1. Para os sistemas descritos pelas seguintes equações, com entrada x(t) e saída y(t), de- termine quais sistemas são lineares e quais são não lineares. dy (a) + 2y(t) = x2 (t) dt dy (b) + 3ty(t) = t2 x(t) dt (c) 3y(t) + 2 = x(t) dy (d) + y 2 (t) = x(t) dt 2 dy (e) + 2y(t) = x(t) dt 2. Para os sistemas descritos pelas seguintes equações, com entrada x(t) e saída y(t), de- termine quais sistemas são com parâmetros invariantes no tempo e quais são sistemas com parâmetros variantes no tempo. (a) y(t) = x(t − 2) (b) y(t) = x(−t) (c) y(t) = x(at) (d) y(t) = tx(t − 2) (e) y(t) = R5 −5 x(τ )dτ 2 dx (f) y(t) = dt 3. O modelo clássico, simplicado, de um gerador síncrono, conectado a uma barra innita, é descrito pela seguinte equação diferencial
M δ̈ + Dδ̇ + Kδ = ω0 Tm (t)
onde δ(t) é o ângulo do rotor, M é a inércia do gerador, D o coeciente de amortecimento,
K o coeciente de sincronismo, ω0 a frequência nominal e Tm (t) o torque mecânico Considerando δ(t) como a saída e Tm (t) entrada, avalie o sistema quanto a linearidade e variância no tempo.