Universidade Eduardo Mondlane

Faculdade de Engenharia
Departamento de Engenharia Electrotécnica

CURSO: Licenciatura em Engenharia Electrónica

DISCIPLINA: Teoria de Sistemas e Sinais

Convolução de Sinais

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 INTRODUÇÃO
Dois dos atributos mais importantes dos sistemas são a
linearidade e a invariância no tempo.
Neste capítulo desenvolvemos a relação fundamental input-
output para sistemas que possuem esses atributos. Será
mostrada a relação entrada-saída para sistemas LTI que é
descrita em termos de uma operação de convolução.
A importância da operação de convolução em sistemas LTI
decorre do facto de conhecermos a resposta de um sistema
LTI à entrada de impulso de unidade, nos permite encontrar
sua saída para quaisquer sinais de entrada.
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 SISTEMAS E CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS

A. Representação do Sistema:
Um sistema é um modelo matemático de um processo físico que
relaciona a entrada (ou excitação) para o sinal de saída (ou resposta).
Seja x e y os sinais de entrada e saída, respectivamente, de um
sistema. Então, o sistema é visto como uma transformação (ou
mapeamento) de x em y. Esta transformação está representada pela
notação matemática :
y=Tx

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Onde T é o operador que representa uma regra bem definida pela
qual x é transformado em y.
A Relação anterior é representada como mostrado na Figuras abaixo
Entradas múltiplas e/ou sinais de saída são possíveis obter como
mostrado na imagem mais a direita .
Vamos restringir a nossa atenção para a maior parte deste capitulo
para o caso de entrada única, de saída única.

Fig. 1. Sistemas com sinais de entrada e saída única ou múltiplas.

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B. Sistemas no Tempo Contínuo e Sistemas de Tempo Discreto

Se os sinais de entrada e saída x e y forem sinais de tempo contínuo,

então o sistema é chamado sistema de tempo contínuo [Fig. 2 - (a)].

Se os sinais de entrada e saída forem discretos, ou sequencias, então o

sistema é chamado de tempo discreto , ver [Fig. 2- (b)].

Fig. 2 - (a) Sistema de tempo contínuo; (b) sistema de tempo discreto.

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 C. Sistemas com e sem Memória
Um sistema é dito sem memória se a saída em qualquer momento
depende apenas da entrada no mesmo instante. Caso contrário, o
sistema diz ser com memória.
Um exemplo de um sistema sem memória é um resistor R com a
entrada x (t) tomada como a corrente e a tensão tomada como saída y
(t). A relação entrada-saída (lei de Ohm) de um resistor é :

Um exemplo de um sistema com memória é um capacitor C com a

corrente como a entrada x (t) e a tensão como a saída y (t); então :

Um segundo exemplo de um sistema com memória é um sistema de

tempo discreto cuja entrada e as sequencias de saída estão relacionadas
por
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D. Sistemas Causais e Não-Causais

Um sistema é chamado causal se a saída y (t) em um tempo

arbitrário t = to, depende somente da entrada x (t) para t<=to.

Ou seja, a siada de um sistema causal no momento presente

depende somente dos valores actuais e/ou passados da entrada,
e não dos valores futuros.

Assim, num sistema causal, não é possível obter uma saída

antes que uma entrada seja aplicada ao sistema. Um sistema é
chamado de não-causall se não for causal.

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E. Sistemas Lineares e Sistemas Não-Lineares

Se o operador T debatido no principio, satisfaz as seguintes

duas condições, então T é chamado de operador linear e o
sistema representado por um operador linear T é chamado de
sistema linear:
1. Aditividade:
Dado que Tx1 = y1, e Tx2 = y2 , então, para qualquer sinal x1
e x2 :

2. Homogeniedade:

Qualquer sistema que não satisfaça os pressupostos acima, é

classificado como um sistema não-linear.

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F. Sistemas de Tempo Invariantes e Invariancia no Tempo:

Um sistema é chamado de invariante no tempo se um deslocamento

de tempo (atraso ou adiantamento) no sinal de entrada causa o mesmo
impacto no sinal de saída. Assim, para um sistema contínuo, o sistema
é invariante no tempo se :

Para qualquer valor real de ‫ז‬.. Para um sistema discreto, o sistema é

invariante no tempo se :

Para um valor qualquer inteiro k.

