = lim |e 2
T →∞ T − T2 T →∞ 0
1
Px1 (t) = lim −
T →∞ 4T

Exemplos
Z T Z T
1 2
−2t
2
Px1 (t) = lim |e 2
T →∞ T − T2 T →∞ 0
e−2T − 1

1 −4t T2
Px1 (t) = lim − e 0
= lim −
T →∞ 4T T →∞ 4T

Exemplos
Z T Z T
1 2
−2t
2
Px1 (t) = lim |e 2
T →∞ T − T2 T →∞ 0
e−2T − 1

1 −4t T2
Px1 (t) = lim − e 0
= lim −
T →∞ 4T T →∞ 4T
e−2T − 1

Ex1 (t) = lim
T →∞ 4

Exemplos
Z T Z T
1 2
−2t
2
Px1 (t) = lim |e 2
T →∞ T − T2 T →∞ 0
e−2T − 1

1 −4t T2
Px1 (t) = lim − e 0
= lim −
T →∞ 4T T →∞ 4T
e−2T − 1

Ex1 (t) = lim = 1/4
T →∞ 4

Exemplos
Z T
1 2
Px2 (t) = lim
T →∞ T − T2

Exemplos
Z T
1 2
Px2 (t) = lim 1dt
T →∞ T − T2

Exemplos
Z T
1 2
Px2 (t) = lim 1dt = 1
T →∞ T − T2

Sumário
6 Filtros

Deslocamento no tempo

Compressão e expansão no
Inversão no tempo
tempo

As Transformações da V.I. como forma de equação
x0 (t) = x(αt + β), onde α e β são dados.

t→t+β
x(t) = x(t + β)
t → αt
x(t) = x(αt + β)
O deslocamento no tempo se dá diretamente sobre a variável t
Dessa forma uma maneira sistemática é fazer primeiro o
deslocamento no tempo e depois as operações de compressão
e inversão.
Ex: tente fazer primeiro a operação t → αt e depois t → t + β

Exemplo
x(t)
x(t + 1)
3

x 2t
3 3 2

x 2t +1 =x 2 t+ 3
x(−t + 1) = x(−(t − 1))

Exercı́cio
Dado f (t) da figura abaixo, encontre a energia de

g(t) = 2f (2t).
2 f(t)
-2
2 t
-2

Sumário
6 Filtros

0, t < 0
Degrau unitário: u(t) =
1, t ≥ 0

 −1, t < 0
Função Sinal: sgn(t) = 1, t>0
0, t=0

1, − 21 < t < 1

Pulso retangular: rect(t) = 2
0, fora
Impulso unitário:
Z ∞
1 δ(t) dt = 1
−∞
1
2 δ(at) = |a| δ(t)
3 x(t)δ(t − t 0 ) = x(t0 )δ(t − t0 )
Z ∞
4 x(t)δ(t − t0 ) dt = x(t0 )
−∞
sin(πt)
Função sinc: sinc(t) = πt

Função Degrau

Função Impulso

Função Sinal

Sumário
6 Filtros

Conceitos
Muitas vezes é mais interessante representar o sinal no

domı́nio da frequência do que no tempo.
Circuitos são mais facilmente analisados no domı́nio da
frequência (ex: filtro passa-baixa).
A passagem de um sinal por um sistema linear com memória:
convolução no tempo, e multiplicação na frequência.

Transformada de Fourier
g(t)
G(f )
Z ∞
G(f ) = F[g(t)] = g(t)e−j2πf t dt
−∞
Z ∞
g(t) = F −1 [G(f )] = G(f )ej2πf t df
−∞
G(f ) = X(f ) + jY (f )
G(f ) = |G(f )|ejθ(f )

Y (f )
X 2 (f ) + Y 2 (f ) e θ(f ) = tan−1 X(f
p
|G(f )| = )

Exemplo
A transformada de Fourier do pulso retangular
1, − 21 < t < 12

rect(t) =
0, |t| ≥ 12

Algumas propriedades da Trasformada de Fourier
1 Se g(t) é real, então

G(−f ) = G∗ (f )
|G(−f )| = |G(f )|
θ(−f ) = −θ(f )
2 Teorema de Parseval:
Z ∞ Z ∞
∗
g1 (t)g2 (t) dt = G1 (f )G∗2 (f ) df
−∞ −∞
Se g1 (t) = g2 (t) = g(t) ⇒ Teorema da Energia de Rayleigh:

Z ∞ Z ∞
2
E= |g(t)| dt = |G(f )|2 df
−∞ −∞

Pares de Transformadas de Fourier

Propriedades da Transformadas de Fourier

Transformada - Pulso retangular
( 1 1
1, − < t <
rect(t) = 2 2
0, |t| ≥ 12
g(t) = A rect( Tt )
Z T /2
sin(πf T )
G(f ) = Ae−j2πf t dt = AT = AT sinc (f T )
−T /2 πf T

