Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação

Tema 16 – Definição de sistemas lineares

Prof. Solivan Valente

solivan@up.edu.br

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Definição de sistemas lineares
A partir deste tema, estudaremos a transmissão de sinais através
de sistemas lineares.

Sinal de 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡) Sinal de

Sistema Linear
entrada saída

Objetivo:
Conhecendo o sinal de entrada e o sistema (ou alguma grandeza
que o represente), determinar o sinal de saída.

Notação: 𝑥(𝑡) ⟶ 𝑦(𝑡) um sinal 𝑥(𝑡) na entrada de um sistema,

produz um sinal 𝑦(𝑡) na sua saída.

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Definição de sistemas lineares
A maioria dos sistemas do mundo real apresenta comportamento
não linear quando consideramos todas as condições em que um
dado sistema pode operar.

Entretanto, muitos deles comportam-se de forma

aproximadamente linear em certas faixas de operação.

Isso nos permite construir modelos matemáticos lineares para

representá-los, o que facilita bastante a análise, o projeto e o
dimensionamento desses sistemas. Entretanto, o Engenheiro
deve sempre estar atento às condições de validade do modelo
linear. Quando tentamos extrapolar o modelo para além das suas
condições de validade, os resultados passam a não ser mais
coerentes com os valores medidos no sistema real.

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Definição de sistemas lineares
Exemplo 1:
A relação tensão x corrente em um resistor é dada por um
modelo linear, conhecido como Lei de Ohm: 𝑣(𝑡) = 𝑅. 𝑖(𝑡)
+ 𝑖(𝑡) Entretanto, esse modelo linear só é válido dentro
de certos limites de operação.
𝑣(𝑡) 𝑅 Por exemplo, em caso de corrente excessiva, o
elemento resistivo será danificado (ex. circuito
−
aberto) e a corrente não será mais diretamente
proporcional à tensão aplicada.

Usando a notação de sistemas lineares, escrevemos:

𝑣(𝑡) ⟶ 𝑖(𝑡) O resistor é visto como um “sistema”, que recebe um sinal
de tensão 𝑣(𝑡) na entrada, e que produz como resposta um
sinal de corrente 𝑖(𝑡) em sua saída.

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Definição de sistemas lineares

Em certos casos, um mesmo sistema pode ter diferentes

modelos lineares para condições de operação distintas.

No caso do resistor, o modelo linear pode variar, por exemplo, em

função da frequência de operação:

Sistema real Modelo linear Modelo linear

(componente resistor) válido para válido para
CC e CA em CA em
baixas frequências altas frequências

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Definição de sistemas lineares

Seja um sistema, tal que: 𝑥1 (𝑡) ⟶ 𝑦1 (𝑡)

𝑥2 (𝑡) ⟶ 𝑦2 (𝑡)

Este sistema é linear se atender 2 condições simultaneamente:

Multiplicando-se a entrada por uma constante, a saída também será

multiplicada pela mesma constante (Princípio da Homogeneidade)

𝑎. 𝑥1 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑦1 (𝑡)

Somando-se vários sinais na entrada, a saída será igual à soma de todas as

saídas correspondentes a cada um dos sinais de entrada (Princípio da
Superposição).
𝑥1 𝑡 + 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑦1 𝑡 + 𝑦2 (𝑡)

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Definição de sistemas lineares
Assim, para verificar se um sistema é linear ou não, devemos
realizar o seguinte teste de linearidade:
Sinais de entrada Sinais de saída correspondentes

𝑥1 (𝑡) ⟶ 𝑦1 (𝑡)
Se
𝑥2 (𝑡) ⟶ 𝑦2 (𝑡)

Então o sistema é linear se, e somente se:

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑦1 𝑡 + 𝑏. 𝑦2 (𝑡)

Combinação linear A combinação linear

dos sinais de entrada das saídas 𝑦1 (𝑡) e 𝑦2 (𝑡)
𝑥1 (𝑡) e 𝑥2 (𝑡) é a mesma
do sinais de entrada

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Definição de sistemas lineares
Exemplo 2:
Verificar se os sistemas a seguir são lineares ou não.

a) 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑦 = 2𝑥

Primeiro, determinamos as saídas para 2 sinais de entrada quaisquer:

𝑥1 𝑡 ⟶ 𝑦1 𝑡 = 2𝑥1 𝑡

𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑦2 𝑡 = 2𝑥2 (𝑡)

Em seguida, aplicamos na entrada do sistema uma combinação linear

desses sinais de entrada e determinamos a resposta do sistema:

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Definição de sistemas lineares

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 2 𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡

Manipulamos algebricamente o sinal de saída para verificar se ele corresponde

ao sinal esperado para um sistema linear:

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 2𝑥1 𝑡 + 𝑏. 2𝑥2 𝑡

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑦1 𝑡 + 𝑏. 𝑦2 𝑡

Essa é a resposta esperada para um sistema linear.

Portanto, o sistema avaliado é linear.

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Definição de sistemas lineares

b) 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑦= 𝑥. 𝑑𝑡

Primeiro, determinamos as saídas para 2 sinais de entrada quaisquer:

𝑥1 𝑡 ⟶ 𝑦1 𝑡 = 𝑥1 𝑡 . 𝑑𝑡

𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑦2 𝑡 = 𝑥2 𝑡 . 𝑑𝑡

Em seguida, aplicamos na entrada do sistema uma combinação linear

desses sinais de entrada e determinamos a resposta do sistema:

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 . 𝑑𝑡

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Definição de sistemas lineares
Manipulamos algebricamente o sinal de saída para verificar se ele corresponde
ao sinal esperado para um sistema linear:

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑥1 𝑡 . 𝑑𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 . 𝑑𝑡

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑥1 𝑡 . 𝑑𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 . 𝑑𝑡

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑦1 𝑡 + 𝑏. 𝑦2 𝑡

Essa é a resposta esperada para um sistema linear.

Portanto, o sistema avaliado é linear.

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Definição de sistemas lineares

c) 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑦 = 𝑥2

Primeiro, determinamos as saídas para 2 sinais de entrada quaisquer:

𝑥1 𝑡 ⟶ 𝑦1 𝑡 = 𝑥12 (𝑡)

𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑦2 𝑡 = 𝑥22 (𝑡)

Em seguida, aplicamos na entrada do sistema uma combinação linear

desses sinais de entrada e determinamos a resposta do sistema:
2
𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡

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Definição de sistemas lineares
Manipulamos algebricamente o sinal de saída para verificar se ele corresponde
ao sinal esperado para um sistema linear:
2 2
𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎. 𝑥1 𝑡 + 2𝑎𝑥1 𝑡 . 𝑏𝑥2 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡

𝑎. 𝑥1 𝑡 + 𝑏. 𝑥2 𝑡 ⟶ 𝑎2 𝑥12 𝑡 + 2𝑎𝑏. 𝑥1 𝑡 . 𝑥2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥22 𝑡

𝑦1 𝑡 𝑦2 𝑡

≠ 𝑎. 𝑦1 𝑡 + 𝑏. 𝑦2 𝑡

Essa não é a resposta esperada para um sistema linear.

Portanto, o sistema avaliado não é linear.
(Também podemos dizer que o sistema é não linear)

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Definição de sistemas lineares
Exercício 1:
Verificar se os sistemas a seguir são lineares ou não.
Respostas:
a) 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑦 = 5𝑥 + 1 Sistema não linear

b) 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
1 Sistema não linear
𝑦=
𝑥

c) 𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝑑𝑥 Sistema linear
𝑦=
𝑑𝑡

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