Curso Superior de Bacharelado em Engenharia Elétrica

A NÁLISE DE S ISTEMAS E LÉTRICOS - T URMA 2023.2

T ÓPICO 02
M ODELOS DE L INHAS DE T RANSMISSÃO PARA
E STUDOS EM R EGIME P ERMANENTE

Prof. Franklin Pamplona

 Recordando: Parâmetros Elétricos das LTs

Uma linha de transmissão de energia elétrica possui quatro parâmetros básicos que
influem decisivamente no transporte da energia elétrica:
 Resistência

 Indutância

 Capacitância

 Condutância

2
Recordando: Tipos de Representação do SEP

Diagrama Unifilar
Estudos em regime permanente
(análise numérica):
• Fluxo de Potência
• Cálculo de Curtos-Circuitos

Um sistema trifásico equilibrado, em regime

permanente, pode ser analisado por meio de
um circuito monofásico equivalente!

• Características e modelos dos

componentes (Geração, Transmissão,
Carga)?
• Representação normalizada das
grandezas!
Diagrama Equivalente
por Fase
3
Linhas de Transmissão: Parâmetros Elétricos
𝑐𝑜𝑚𝑝 é o comprimento da LT [km ou milha]
𝑧ሶ é a impedância série [Ohm / comprimento / fase]
𝑧ሶ = 𝑟 + 𝑗𝑤𝑙
𝑦ሶ é a admitância em paralelo [Siemens / comprimento / fase]
𝑦ሶ = 𝑔 + 𝑗𝑤𝑐

Considerando o comprimento total da linha de transmissão:

𝑍ሶ = 𝑧ሶ .comp É a impedância total [Ohm / fase] 𝑍ሶ = 𝑅 + 𝑗𝑋𝐿

𝑌ሶ = 𝑦.ሶ 𝑐𝑜𝑚𝑝 É admitância total [Siemens / fase] 𝑌ሶ = 𝐺 + 𝑗𝐵

4
Modelo da LT de acordo com seu Comprimento

5
 Modelagem da LT como Quadripolo
Terminal Emissor Terminal Receptor
Considere um elemento quadripolo genérico: (Sending) (Receiving)

Um quadripolo, rede de duas portas ou dispositivo de duas portas é um circuito elétrico ou

dispositivo com dois pares de terminais.
A relação genérica entre as variáveis dos terminais é dada por: 𝑉𝑆ሶ = 𝐴ሶ 𝑉𝑅ሶ + 𝐵ሶ 𝐼𝑅ሶ
𝐼𝑆ሶ = 𝐶ሶ 𝑉𝑅ሶ + 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
Matricialmente temos: 𝑉𝑆ሶ 𝐴 ሶ 𝐵ሶ 𝑉𝑅ሶ
=
𝐼𝑆ሶ 𝐶ሶ 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
Quando estamos interessados nos efeitos que se apresentam nos terminais da LT é útil usar a
representação por quadripolo.
Nesse caso, os parâmetros do quadripolos ou constantes 𝐴ሶ , 𝐵ሶ , 𝐶ሶ , 𝐷ሶ são denominadas constantes
generalizadas do circuito da linha, determinadas especificamente para cada modelo
(comprimento) de LT
6
 LT Curta – Modelo Impedância Série

𝑉𝑆ሶ = 𝑉𝑅ሶ + 𝑍ሶ 𝐼𝑅ሶ 𝑉𝑆ሶ = 𝐴ሶ 𝑉𝑅ሶ + 𝐵ሶ 𝐼𝑅ሶ

𝐼𝑆ሶ = 𝐼𝑅ሶ 𝐼𝑆ሶ = 𝐶ሶ 𝑉𝑅ሶ + 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
𝑉𝑆ሶ 𝐴 ሶ 𝐵ሶ 𝑉𝑅ሶ
𝑉𝑆ሶ 1 𝑍ሶ 𝑉𝑅ሶ =
= 𝐼𝑆ሶ 𝐶ሶ 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
𝐼𝑆ሶ 0 1 𝐼𝑅ሶ
em que: 𝐴ሶ = 1
𝐵ሶ = 𝑍ሶ
𝐶ሶ = 0
𝐷ሶ = 𝐴ሶ = 1 7
 LT Média – Modelo Pi nominal
IS Z = R + j wL IR

+ +
Y Y
VS VR
2 2
- -

𝑉𝑆ሶ = 𝐴ሶ 𝑉𝑅ሶ + 𝐵ሶ 𝐼𝑅ሶ

VS =  ZY 
+ 1VR + ZI R
 2  𝐼𝑆ሶ = 𝐶ሶ 𝑉𝑅ሶ + 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ

