Exercicios Resolvidos

Análise e Processamento de Bio-Sinais
Mestrado Integrado em Engenharia Biomédica
Sinais e Sistemas
Licenciatura em Engenharia Física
Departamento de Engenharia Electrotécnica e Computadores

Faculdade de Ciências e Tecnologia
Universidade de Coimbra
Folha de Exercícios das Aulas Teórico-Práticas

Capítulo 2 – Representações no Domínio do Tempo para Sistemas
Lineares e Invariantes no Tempo
Questão 1:
Demonstre que:
a) x(t ) ∗ δ (t ) = x(t ) ;
Solução:
+∞
x(t ) ∗ δ (t ) = ∫ x(τ )δ (t − τ )dτ = x(τ ) | τ = t = x(t )
−∞
Nota : δ (t − τ ) = 1, para t =τ
b) x(t ) ∗ δ (t − t 0 ) = x(t − t 0 ) ;
Solução:
+∞
x(t ) ∗ δ (t − t 0 ) = δ (t − t 0 ) ∗ x(t ) = ∫ δ (τ − t 0 ) * x(t − τ )dτ = x(t − τ ) = x(t − t 0 )
−∞
| τ = t0
Nota : δ (τ − t 0 ) = 1 para τ = t0
t
c) x(t ) ∗ u (t ) = ∫ x(τ )dτ
−∞
Solução:
+∞ t
x(t ) ∗ u (t ) = ∫ x(τ )u (t − τ )dτ = ∫ x(τ )dτ
−∞ −∞
1 τ ≤ t
Nota : u (t − τ ) = 
0 τ > t
t −t0
d) x(t ) ∗ u (t − t 0 ) = ∫
−∞
x(τ )dτ
Solução:
+∞ t −t 0
x(t ) ∗ u (t − t 0 ) = ∫ x(τ )u (t − τ − t
−∞
0 ) dτ = ∫ x(τ )dτ
−∞
1 τ ≤ t − t 0
Nota : u (t − t 0 − τ ) = 
0 τ > t − t 0
Sinais e Sistemas

Questão 2:
Demonstre que x(t − t1 ) ∗ h(t − t 2 ) = y (t − t1 − t 2 ) , sabendo que x(t ) ∗ h(t ) = y (t ) .
Solução:
+∞
x(t ) ∗ h(t ) = y (t ) = ∫ x(τ )h(t − τ )dτ
−∞
+∞
x(t − t1 ) ∗ h(t − t 2 ) =
−∞
∫ x(τ − t )h(t − τ − t
1 2 ) dτ
mudança de var iável :

τ − t1 = λ τ = λ + t1 dτ = λ
+∞ +∞
∫ x(τ − t1 )h(t − τ − t 2 )dτ =

−∞
∫ x(λ )h(t − λ − t
−∞
1 − t 2 )dλ = y (t − t1 − t 2 )
Questão 3:
A entrada x(t ) e a resposta a impulso h(t ) de um sistema contínuo, linear e
invariante no tempo são:
x(t ) = u (t ) e h(t ) = e −αt u (t ), α > 0 .
Determine a resposta do sistema função da entrada x(t ) .
Solução:
+∞ t
1
x(t ) ∗ h(t ) = ∫ x(τ )h(t − τ )dτ = ∫ e
−α ( t −τ )
dτ = (1 − e −αt )
−∞ 0
α
Sinais e Sistemas

Questão 4:
Um sistema discreto e invariante no tempo tem a resposta a impulso h[n]
desenhada na figura (a). Determine a saída y[n ] do sistema partindo do
princípio que o sistema é linear e invariante e as entradas são:
Solução:
Utilizando as seguintes propriedades:
a) x[n ] = 3δ [n] − 2δ [n − 1]
b) x[n] está expresso na figura (b)

Sinais e Sistemas

Questão 5:
Determine as seguintes somas de convolução discretas:
Solução:
a) y[n ] = u[n + 3] ∗ u [n − 3]
-para n-3<-3 n<0 :

y[n]=0
-para n-3≥0 n≥0 :
n −3
y[n] = ∑1 = n + 1
k = −3
b) y[n ] = 3 n u[− n + 3] ∗ u[n − 2]
-para n-2≤3 n≤5 :

n−2
1 n
y[n] = ∑3
k = −∞
k
=
6
3
-para n-2≥4 n≥6 :
3
81
y[n] = ∑3
k = −∞
k
=
2
π 
c) y[n ] = cos n u[n ] ∗ u[n − 1]
2 
-para n-1<0 n<1:

y[n]=0
-para n-1≥0 n≥1 :
n −1
π 1 n = 4v + 1, n = 4v + 2
y[n] = ∑ cos( k ) = 
k =0 2 0 n = 4v , n = 4v + 3
Sinais e Sistemas

Questão 6:
Considere os sinais discretos da figura e determine m[n] = y[n] ∗ x[n] .
Solução:
Sinais e Sistemas

