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𝑅
+ +
𝑥(𝑡) 𝐶 𝑦(𝑡)
− −
Sistema linear
Antes de qualquer coisa, observe com atenção quem são as variáveis do circuito
que consideramos como sinais de entrada e de saída, porque vamos analisar o
circuito pela abordagem de sistemas lineares:
Sinal de entrada: tensão 𝑥(𝑡)
Sinal de saída: tensão 𝑦(𝑡)
𝑑𝑣(𝑡) 1 1
Capacitor 𝑖 𝑡 = 𝐶. 𝑉 𝜔 = . 𝐼(𝜔) 𝑍𝐶 =
𝑑𝑡 𝑗𝜔𝐶 𝑗𝜔𝐶
Impedâncias
𝑅
+ +
1
𝑋(𝜔) 𝑌(𝜔)
𝑗𝜔𝐶
− −
Sistema linear
1
|𝐻 𝜔 | = Módulo
1 + (𝜔𝑅𝐶)2
Assim:
1 1
𝐻 𝜔 = 𝐻 𝜔 = 𝑒 −𝑗.𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜔𝑅𝐶
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 1 + (𝜔𝑅𝐶)2
Forma retangular Forma polar
1
Módulo 𝐻 𝜔 = Fase 𝜃𝐻 𝜔 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜔𝑅𝐶
1 + (𝜔𝑅𝐶)2
1 𝜋
2 2
𝜋
4
1
𝜔 𝑅𝐶 𝜔
1 0 1 1 0
− −
𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝑅𝐶 𝜋
−
4
O sistema se comporta como um filtro passa-baixas e 𝜋
𝜔 = 1 𝑅𝐶 é chamada frequência de corte do filtro. −
2
É por esse motivo que a função de transferência 𝐻(𝜔) recebe esse nome
(transferência da entrada para a saída).
1 𝑘Ω
+ +
− −
Sistema linear
120 Hz
1
Ganho: 𝐻 𝜔2 = 𝐻 754 = ≅ 𝟎, 𝟓𝟏𝟔𝟑
1+ (0,0022.754)2
Defasagem 𝜃𝐻 𝜔2 = 𝜃𝐻 754 = −𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 0,0022.754 ≅ −1,0283 [𝑟𝑎𝑑]
angular:
Em graus: 𝜃𝐻 𝜔2 ≅ −𝟓𝟖, 𝟗°
Ganhos 𝐻 𝜔 Defasagens 𝜃𝐻 𝜔
0,7697
1 𝜋
≅ 0,7071 = 90°
2 2
0,5163
120
[𝐻𝑧]
60
72
455
377
754
𝜔 𝜔
0 0
377
455
754
[𝑟𝑎𝑑 𝑠] [𝑟𝑎𝑑 𝑠]
−39,7°
𝜋
− = −45°
60
72
120
[𝐻𝑧] 4
−58,9°
𝜋
− = −90°
2
𝑅
+ +
𝑥(𝑡) 𝐿 𝑦(𝑡)
− −
Sistema linear
𝑅
+ +
− −
Sistema linear
𝑌 𝜔 𝑗𝜔𝐿
𝐻 𝜔 = 𝐻 𝜔 =
𝑋 𝜔 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
|𝜔𝐿|
|𝐻 𝜔 | = Módulo
𝑅2 + (𝜔𝐿)2
𝜋 𝜔𝐿
− 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝜔>0
𝜃𝐻 𝜔 = 2 𝑅
Fase
𝜋 𝜔𝐿
− − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝜔<0
2 𝑅
Módulo Fase
Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação – Sinais e Sistemas – Prof. Solivan Valente 16
Funções de transferência em circuitos elétricos
Exemplo 3:
Obtenha a resposta ao impulso do sistema linear abaixo.
