5 Aula Sistemas Lit 2018.1

Análise de Sinais e Sistemas
Prof. Dr. Manuel Leonel da Costa Neto
Departamento de Engenharia de Eletricidade

CCET – UFMA
Semestre 2018.1
1
Sistemas Lineares Invariantes no Tempo
 Sistemas lineares estacionários contínuos no tempo também são

conhecidos como Sistemas Lineares Invariantes no Tempo (LIT).
 Podem ser usados para modelar fenômenos e sistemas físicos reais,

tais como: filtros analógicos e sistemas para controle de processos;
 Podem ser caracterizados pela resposta ao impulso;
 A saída pode ser obtida pela integral da convolução.
2
Resposta ao Impulso em Sistemas LIT

A resposta ao impulso para sistemas LIT, h(t), é a resposta do sistema
quando o sinal de entrada é um impulso (t).
δ(t) Sistema h(t)
LIT

Para uma entrada arbitrária x(t), em que: x (t )   x ( ) (t   )d

Ou seja, x(t) é uma superposição ponderada de impulsos deslocados no

tempo e x() é x(t) no instante em que cada impulso ocorre.
3
A Integral da Convolução
Como o sistema é invariante tem-se:
Como o sistema é linear tem-se:
Logo,
Assim, integral da
convolução é definida por:
4
Propriedades da Integral da Convolução
Comutativa:
Associativa:
Distribuitiva:
5
Conexões Equivalentes de Sistemas
conexão série conexão paralela
sistema equivalente sistema equivalente

6
Exemplo da Integral da Convolução

A entrada x(t) e a resposta ao impulso de um sistema LIT continuo
no tempo são dadas por:
Determinar a saída y(t) a partir da convolução de:
Resp: como:
e:
Assim:
7
Convolução de Forma Gráfica
8
Convolução de Forma Gráfica – Exemplo 1

Determinar graficamente a
resposta do sistema quando:
1ª Etapa:
9
Convolução de Forma Gráfica– Exemplo 1
2ª Etapa:
10

3ª e 4ª Etapa:
Para t ≤ 0
11
3ª e 4ª Etapa:
Para t > 0
12
13

Determinar graficamente a resposta do sistema quando:
Solução:
1ª e 2ª Etapa:
14

3ª Etapa:
15

4ª Etapa:
16
Propriedades de Sistemas LIT - Causalidade

Um sistema LIT é causal se:
Como o impulso unitário é nulo para t < 0, conclui-se que para

um sistema LIT:
Então, a saída y(t) do sistema causal pode ser dada

por:
17
Propriedades de Sistemas LIT - Estabilidade

Um sistema LIT é estável quando produz saídas limitadas em
amplitude, em resposta a entradas também limitadas em amplitude, ou
seja:
Assim , o sistema é estável se sua resposta ao impulso for absolutamente

integrável, de modo que:
Conclui-se que o teste da

estabilidade é dado por:
18
Propriedades de Sistemas LIT - Inversão
19
Propriedades de Sistemas LIT - Memória

SISTEMA SEM MEMÓRIA
A saída depende apenas do valor atual do sinal de entrada:
y(t) = a.x(t) , com a = constante
E a resposta ao impulso h(t) = a.(t)
SISTEMA COM MEMÓRIA

A saída depende não só do valor atual como também de valores
anteriores da entrada, ou seja: h(to)  0 para to  0.
Ex. Circuito acima substituindo R2 por um capacitor C.
Um sistema sem memória é sempre causal, estável e inversivel.

20
Sistemas Descritos por Equações Diferenciais

Sistemas LIT podem ter sua relação entrada-saída expressa por
uma equação diferencial com coeficientes constantes, dada por:
21
Exemplo de Sistema Descrito por Eq. Diferencial

Circuito RC com entrada e saída
Relação entre entrada e saída:
22
Implementação de SLIT por Eq. Diferenciais

Operadores Básicos:
Somador: Multiplicador:
x(t)
+ y(t) =x(t)+v(t) x(t) k y(t) =k.x(t)
v(t)
Elemento de atraso (responsável pelo deslocamento):
x(t) D
23
Implementação de SLIT por Eq. Diferenciais

Operadores Básicos:
Somador: Multiplicador:
x(t)
+ y(t) =x(t)+v(t) x(t) k y(t) =k.x(t)
v(t)
Elemento de atraso (responsável pelo deslocamento):
D
x(t)
(o bloco D representa a função diferenciação)

24
Implementação de SLIT por Eq. Diferenciais.

Implementar
Ex. o sistema definido pela equação diferencial abaixo
usando os operadores básicos:
Solução:
x(t) y(t)
+ +
D D
Sistema 1 Sistema 2 25

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Prof. Dr. Manuel Leonel da Costa Neto

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Sistemas Lineares Invariantes no Tempo

 Sistemas lineares estacionários contínuos no tempo também são

 Podem ser usados para modelar fenômenos e sistemas físicos reais,

 Podem ser caracterizados pela resposta ao impulso;

 A saída pode ser obtida pela integral da convolução.

Resposta ao Impulso em Sistemas LIT

Ou seja, x(t) é uma superposição ponderada de impulsos deslocados no

Propriedades da Integral da Convolução

Conexões Equivalentes de Sistemas

conexão série conexão paralela

sistema equivalente sistema equivalente

Exemplo da Integral da Convolução

Convolução de Forma Gráfica

Convolução de Forma Gráfica – Exemplo 1

Convolução de Forma Gráfica– Exemplo 1

Convolução de Forma Gráfica– Exemplo 1

Convolução de Forma Gráfica– Exemplo 1

Convolução de Forma Gráfica – Exemplo 2

Convolução de Forma Gráfica – Exemplo 3

Convolução de Forma Gráfica – Exemplo 3

Convolução de Forma Gráfica – Exemplo 3

Propriedades de Sistemas LIT - Causalidade

Como o impulso unitário é nulo para t < 0, conclui-se que para

Então, a saída y(t) do sistema causal pode ser dada

Propriedades de Sistemas LIT - Estabilidade

Assim , o sistema é estável se sua resposta ao impulso for absolutamente

Conclui-se que o teste da

Propriedades de Sistemas LIT - Inversão

Propriedades de Sistemas LIT - Memória

E a resposta ao impulso h(t) = a.(t)

SISTEMA COM MEMÓRIA

Um sistema sem memória é sempre causal, estável e inversivel.

Sistemas Descritos por Equações Diferenciais

Exemplo de Sistema Descrito por Eq. Diferencial

Relação entre entrada e saída:

Implementação de SLIT por Eq. Diferenciais

Implementação de SLIT por Eq. Diferenciais

(o bloco D representa a função diferenciação)

Implementação de SLIT por Eq. Diferenciais.

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