Transformada - Pulso retangular

Transformada - Pulso sinc
Dual do pulso retangular. A sinc(2W t)

Filtro ideal A f
rect
g(t) = sinc(2W t) 2W 2W

Pulso de Rádio Frequência
Um pulso RF como produto de um cosseno e um pulso

retangular.
O produto no tempo é a convolução na frequência. A
transformada do pulso retangular vai se deslocar para as
posições dos pulsos de Dirac da transformada do cosseno.

t
g(t) = A rect cos(2πfc t)
T
AT
G(f ) = {sinc[T (f − fc )] + sinc[T (f + fc )]}
2

Pulso de Rádio Frequência

Pulso Triangular
Aplicando a propriedade da derivação no tempo e calculando

a transformada de dois retângulos.

Transformada de Fourier de Sinais Periódicos
Sendo periódico a série de Fourier mostra o sinal como uma

soma de exponenciais complexas. Isso significa que um sinal
periódico no tempo leva à um espectro discreto na frequência.
A integral passa a se tornar diferente de zero somente para as
harmônicas da fundamental.
∞
X
gT0 (t) = Cn ej2πnf0 t
n=−∞
Z T0 /2
1
cn = gT0 (t)e−j2πnf0 t dt
T0 −T0 /2
f0 = 1/T0 .

Transformada de Fourier de Sinais Periódicos
gT0 (t), − T20 ≤ t ≤ T20

g(t) = função geratriz
0, caso contrário
∞
X
gT0 (t) = g(t − mT0 )
m=−∞
Z ∞
cn = f0 g(t)e−j2πnf0 t dt = f0 G(nf0 )
−∞
∞
X
gT0 (t) = f0 G(nf0 )ej2πnf0 t
n=−∞
∞
X ∞
X
g(t − mT0 ) = f0 G(nf0 )ej2πnf0 t
m=−∞ n=−∞

Ex. Fourier
Calcule a transf. de Fourier dos seguintes sinais
1 x(t) = sen(2πt + π/4)

2 x(t) = 1 + cos(6πt + π/8)
t < − 12

 0,
3 x(t) = t + 2 , − 2 ≤ t ≤ 21 .
1 1
1, t > 12


Sumário
6 Filtros

Sistemas que respeitam o princı́pio da superposição. Ex: canal
de comunicação e filtros.
δ(t) - Resposta ao impulso
A superposição para explicar a integral de convolução

Transmissão de Sinais através de Sistemas Lineares
Z ∞
y(t) = x(τ )h(t − τ ) dτ
−∞
y(t) = x(t) ∗ h(t) - integral
de convolução
Y (f ) = X(f )H(f )

Resposta em frequência
Transformada de Fourier da resposta ao impulso de um

sistema: Z ∞
H(f ) = h(t)e−j2πf t dt
−∞

Resposta em frequência
Transformada de Fourier da resposta ao impulso de um

sistema: Z ∞
H(f ) = h(t)e−j2πf t dt
−∞
Sinal complexo separável em reposta em amplitude e fase:
H(f ) = |H(f )|ejβ(f )
Se o filtro é consiste de uma entrada e uma saı́da ele tem
resposta ao impulso real, e nesse caso:
|H(f )| = |H(−f )|
β(f ) = −β(−f )

Exercı́cio
Avalie a função de transferência do sistema representado pelo

diagrama de blocos abaixo.
x(t) ‫ݐ‬ ‫ݐ‬ y(t)
Σ න ݀‫ ݐ‬ Σ න ݀‫ ݐ‬
െλ െλ
Atraso Atraso
T T

Convolução por um Delta de Dirac
Considere uma função x(t) qualquer e h(t) = δ(t − t0 )

Encontre a saı́da desse sistema y(t) = x(t) ∗ h(t)

Exercı́cio
1 Encontre a transformada de Fourier dos sinais abaixo.

Sumário
6 Filtros

Definição
Dispositivo seletivo em frequência para receber o sinal de

interesse e rejeitar o sinal de interferência.
Definido através da banda passante e a banda de rejeição.
Filtro causal:
A resposta ao impulso é zero para valores negativos de tempo
Tipos de filtros: passa-baixa, passa-alta, passa-faixa,
rejeita-faixa.

Passa-baixa ideal com deslocamento t0 no tempo
H(f )=
−j2πf
e t0 , −B ≤ f ≤ B
0, |f | > B
h(t) = 2B sinc[2B(t − t0 )]

Exemplos
dy(t)
1 A partir da equação diferencial + ay(t) = x(t),
dt
encontrar a resposta em frequência do sistema e em seguida a
resposta ao impulso do sistema.
2 Fazer o mesmo processo para o sistema com equação
d2 y(t) dy(t) dx(t)
diferencial: +4 + 3y(t) = + 2x(t)
dt dt dt
dy(t)
−0.5 + 3y(t) = 4x(t)
dt

Sumário
6 Filtros

Transformada de Hilbert
É uma outra maneira de analisar os sinais.