I S = Y 1 +
ZY   ZY + 1 I 𝑉𝑆ሶ 𝑉𝑅ሶ
V +
 R   R = 𝐴 ሶ 𝐵ሶ
 4   2  𝐼𝑆ሶ 𝐶ሶ 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
𝑍𝑌
1+ 𝑍 𝑍𝑌
𝑉𝑆 2 𝑉𝑅 em que: 𝐴= 1+ =𝐷
= 𝑍𝑌 𝑍𝑌 𝐼𝑅 2
𝐼𝑆
𝑌 1+ 1+ 𝐵=𝑍
4 2
𝑍𝑌
𝐶 =𝑌 1+
4 8
 LT Longa – Modelo Exato

𝑉𝑆ሶ 𝐴 ሶ 𝐵ሶ 𝑉𝑅ሶ
=
𝑉𝑆 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝛾𝑙 . 𝑉𝑅 + 𝑍𝐶 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝛾𝑙 . 𝐼𝑅 𝐼𝑆ሶ 𝐶ሶ 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
em que: 𝐴 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝛾𝑙 = 𝐷
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝛾𝑙
𝐼𝑆 = . 𝑉𝑅 + 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝛾𝑙 . 𝐼𝑅 𝐵 = 𝑍𝐶 . 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝛾𝑙
𝑍𝐶 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝛾𝑙
𝐶=
𝑍𝐶
𝑉𝑆 cosh 𝛾 𝑙 𝑍𝐶 sinh 𝛾 𝑙 𝑉𝑅
= sinh 𝛾𝑙 cosh 𝛾 𝑙 𝑍𝐶 senh 𝛾 𝑙
𝐼𝑆 cosh 𝛾 𝑙 𝐼𝑅 𝐴 𝐵
𝑍𝐶
= senh 𝛾 𝑙
𝐶 𝐷 cosh 𝛾 𝑙
𝛾 = 𝑦𝑧 𝑍𝐶
𝑍𝐶 = 𝑧 Τ𝑦
9
 LT Longa – Modelo Pi Equivalente

𝑉𝑆ሶ 𝐴 ሶ 𝐵ሶ 𝑉𝑅ሶ
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝛾𝑙 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝛾𝑙/2 =
𝑍𝑒𝑞 = 𝑍. 𝑌𝑒𝑞 = 𝑌. 𝐼𝑆ሶ 𝐶ሶ 𝐷ሶ 𝐼𝑅ሶ
𝛾𝑙 𝛾𝑙/2
em que: 𝑍𝑒𝑞 𝑌𝑒𝑞
𝛾 = 𝑦𝑧 𝑍𝐶 = 𝑧 Τ𝑦 𝐴= 1+ =𝐷
2
𝑍𝑒𝑞 𝑌𝑒𝑞 𝐵 = 𝑍𝑒𝑞
𝑉𝑆 = + 1 𝑉𝑅 + 𝑍𝑒𝑞 𝐼𝑅
2 𝑍𝑒𝑞 𝑌𝑒𝑞
𝐶 = 𝑌𝑒𝑞 1+
𝑍𝑒𝑞 𝑌𝑒𝑞 𝑍𝑒𝑞 𝑌𝑒𝑞 4
𝐼𝑆 = 𝑌𝑒𝑞 1+ 𝑉𝑅 + + 1 𝐼𝑅
4 2
10
 Regulação de Tensão e Eficiência da LT

𝑉𝑅,𝑁𝐿 − 𝑉𝑅,𝐹𝐿
• Regulação de tensão RT% = × 100
𝑉𝑅,𝐹𝐿

em que: 𝑉𝑅,𝐹𝐿 o módulo da tensão no terminal receptor, a plena carga

𝑉𝑆
𝑉𝑅,𝑁𝐿 = é o módulo da tensão no terminal receptor, sem carga
𝐴

𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑃
• Eficiência de transmissão 𝜂= × 100= 𝑃𝑅 × 100
𝑃𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑆

em que: 𝑃𝑅 é a potência fornecida no terminal receptor

𝑃𝑆 é a potência fornecida ao terminal emissor

11
 Exemplo

Uma linha de transmissão trifásica, 50 Hz, tensão 230 kV, com 200 km de comprimento,
possui os seguintes parâmetros de linha:

𝑧 = 0.032 + 𝑗0.35 Ω/km 𝑦 = 𝑗4.2 × 10−6 𝑆/km

 Considerando que a LT supre uma carga total de 400 MW, com fator de potência 0,99
(capacitivo), numa tensão de 95% da tensão nominal, determine:

1. Parâmetros ABCD do circuito equivalente mais apropriado

2. Potência, tensão e corrente no terminal emissor

3. Regulação de tensão %

4. Eficiência da Linha de Transmissão em carga máxima (400 MW)

12
 Exemplo
IS Z IR

LT de 200 km Linha Média

VS Y Y VR
2 2
model𝑜 𝜋 − 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙

Impedância série Admitância shunt

𝑍 = 𝑧. 𝑐𝑜𝑚𝑝 𝑌 = 𝑦. 𝑐𝑜𝑚𝑝
= 0.032 + 𝑗0.35 × 200 = 𝑗4.2 × 10−6 × 200

= 6.4 + 𝑗70 = 𝑗8.4 × 10−4

= 70.29∠84.78° Ω = 8.4 × 10−4 ∠90° 𝑆

13
 Exemplo

Utilizando o modelo de quadripolos, para o modelo pi-nominal: 𝑍𝑌

𝐴= 1+
2
𝑉𝑆 𝐴 𝐵 𝑉𝑅 𝐵=𝑍
=
𝐼𝑆 𝐶 𝐷 𝐼𝑅 𝑍𝑌
𝐶 =𝑌 1+
4
𝑍𝑌
𝐷 =𝐴= 1+
2
𝑍𝑌 1
temos: A= D =1+ = 1 + 8.4 × 10−4 ∠90° 70.29∠84.78°
2 2
= 1 + 0.02952∠174.78°

= 0.09706 + 𝑗0.00269

= 0.9706∠0.159°

14
 Exemplo

Utilizando o modelo de quadripolos, para o modelo pi-nominal:

𝐵=𝑍 = 70.29∠84.78° Ω

𝑍𝑌 −4
1
𝐶 =𝑌 1+ = 8.4 × 10 ∠90° 1 + 8.4 × 10−4 ∠90° 70.29∠84.78°
4 4
= 8.4 × 10−4 ∠90° 1 + 0.01476∠174.78°

= 8.277 × 10−4 ∠90.08° S

15
 Exemplo
Tensão e corrente na saída quando LT totalmente carregada:

• Tensão de linha: 𝑉𝑅 = 0.95 × 230 kV = 218.5 kV

• Tensão de fase: 218.5

𝑉𝑅,𝑓 = ∠0° = 126.15∠0° kV
3

𝑃
• Corrente de fase: 𝐼𝑅 = ∠+𝜃 ângulo do FP
3𝑉𝑅,𝑝 cos 𝜃

400
= ∠ cos −1 0 . 99
3 × 126.15 × 0.99
= 1.068∠8.11° kA
16
 Exemplo

Parâmetros no terminal emissor (fonte):

De 𝑉𝑆 = 𝐴 ⋅ 𝑉𝑅 + 𝐵 ⋅ 𝐼𝑅

= 0.9706∠0.159° 126.15∠0° + 70.29∠84.78° 1.068∠8.11°

= 122.44∠0.159° + 75.04∠92.89°

= 118.66 + 𝑗75.28

= 140.53∠32.39° kV

• Tensão de linha no terminal emissor: 𝑉𝑆 = 3 × 140.53 = 243.4 k𝑉

17
 Exemplo
• Corrente no terminal emissor:

𝐼𝑆 = 𝐶 ⋅ 𝑉𝑅 + 𝐷 ⋅ 𝐼𝑅

= 8.277 × 10−4 ∠90.08° 126.15∠0° + 0.9706∠0.159° 1.068∠8.11°

= 0.1044∠90.08° + 1.037∠8.27°
= 1.026 + 𝑗0.164
= 1.039∠9.08° kA

• Potência total (trifásica) no terminal emissor:

𝑃𝑆 = 3 ⋅ 𝑉𝑆 ⋅ 𝐼𝑆 cos 𝜃𝑉 − 𝜃𝐼 = 3 × 140.53 × 1.039 × cos 32.39° − 9.08°

= 402.27 MW
18
 Exemplo
• Regulação de tensão %

módulo da tensão no terminal receptor, a plena carga: VR ,FL = VR = 218.5 kV

módulo da tensão no terminal receptor, sem carga: VS 243.4

VR , NL = = = 250.77 kV
A 0.9706

𝑉𝑅,𝑁𝐿 − 𝑉𝑅,𝐹𝐿 250.77 − 218.5

RT% = × 100 = × 100 = 14.77 %
𝑉𝑅,𝐹𝐿 218.5

• Eficiência de transmissão 𝑃𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 𝑃𝑅 400

𝜂= × 100 = × 100 = × 100
𝑃𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 𝑃𝑆 402.27

= 99.44 %
19