TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de Laplace

A transformada de Laplace é um método para análise de

circuitos elétricos ou qualquer outro sistema governado por
equações diferenciais;

 Simplifica a análise;
Transformada de Laplace
 Um circuito elétrico pode ser resolvido por:

 Força bruta;

 Equações diferenciais;

 Transformada de Laplace;
Transformada de Laplace

 Usando a Transformada de Laplace:

 Um resistor continua um resistor;

A reatância capacitiva 1/jwC, transforma-se em 1/sC;

A reatância indutiva jwL, transforma-se em sL;

Onde s = s+jw com s=0;

Transformada de Laplace

 Exercício no quadro;
Transformada de Laplace
 Resultado do Exercício:
𝑗 𝑗
(𝑠 − )(𝑠 + )
𝐿𝐶 𝐿𝐶
𝐻 𝑠 =
2 𝐿 2 𝐿
−𝑅 + 𝑅 − 4 −𝑅 − 𝑅 − 4
𝐶 𝐶
(𝑠 − )(𝑠 − )
2𝐿 2𝐿
𝑗 𝑗
Onde: (𝑠 −
𝐿𝐶
) e (𝑠 +
𝐿𝐶
) são os zeros do sistema e
𝐿 𝐿
−𝑅 + 𝑅2 − 4 𝐶 −𝑅 − 𝑅2 − 4 𝐶
(𝑠 − ) e (𝑠 − ) são os pólos do sistema
2𝐿 2𝐿
Transformada de Laplace
O número de pólos é sempre igual ao número de
componentes reativos no circuito (capacitores e indutores);

O número de pólos é chamado de número de ordem do

sistema (o circuito do exemplo é um sistema de seginda
ordem);

O número de zeros deve ser sempre igual ou menor (nunca

maior) que o número de pólos;
Transformada de Laplace
 Zeros são os valores de s que fazem H(s) = 0;

 Pólos são os valores de s que fazem H(s) -> ∞;

O valor de s é igual à distância de todos os zeros

multiplicados, dividido pela distância de todos os pólos
multiplicados;

A resposta em frequência do sistema é igual aos valores de

H(s) ao longo do eixo imaginário
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace
 Plano S
Sendo s = s + jq, o plano S é dados pelos eixos s (eixo real) e
jq (eixo imaginário);
A posição dos pólos no plano S determinam a estabilidade
do sistema:
 pólos no lado direito do eixo imaginário determinam um
sistema estável (ex. filtros);
 pólos sobre o eixo imaginário determinam um sistema
oscilante (ex. osciladores);
 pólos no lado esquerdo do eixo imaginário determinam
um sistema instável e não realizável na prática;