𝑅
𝛿(𝑡) + +
𝑥 𝑡 = 𝛿(𝑡) 𝐶 𝑦 𝑡 =ℎ 𝑡
1
𝑡 − −
0
Sistema linear
1
𝐻 𝜔 = ℱ{ℎ(𝑡)} ℎ 𝑡 = ℱ −1 𝐻 𝜔 = ℱ −1
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
Temos:
1
1 𝑅𝐶 1 −1 1
ℎ 𝑡 = ℱ −1 = ℱ −1 = ℱ
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 1 𝑅𝐶 1
+ 𝑗𝜔 + 𝑗𝜔
𝑅𝐶 𝑅𝐶
1 −𝑡
ℎ 𝑡 = 𝑒 𝑅𝐶 . 𝑢 𝑡
𝑅𝐶 ℎ(𝑡)
1
𝑅𝐶
𝑡
0
𝑅
𝑢(𝑡) + +
1
𝑥 𝑡 = 𝑢(𝑡) 𝐶 𝑦 𝑡
𝑡 − −
0
Sistema linear
1 1
𝑌 𝜔 = 𝑋 𝜔 . 𝐻 𝜔 = 𝜋. 𝛿 𝜔 + .
𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
1 1 1
𝑌 𝜔 = 𝜋. 𝛿 𝜔 +
1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
≠ 0 para
𝜔=0
1 1
𝑌 𝜔 = 𝜋. 𝛿 𝜔 +
𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
Mas:
1 1 1 𝑅𝐶 Prove!
= −
𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶 Dica: use a expansão em frações parciais.
−1
1 −1
𝑅𝐶
𝑦 𝑡 =ℱ 𝜋. 𝛿 𝜔 + −ℱ
𝑗𝜔 1 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
1 1
𝑦 𝑡 = ℱ −1 𝜋. 𝛿 𝜔 + − ℱ −1
𝑗𝜔 1
+ 𝑗𝜔
𝑅𝐶
𝑦(𝑡)
𝑖(𝑡) 𝐿 𝑅 𝑣(𝑡)
Sistema linear
Observe que o sinal de entrada é a corrente e o sinal de saída é a tensão.
Sistema linear
Assim:
1 𝑗𝜔𝑅𝐿
𝑉 𝜔 = 𝐼 𝜔 . 𝐻 𝜔 = 𝜋. 𝛿 𝜔 +
𝑗𝜔 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝑗𝜔𝑅𝐿 1 𝑗𝜔𝑅𝐿
𝑉 𝜔 = 𝜋. 𝛿 𝜔 +
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝑗𝜔 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
≠ 0 para
𝜔=0
𝑅𝐿
𝑉 𝜔 =
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝑅 1 𝑅
𝑣 𝑡 = ℱ −1 = 𝑅. ℱ −1 𝑣 𝑡 = 𝑅. 𝑒 −𝐿 𝑡
. 𝑢(𝑡)
𝑅 𝑅
𝐿 + 𝑗𝜔 𝐿 + 𝑗𝜔
𝑥(𝑡) 𝐿 𝑅 𝑦(𝑡)
Sistema linear
𝑍𝐿 𝑗𝜔𝐿
𝑌 𝜔 =𝑋 𝜔 =𝑋 𝜔
𝑍𝑅 + 𝑍𝐿 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝑗𝜔𝐿 1 𝑗𝜔𝐿
𝑌 𝜔 = 𝜋. 𝛿 𝜔 +
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿 𝑗𝜔 𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
≠ 0 para
𝜔=0
𝐿
𝑌 𝜔 =
𝑅 + 𝑗𝜔𝐿
𝑅
+
𝑥(𝑡) 𝑦(𝑡)
𝐿
−
Sistema linear
1
𝑗𝜔𝐶
𝑋(𝜔) 𝑌(𝜔)
𝑗𝜔𝐿
−
Sistema linear
Função de transferência:
1 𝑗𝜔𝐶
𝐻 𝜔 = 𝐻 𝜔 =
𝑍𝑒𝑞 1 − 𝜔 2 𝐿𝐶 + 𝑗𝜔𝑅𝐶
|𝜔𝐶|
|𝐻 𝜔 | = Módulo
(1 − 𝜔 2 𝐿𝐶)2 +(𝜔𝑅𝐶)2
𝜋 𝜔𝑅𝐶
− 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝜔>0
2 1 − 𝜔 2 𝐿𝐶
𝜃𝐻 𝜔 = Fase
𝜋 𝜔𝑅𝐶
− − 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 , 𝜔<0
2 1 − 𝜔 2 𝐿𝐶
𝜋
2
1
−
𝐿𝐶
𝜔 𝜔
1 0 1 0 1
−
𝐿𝐶 𝐿𝐶 𝜋 𝐿𝐶
−
2
−𝜋
Módulo Fase
Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação – Sinais e Sistemas – Prof. Solivan Valente 37