Questão 7 (Matlab):
Determine as 50 primeiras amostras da resposta do sistema a degrau do
sistema h[n] = ρ n u[n] com ρ = −0.9 .
Solução:
Esta questão encontra-se resolvida de forma detalhada na página 177 do
manual indicado na bibliografia deste documento.
Questão 8:
Mostre que se a entrada x[n] de um SLIT discreto for periódica com
período N, então a saída y[n] do sistema é também periódica com período N.
Solução:
y[n] = h[n] * x[n]
+∞
y[n] = ∑ h[k ]x[n − k ]
k = −∞
para n=m+N
+∞
y[m + N ] = ∑ h[k ]x[m + N − k ]
k = −∞
uma vez que x[m − k + N ] = x[m − k ]

+∞ +∞
∑ h[k ]x[m + N − k ] = ∑ h[k ]x[m − k ] = y[m]

k = −∞ k = −∞
Sinais e Sistemas

Questão 9:
Considere um SLIT discreto com resposta ao impulso dada por
h[n] = α n u[n] :
Solução:
a) O sistema é causal?
Sim, h[n]=0 para n < 0.
b) O sistema é estável segundo as condições BIBO?
+∞
0< ∑ | h[k ] |< +∞
k = −∞
+∞ +∞
1
∑ | α k u[k ] |= ∑ | α | k =
k = −∞ k =0 1− | α |
Pois sabe − se que :

+∞
1
∑β
n =0
k
=
1− β
log o
BIBO estável se | α |< 1
BIBO instável se | α |≥ 1
Sinais e Sistemas

Questão 10:
Um SLIT tem a seguinte resposta a impulso h(t ) :
Solução:
a) Expressar a saída do sistema em função da entrada genérica x(t ) .
b) Quando ∆ → 0 qual é a operação matemática equivalente ao

processamento realizado pelo sistema.
Primeira derivada de x(t)

Sinais e Sistemas

Questão 11:
Determine a resposta a degrau para os SLIT representados pelas
seguintes respostas a impulso:
Solução:
a) h[n ] = (−1 2 ) u[n]

n
-para n<0:
s[n]=0
-para n≥0
b) h[n ] = δ [n ] − δ [n − 2]
-para n<0
s[n]=0
-para n=0
s[n]=1
-para n≥0
s[n]=0
Sinais e Sistemas

Questão 12:
Suponha o sistema y[n] = x[n] + ax[n − k ] em que a segunda parcela da soma
corresponde a um atraso generalizado a k passos. Determine a resposta a
impulso do sistema inverso.
Solução:
A resposta a impulso do sistema inverso deve satisfazer as seguintes
condições:
Desta forma:
Para o sistema ser causal, tem-se que :
O que implica que hinv [n] é não nulo apenas para múltiplos positivos de k.
Questão 13:
Determinar a expressão para a
resposta a impulso do sistema da
figura, função da resposta a
impulso de cada subsistema do
SLIT da figura.
Solução:
Sinais e Sistemas

Questão 15:
Para o sistema da figura
determine a expressão
para a resposta a impulso
global h[n ] , função das
respostas dos vários
subsistemas. As respostas
dos subsistemas são h1 (t ) = δ (t − 1) , h2 (t ) = e −2t u (t ) , h3 (t ) = δ (t − 1) e
−3 (t + 2 )
h4 (t ) = e u (t + 2 ) .
Solução:
Questão 16:
Determinar a expressão para a equação de diferenças correspondente à
figura
Solução:
Sinais e Sistemas

Questão 17:
Determinar a descrição por variáveis de estado para o sistema contínuo
descrito pela figura
Solução:
Questão 18 (Matlab):
Utilize a função ss2ss do Matlab para determinar as novas variáveis de
estado de um sistema quando a este é aplicado a transformação
1 − 1 1
T=
2  1 1
e o sistema é representado pelas seguintes variáveis de estado
1 − 1 4  2 1
A=   , b =   , c = [1 1] e D = 2
10  4 − 1 4 2
Resposta:
Esta questão encontra-se resolvida de forma detalhada na página 179 do
livro referido na bibliografia desta folha de exercícios.
Outros Exercícios na Bibliografia:

Simon Haykin and Barry Van Veen, ”Signals and Systems”, 2nd Edition,
2003 John Wiley & Sons. Inc, ISBN 0-471-16474-7 (Capítulo 2).

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mudança de var iável :

∫ x(τ − t1 )h(t − τ − t 2 )dτ =

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Utilizando as seguintes propriedades:

b) x[n] está expresso na figura (b)

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-para n-3<-3 n<0 :

-para n-3≥0 n≥0 :

b) y[n ] = 3 n u[− n + 3] ∗ u[n − 2]

-para n-2≤3 n≤5 :

-para n-2≥4 n≥6 :

-para n-1<0 n<1:

-para n-1≥0 n≥1 :

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uma vez que x[m − k + N ] = x[m − k ]

∑ h[k ]x[m + N − k ] = ∑ h[k ]x[m − k ] = y[m]

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b) O sistema é estável segundo as condições BIBO?

Pois sabe − se que :

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b) Quando ∆ → 0 qual é a operação matemática equivalente ao

Primeira derivada de x(t)

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a) h[n ] = (−1 2 ) u[n]

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Para o sistema ser causal, tem-se que :

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Outros Exercícios na Bibliografia:

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