Enquanto Fourier separa a base dos sinais pelos conteúdos em
frequência, Hilbert separa os sinais pelos conteúdos em fase.
Se a fase é alterada em ±90 graus para todas as componentes
de frequência temos a transformada de Hilbert sinal.

Hilbert na frequência e no tempo
Implementa −90o para frequências positivas e +90o para

frequências negativas

 1, f > 0
sgn(f ) = 0, f = 0
−1, f < 0

Ĝ(f ) = −j sgn(f )G(f )

Então a transformada de Hilbert é a convolução do sinal com
a transformada inversa de −j sgn(f ):
1

−j sgn(f )
πt
1 ∞ g(τ )
Z
ĝ(t) = dτ
Z ∞t − τ
π −∞
1 ĝ(τ )
g(t) = − dτ
π −∞ t − τ

Sumário
6 Filtros

Sinal analı́tico
Definimos um sinal chamada analı́tico a partir de um sinal real

g(t)
g+ (t) = g(t) + jĝ(t)
ĝ(t) transformada de Hilbert de g(t).
Analisando da na frequência:
G+ (f ) = G(f
 ) + sgn(f )G(f )
 2G(f ), f > 0
G+ (f ) = G(0), f = 0
0, f <0

Pode ser também deduzido a partir de transformada inversa

para somente frequências positivas e multiplicado por 2.
Existe também o sinal analı́tico para frequências negativas.
∗ (t)
g− (t) = g+

Sinal Analı́tico

Representação Canônica de Sinais Passa Banda
Se um sinal ocupa uma banda de 2W em torno de uma

frequência central ±fc , podemos indicar esse sinal como
sendo um sinal complexo em banda base (espectro não
simétrico) que é então deslocado para +fc onde tomamos
posteriormente a parte real.
Essa representação serve para criar e analisar sinais que
transportam informação em toda a banda (modulação em
quadratura) e também para ambientes de simulação onde a
velocidade de simulação depende da banda analisada, por
exemplo 2W << fc .

Representação Canônica de Sinais Passa Banda
fc conhecida como portadora do sinal. O sinal analı́tico ĝ(t)

pode ser definido da seguinte maneira:
g+ (t) = g̃(t)ej2πfc t
g̃(t) é chamado de envelope complexo do sinal. É um sinal
passa baixa e contêm toda a informação do sinal de origem.
Como g(t) é a parte real de ĝ(t), transformando o espectro
em simétrico novamente. Temos:
g(t) = < g̃(t)ej2πfc t

E quando g̃(t) é complexo, podemos separar em:

g̃(t) = gI (t) + jgQ (t)

O sinal passa banda na forma canônica
g(t) = gI (t) cos(2πfc t) − gQ (t) sen(2πfc t)

gI (t) é a componente em fase e gQ (t) a componente em
quadratura.

Sumário
6 Filtros

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Luis Henrique Assumpção Lolis

Luis Henrique Assumpção Lolis Sinais e Sistemas 1

2 Transformações da Variável Independente

3 Algumas funções importantes

5 Transmissão de Sinais através de Sistemas Lineares

8 Sinais passa-baixa e pass-faixa

9 Sistemas Passa Faixa

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A. V. Oppenheim, et al., Sinais e sistemas: Prentice-Hall,

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2 Transformações da Variável Independente

3 Algumas funções importantes

5 Transmissão de Sinais através de Sistemas Lineares

8 Sinais passa-baixa e pass-faixa

9 Sistemas Passa Faixa

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Origem fı́sica diversa

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Capaz de alterar a grandeza fı́sica do sinal

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Sinal elétrico, x(t): tensão, v(t), ou corrente, i(t), com

p(t) = v 2 (t)/R = i2 (t)R. Supondo R = 1Ω, ⇒ p(t) = |x(t)|2

A energia dissipada durante o intervalo de tempo (−T /2, T /2)

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A potência média dissipada pelo sinal durante esse intervalo é,

Luis Henrique Assumpção Lolis Sinais e Sistemas 12

Sinais de Energia: 0 < Ex < ∞. Onde,

Sinais de Potência: 0 < Px < ∞. Onde,

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Calcular a potência do seguinte sinal: g(t) = Acos(2πfc t)

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2 Transformações da Variável Independente

3 Algumas funções importantes

5 Transmissão de Sinais através de Sistemas Lineares

8 Sinais passa-baixa e pass-faixa