Um sistema que não satisfaz a equação acima , é chamado de sistema

variante no tempo. Para verificar a invariância no tempo dum sistema,
podemos comparar a saída deslocada com a saida produzida pela
entrada deslocada . 3/4/2019 TSS 9
H. Sistemas Realimentados

Uma classe especial de sistemas de grande importancia consiste

em sistemas com feedback. Num sistema de feedback, o sinal de
saída é alimentado de volta e adicionado à entrada para o sistema .

Vide o exemplo :

Fig.3. Sistema Realimentado

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RESPOSTA DE UM SISTEMA LTI CONTINUO NO
TEMPO E DA INTEGRAL CONVOLUÇÃO
i. Resposta ao Impulso:
A resposta de impulso h(t) de um sistema LTI de tempo
contínuo (representado por T) é definida como a resposta do
sistema quando a entrada é um sinal delta dirac.

Uma vez que o sistema é linear, a resposta y (t) do sistema

para uma entrada arbitrária x(t) pode ser expressa como :

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Como o sistema é linear e invariante :

Substituindo na equação anterior:

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 Convolução
A convolução é uma operação matemática que toma dois
sinais para gerar um terceiro sinal, ou por outra consiste em
combinar dois sinais para formar um terceiro..
É uma operação bastante importante em Processamento digital de
sinais, pois relaciona 3 sinais de interesse operação de um sistema
linear: a entrada, a saída e a resposta a impulso.
Ela é definida como a integral do produto de um dos dois
sinais com uma cópia invertida, com relação a um
determinado plano, da outra. O sinal resultante depende do
valor deste deslocamento. 3/4/2019 TSS 13
 Representacão Matemática

Define-se a convolução de dois sinais no tempo

contínuo x (t) e h (t) como sendo o resultado o
resultado de :

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Propriedades

Os operadores de convolução obedecem as seguintes

propriedades:

Comutativa:

Associativa:

Distributiva:

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Resposta ao Degrau Unitário

A resposta unitaria s(t) de um sistema LTI de tempo contínuo

(representado por T) é definida como a resposta do sistema
quando a entrada é u(t), isto é :

Assim, a resposta ao impulso h(t) pode ser determinada

diferenciando a resposta ao degrau s(t) ;

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Problema 01:

Compute a saída y (t) para um sistema LTI de tempo contínuo cuja

resposta ao impulso h(t) e a entrada x(t) são dadas por :

Aplicando o integral de conv.,

Para t>0

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RESPOSTA DE UM SISTEMA LTI DE TEMPO DISCRETO E SOMA
DE CONVOLUÇÃO
Resposta ao impulso

A resposta ao impulso (ou resposta de amostra unitária) h[n]

de um sistema LTI de tempo discreto (representado por T) é
definida como a resposta do sistema quando a entrada é 6[n],
isto é :

Resposta para uma entrada aleatoria

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Soma de Convolução

A equação :

define a convolução de duas seqüências x [n] e h [n]. Comumente

chamada de soma de convolução. Assim, novamente, temos o
resultado fundamental de que a saída de qualquer sistema LTI de
tempo discreto é a concolução da entrada x[n] com a resposta ao
impulso h[n] do sistema.
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A figura abaixo ilustra a definição da resposta ao impulso
h[n] e sua relação com o sinal de entrada:

As propriedades da soma de convolução da soma de

convolução são análogas às propriedades das integrais de
convolução.
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Problema 02:
Avaliar y[n] = x[n]*h[n], onde x[n] e h[n] são mostrados na
Figuras abaixo, (a) por uma técnica analítica, e (b) por um
método gráfico.

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3/4/2019 TSS 23
3/4/2019 TSS 24
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Somando os impulsos em cada abcissa :

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Problema 03:

Um sistema discreto no tempo, tem como entrada x[n]=[0 0 -1 2 3 -2 0 1 0 0 ],

supondo que o mesmo tem a reaccao impulsional h[n]= [ 1 -1 2 4], determina
y=x[n]*h[n], e plote em matlab o resultado .

Script :
x=[0 0 -1 2 3 -2 0 1 0 0 ];
dtx=-2:7;
h= [ 1 -1 2 4];
dth=-8:11;
y=conv(x,h);
dty=6:18;
stem(dty,y);
Saida : y = [0 0 -1 3 -1 -5 16 9 -9 2 4 0 0 ]

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